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Todos los procedimientos relacionados con la recolección de muestras se han realizado de acuerdo con las directrices del IRB del instituto.
NOTA: En la Figura 1 se puede ver un esquema que detalla el flujo de trabajo del protocolo.
1. 3D Escaneando
- Obtener un escaneo 3D de una muestra de resección oncológica según el protocolo de escaneo 3D descrito anteriormente7.
- Instale el escáner 3D de escritorio disponible en el mercado cerca del laboratorio de patología donde normalmente se toman las muestras.
- Enjuague suavemente y seque el espécimen resecado. Luego, tome fotografías en 2D de sus superficies anterior y posterior.
- Coloque la muestra en la plataforma giratoria del escáner, asegurándose de que la plataforma giratoria esté protegida de cualquier fluido corporal con una lámina de plástico delgada.
- Usando un software de escáner 3D y una computadora portátil, obtenga un escaneo 3D de las superficies anterior y posterior del espécimen.
- Con el software de escáner 3D, utilice el registro cruzado de datos de tres puntos para alinear los dos conjuntos de datos de escaneo.
- Una vez que el escaneo se asemeje a la estructura 3D del espécimen ex vivo, continúe con el paso 1.2.
- Haga clic en Guardar su escaneo y guarde el escaneo completado del software de escaneo 3D como un archivo .obj y un archivo .jpeg.
2. Configuración del entorno de realidad aumentada
- Abre el software de realidad aumentada de escritorio. Abra el paquete VISE de realidad aumentada.
- Cargue el modelo 3D producido en el paso 1.2 como un archivo de .obj y los datos de textura como un archivo .jpeg en el software arrastrando y soltando los archivos desde el escritorio en el cuadro Recursos del proyecto.
- Colóquelo en la pantalla montada en la cabeza (HMD).
- Abra el menú en el entorno HMD levantando la muñeca no dominante. Cuando aparezca un icono cuadrado, tóquelo señalando con el dedo el icono y busque que aparezca un menú.
- Seleccionar archivo | Mostrar todas las aplicaciones | abra la aplicación Holographic Remoting en el HMD.
- Conecte el HMD al software seleccionando Realidad mixta | A distancia | Comunicación remota holográfica para el modo de reproducción en la barra de herramientas superior.
- Introduzca la dirección IP del HMD, que se muestra cuando la aplicación Holographic Remoting está abierta.
NOTA: Si no se muestra dentro de la aplicación, la dirección IP también se puede encontrar en la configuración o a través del comando de voz "Cuál es mi dirección IP".
- Asegúrese de que el HMD y el dispositivo que ejecuta el software estén conectados a la misma red Wi-Fi. Presiona el botón triangular Reproducir en la parte superior central. El auricular HMD ahora mostrará Renderizado.
- Arrastre el modelo de objetos 3D a la barra de jerarquía izquierda. Abre el menú desplegable del objeto. Arrastre el valor predeterminado a la ventana emergente Ajustar pivote en Reemplazar objeto. Haga clic en Aplicar objetos seleccionados.
- Abra el menú desplegable Medical_Object en el menú Jerarquía y seleccione anclaje antes de seleccionar el pivote de Mover Medical_Object aquí en la ventana emergente Ajustar pivote.
- Arrastre el archivo de textura al cuadro (Textura 2D) de la ventana emergente Ajustar pivote. Seleccione Aplicar archivo de textura seleccionado.
- Presiona el botón Reproducir en la parte superior central de la pantalla una vez más.
3. Entrar en la realidad virtual
- Utilice el comando de voz Abrir para inicializar el holograma.
- Si el objeto no se ve o si alguna vez se pierde de vista, use el comando de voz Reposicionar para volver a colocar el objeto en el centro de la vista.
- El objeto se renderizará en tamaño anatómico. Utilice el comando de voz Bloquear tamaño para mantener el objeto en el tamaño actual, Desbloquear tamaño para cambiar el tamaño del objeto y Volver a escala para restaurar el objeto a tamaño anatómico.
- Pellizque con el dedo índice y el pulgar para cambiar el tamaño, mover y rotar el objeto de la misma manera que se manipula un objeto físico.
>4. Utilizar comandos de voz
- Manipule el objeto con las manos libres utilizando los siguientes comandos de voz:
- Derecha: Gire el objeto hacia la derecha.
- Izquierda: Gira el objeto hacia la izquierda.
- Más grande: Haz que el objeto sea más grande.
- Más pequeño: Haz que el objeto sea más pequeño.
- Aumentar transparencia: Aumenta la transparencia del objeto.
- Disminuir transparencia: Disminuye la transparencia del objeto.
>5. Realineación de la muestra guiada por RA
>NOTA: La realineación 3D del holograma se puede ver en la Figura 2.
- Manipule el holograma de espécimen 3D visto a través del HMD con el pulgar y el dedo índice.
- Agarre el objeto juntando el pulgar y el dedo índice en el entorno real donde se ve el holograma en el entorno virtual.
- Suelte el objeto abriendo el pulgar y el dedo índice en el entorno real una vez que el holograma 3D se coloca donde se desee en el entorno virtual.
- Utilice el comando de voz Bloquear para asegurar el holograma en su lugar y Desdesbloquear para manipular el objeto una vez más.
- En función de la orientación anatómica del holograma, vuelva a alinear la muestra virtual en el lecho de resección siguiendo los pasos 5.1-5.2. Cuando el holograma se realinee tanto como sea posible con el lecho de resección visto a través del HMD, use el comando de voz Bloquear para bloquear la muestra en su lugar.
