25.1
Configuraciones del controlador
El sistema de control de crucero del automóvil tiene configuraciones de controlador esenciales que garantizan una velocidad constante mientras monitorean el entorno y el rendimiento del conductor para evitar accidentes.
El diseño de configuración fija en los sistemas de control tradicionales implica la ubicación predeterminada del controlador y modificaciones en el rendimiento del sistema, conocidas como compensación.
La compensación del sistema de control utiliza varias configuraciones, comúnmente compensación en cascada, donde el controlador se alinea con el proceso.
La compensación de retroalimentación coloca al controlador en la ruta de retroalimentación menor.
El control de retroalimentación de estado retroalimenta las variables de estado a través de ganancias reales constantes para generar la señal de control, aunque puede ser poco práctico para sistemas de orden superior.
Otras configuraciones son la retroalimentación en serie y la compensación de avance, donde el controlador de avance se coloca en serie con el sistema de circuito cerrado.
La serie, la retroalimentación y la retroalimentación de estado son configuraciones de controlador de un grado de libertad con limitaciones en los criterios de rendimiento. Pueden presentar una escasa sensibilidad a las variaciones de los parámetros.
Por el contrario, las configuraciones de dos grados de libertad mejoran la flexibilidad para lograr el rendimiento deseado.
Las configuraciones del controlador son cruciales en el sistema de control de crucero de un automóvil porque controlan la velocidad a lo largo del tie…
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