17. Oktober 2025
Diese Studie stellt einen standardisierten, vollständig navigierten 3D-CT-O-Arm-geführten Arbeitsablauf für die minimalinvasive transforaminale lumbale interkorporelle Fusion (MIS TLIF) vor, der darauf abzielt, den Arbeitsablauf, die chirurgische Genauigkeit und die Effizienz bei vollem Nutzen der 3D-Navigation in maximalen Schritten zu verbessern.
Unsere Studie bewertet das Ergebnis eines vollständig durchlaufenden CT-unterstützten MIS TLIF bei einer einstufigen regenerativen Lumbalerkrankung. Wechsel von herkömmlicher Echtzeitbildgebung zu XR. Die Integration des Arbeitsablaufs von Dekompressionsfixierung und Bildgebung in einem einzigen Eingriff ist eine Herausforderung. Zunächst werden Sie den Patienten unter Vollnarkose gelegt und auf einen gepolsterten radioluzenten Rückenstütztisch gelegt.
Sichern Sie den Patienten mit Brust- und Beckenstützen sowie nicht einschränkenden Querkörpergurten, um Bewegungen zu verhindern. Bestätigen Sie, dass keine Druckpunkte oder Bauchkompression vorhanden sind. Bereiten Sie das Operationsfeld mit der standardmäßigen aseptischen Technik vor und drapieren Sie es.
Richte die 3D-Computertomographie, das Bildgebungssystem, die Navigationsarbeitsstation und das hochauflösende optische Visualisierungssystem ein. Stellen Sie die Vergrößerung der Schleife auf das 2,5-fache oder die Vergrößerung des Exoskops oder Mikroskops auf das Fünf- bis Zehnfache ein. Befestigen Sie das dynamische Bezugssystem proximal am unteren Thoraxbereich mit nicht absorbierbarem Nahtmaterial und prüfen Sie die starre Verankerung des Rahmens.
Erfassen Sie eine Basis-Computertomographie-Rotation mit dem Standard-Lendenwirbel-Protokoll mit 120 Kilovolt Spitze, 200 Milliampere Sekunden, einer Matrix von 512 mal 512 x 512 und einer Schnittdicke von einem Millimeter. Registrieren Sie den erfassten 3D-Bilddatensatz im Navigationssystem. Verwenden Sie ein bis zwei anatomische Punkte, um zu interpolieren, und überprüfen Sie, ob der Fehler kleiner oder gleich einem Millimeter ist, bevor Sie fortfahren.
Mit Navigationsanleitung und dem Pedikel-Access-Kit-Nadel-Overlay auf dem Bildschirm markieren Sie paramediane Hautschnitte vier bis sechs Zentimeter lateral zur Mittellinie auf chirurgischer Ebene. Richten Sie die Verbindung von Facetten- und Quervorgang mit möglichst lateraler und Eintrittsprojektion an. Ich benutze eine Skalpellklinge Nummer 22.
Schneiden Sie die Haut und die darunterliegende Faszie längs bis zu einer Länge von etwa vier Zentimetern ein. Bei der Navigation wird eine 13-Gauge 15-Millimeter-Pedicle-Access-Kit-Nadel an die Verbindung von Facetten- und Quervorgang geführt. Tritt in der Mitte des Indexpedikels sowohl in axialen als auch in sagittalen Ebenen ein.
Während eine sichere Flugbahn sichergestellt und die Konvergenz verbessert wird, werden die intraoperativen Navigationsbildschirme kontinuierlich überprüft, um sicherzustellen, dass die Nadelspitze sich im kortikalen Knochen befindet. Bei kleineren Pedikeln, außer einem lateralen Eingang mit medialer Konvergenz und einer besonders bestimmten Bahn, entfern Sie das Stylet und führen Sie einen einen Millimeter langen Nitinol-Stahl-Führungsdraht durch die Scheide der Nadel des Pedikel-Satzes in den Wirbelkörper, um die Platzierung mit taktilem Feedback und Widerstand des Stollknochens zu bestätigen. Nach der Sicherung entferne die Nadelscheide des Pedikel-Zugangssets und befestige vier Führungsstifte beidseitig in die Pedikel des Segments.
Biegen und befestigen Sie sie dann mit Alice-Pinzetten an die Vorhänge, um sie vom zentralen Operationsfeld fernzuhalten. Zur Dekompression machen Sie unter Navigationsanleitung einen separaten medialen Gesichtsschnitt durch denselben Hautschnitt, um die Stelle zu bestimmen, meist zwei bis drei Zentimeter vom Dornvorsatz entfernt. Setzen Sie einen Führungsdraht auf die Indexfläche für eine laterale Rezissestenose. Unilaterale Dekompressionsfälle erweitern sequentiell die paraspinalen Muskelschichten mit 12-, 16- und 20-Millimeter-Dilatatoren über dem Führungsdraht und docken einen 22-Millimeter-röhrenförmigen Quadrantenretraktor über die Dilatatoren an der Facette.
Nun befestigen Sie den Quadrantenretraktor am tischmontierten Arm, um gezielte Dekompression der lateralen Versenkung oder Über-die-Kopf-Dekompression zu erreichen. Führen Sie die unter Vergrößerung und Beleuchtung gezeigten Schritte mit einem großen Käfig auf einem navigierten Käfighalter durch, oder setzen Sie den ausgewählten Polyether-Ether-Ether-Keton- oder Titan-Interbody-Käfig in den vorbereiteten Interbody-Raum unter der Navigation mit sicherer Flugbahn, entfernen Sie die röhrenförmige Retraktorbaugruppe vom Operationsplatz. Dann werden mit Navigationsführung kanülierte Pedikelschrauben beidseitig über die Führungsdrähte entsprechend der passenden Größe angebracht.
Überprüfen Sie das taktile Feedback für den korrekten Schraubenkauf und entfernen Sie das Führungskabel, während die Schrauben den Pedikel kreuzen. Mit einem kalibrierten Stangenkaliber wird die erforderliche Stangenlänge interoperativ bestimmt, indem man sie zwischen den Schraubtulpenköpfen durch perkutane Verlängerungen ausrichtet. Als Nächstes führen Sie die vorkonturierte lordotische, gemessene Stange perkutan mit einem Stab-Einführwerkzeug ein, überprüfen Sie die korrekte Befestigung der Stange in jeder Schraubtulpe mit einem Stabpositionsprüfer.
Führen Sie das sequentielle Anziehen der Stellschrauben mit einem drehmomentbegrenzenden Treiber im Kompressionsmodus bei acht Newtonmetern durch. Erfassen Sie eine abschließende 3D-Computertomographie-Drehung, um die Hardwareposition, die korrekte Befestigung von Schrauben und Käfigen sowie die kongruente Ausrichtung des Implantats mit der Mittellinie der Wirbelsäule zu bestätigen. Spülen Sie die Wunde und erreichen Sie eine akribische Hämostase.
Setzen Sie einen französischen Drainage der Unterseite Nummer 10 an der medialen intermuskulären Stelle. Schließen Sie schließlich die Faszie mit kontinuierlichen 1-0 absorbierbaren Nähten. Das subkutane Gewebe mit unterbrochenen 2-0 resorbierbaren Nähten und die subkutive Schicht mit 3-0 schnell absorbierenden Nähten.
In dieser Serie unterzogen sich 44 Patienten einer vollständig navigierten minimalinvasiven transforaminalen lumbalen Interkörperfusion. Die meisten Operationen wurden auf L4- bis L5-Niveau durchgeführt, was 72,72 % ausmachte. Der Oswestry-Behinderungsindex verbesserte sich von etwa 38,68 präoperativ auf etwa 12,5 bei der letzten Nachsorge. Und die numerische Bewertungsskala für Rücken- und Beinschmerzen verbesserte sich von etwa 8,68 bzw. 8,65 auf 0,79 bzw. 0,81.
Die durchschnittliche Operationszeit betrug etwa 124,14 Minuten mit einem durchschnittlichen Blutverlust von etwa 100,45 Millilitern. Die Schraubengenauigkeit war hoch mit 6,81000000000000005 % Gertzbein-Grade-1-Brüchen und 3,4 % modifizierten Park-Grade-1-Facettenverletzungen. Unser Protokoll behandelt das gesamte MIS-TLIF-Arbeitsprotokoll über nur die Pedikelschrauben hinaus.
Er bietet kontinuierliche, ununterbrochene Navigation für Hautschnitte, Portplatzierung, Schrauben- und Käfigplatzierung, was über die übliche sequentielle oder teilweise Navigation hinausgeht. Die zukünftige Forschung wird sich darauf konzentrieren, integrierte Navigation für große Patientenkohorte in mehrstufigen Spinalpathologen und verschiedenen Spinalpathologen zu validieren.
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Diese Studie stellt einen standardisierten, vollständig navigierten 3D-CT-O-Arm-gestützten Arbeitsablauf für die minimalinvasive transforaminale lumbale Interkorporenfusion (MIS TLIF) vor. Das Ziel besteht darin, den Arbeitsablauf, die chirurgische Genauigkeit und Effizienz durch vollständige Nutzung der 3D-Navigation zu verbessern.
Die Integration einer vollständig navigierten 3D-CT-O-arm-Steuerung in die minimalinvasive Wirbelsäulenchirurgie adressiert einen entscheidenden Wendepunkt in der Entwicklung chirurgischer Geräte und der Optimierung von Arbeitsabläufen. Dieser Ansatz verbessert die präoperative Präzision, Reproduzierbarkeit und quantitative Beurteilung der chirurgischen Genauigkeit und unterstützt so eine risikoadjustierte Weiterentwicklung gerätegestützter Eingriffe. Die Reproduzierbarkeit des Protokolls und die Standardisierung des Workflows sind unmittelbar relevant für die translationale Validierung von Geräten sowie deren Implementierung an mehreren Standorten im Rahmen biopharmazeutisch unterstützter chirurgischer Innovationen.
Dieser vollständig navigierte Arbeitsablauf verortet die gerätetechnisch unterstützte MIS-TLIF innerhalb des Spektrums von der frühen Gerätevalidierung bis hin zur klinischen Implementierung und unterstützt die schrittweise Optimierung sowie die übergeordnete Einführung in verschiedene Fachbereiche.