Trabajo virtual

Consideremos un cuerpo en equilibrio estático que experimenta un pequeño desplazamiento virtual infinitesimal o una rotación.

El trabajo virtual realizado es el producto de la fuerza y el desplazamiento virtual. Del mismo modo, para una rotación virtual, el trabajo realizado es el producto del momento y el desplazamiento angular virtual.

El principio del trabajo virtual establece que la suma algebraica del trabajo virtual realizado por todas las fuerzas y momentos es cero para cualquier desplazamiento o rotación virtual.

Cuando una pelota experimenta un desplazamiento virtual hacia abajo, su peso hace un trabajo virtual positivo, mientras que la fuerza normal hace un trabajo virtual negativo.

Para condiciones de equilibrio, la suma de todo el trabajo virtual realizado debe ser cero.

De manera similar, cuando una viga apoyada se somete a una rotación virtual, solo dos fuerzas hacen el trabajo.

Los componentes de la fuerza de reacción en el soporte no contribuyen al trabajo virtual.

Al considerar los desplazamientos virtuales a lo largo de la dirección y y aplicar el principio del trabajo virtual, se deriva la ecuación del trabajo virtual.

El término entre paréntesis indica el estado de equilibrio rotacional.