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Magnéticamente Asistencia Remota Controlada microcatéter desviación de la punta bajo la resonancia magnética

DOI:

10.3791/50299

April 4th, 2013

In This Article

Summary

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La corriente aplicada a un microcatéter endovascular con punta microespiral hecha por láser litografía torno puede lograr deflexiones bajo controlables por resonancia magnética (MR) de orientación, que puede mejorar la velocidad y eficacia de la navegación de la vasculatura durante diversos procedimientos endovasculares.

Abstract

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Procedimientos de fluoroscopia de rayos X guiada endovasculares tienen varias limitaciones significativas, incluyendo la navegación del catéter difícil y el uso de radiación ionizante, que potencialmente pueden ser superados usando un catéter magnéticamente orientable bajo la guía MR.

El objetivo principal de este trabajo es desarrollar un micro-catéter cuya punta puede ser controlado remotamente usando el campo magnético del escáner de RM. Este protocolo tiene como objetivo describir los procedimientos de aplicación actual para el microcatéter microespiral de punta para producir desviaciones consistentes y controlables.

Un microespira se fabricó usando litografía láser torno a un catéter endovascular poliimida de punta. En las pruebas in vitro se realizó en un baño de agua y fantasma buque bajo la guía de un sistema de 1,5-T MR utilizando el estado de equilibrio precesión libre (SSFP) secuenciación. Varias cantidades de corriente se aplica a las bobinas del microcatéter para producir meadeflexiones sureable punta y navegar en fantasmas vasculares.

El desarrollo de este dispositivo proporciona una plataforma para futuras pruebas y la oportunidad de revolucionar el ambiente RM intervencionista endovascular.

Introduction

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Los procedimientos endovasculares realizados en el uso de la medicina intervencionista guía de rayos X como una herramienta para la navegación a través de catéter vascular para el tratamiento de varias enfermedades graves, como el aneurisma cerebral, infarto cerebral, tumores sólidos, la aterosclerosis y las arritmias cardíacas dirigida a más de un millón de pacientes al año en todo el mundo 1 - 5. Con el uso de medios de contraste, la navegación a través de la vasculatura se logra mediante el giro manual del catéter y el avance mecánico por el intervencionista de mano 6. Sin embargo, la navegación a través de pequeños vasos sanguíneos tortuosos....

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Protocol

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1. Microespiral Fabrication

  1. Obtener un microcatéter disponible comercialmente (por ejemplo 2.3F tránsito rápido Cordis catéter neurovascular, de Raynham, MA) para un sustrato.
  2. Asegúrese de catéteres no tienen componentes ferrosos, se consideran MR-safe, y varían en tamaño 2.3-3.0 F.
  3. Catódica una capa de adhesión de titanio seguida de una capa de siembra de cobre hasta un 1 a 2 mm OD tubo aislante. Los posibles materiales incluyen poliimida o alúmina (ORtech Advanced Ceramics, Sacramento, CA).
  4. Electrodepositar una capa fotorresistente positiva utilizando Shipley PEPR-2400 (actualmente comercializado por Dow Chemical ba....

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Results

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Desde el protocolo descrito anteriormente, un ángulo de deflexión entre 0 y 90 grados debe observar desde la aplicación de 50-300 mA de corriente suministrada simultáneamente a ambas bobinas de un solenoide combinado y bobina de Helmholtz sistema de microcatéter (2E Figura). Un aumento de la corriente aplicada se traducirá en un aumento en el ángulo de deflexión microcatéter, mientras que un cambio en la polaridad de la corriente debe dar lugar a la flexión en la dirección opuesta como se observa con la.......

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Discussion

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Aquí se describe el protocolo para la deflexión de un microcatéter en un escáner de RM. Los parámetros clave para el éxito son una aplicación precisa de la corriente y de medición de ángulo de desviación. Medición inexacta del ángulo de desviación es el error más probable encontrar en este protocolo. Los ángulos capturados en las imágenes de RM durante el experimento baño de agua pueden diferir de los valores reales debido a ligeras diferencias en la orientación mediante el cual se coloca el medio con respecto al diámet.......

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Disclosures

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Dr. Hetts recibió subsidios de Stryker Corporation y es un consultor pagado para Silk Road Medical, Inc.

Acknowledgements

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Pallav Kolli, Settecase Fabio, Amans Mateo, y Robert Taylor de UCSF, Tim Roberts de la Universidad de Pennsylvania

Fuentes de Financiamiento

NIH Instituto Nacional del Corazón Pulmón Blood Institute (NHLBI) Premio (M. Wilson): 1R01HL076486 Sociedad Americana de Neurorradiología de Investigación y Educación de la Fundación Premio Académico (S. Hetts)

NIH Instituto Nacional de Imágenes Biomédicas y Bioingeniería (NIBIB) Premio (S. Hetts): 1R01EB012031

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Materials

List of materials used in this article
NameCompanyCatalog NumberComments
Medios de contraste GdDTPA (Magnevist)Bayer HealthCare Pharmaceuticals Inc.1240340McKesson Número de material
fotorresistente positivoShipleyN/APEPR-2400, Reemplazo: Dow Chemicals Intervia 3D-P
Sulfato de cobreScienceLabSLC3778Forma cristalina
Ácido sulfúricoScienceLabSLS1573solución al 50% p/p
Cera de ParrafínCarolina 879190
Carbonato de potasio Acros Organics424081000

References

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  1. Molyneux, A. J., et al. International subarachnoid aneurysm trial (ISAT) of neurosurgical clipping versus endovascular coiling in 2143 patients with ruptured intracranial aneurysms: a randomised comparison of effects on survival, dependency, seizures, rebleeding, subgroups, and ane....

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Magnetically Steerable CatheterMicrocatheter Tip DeflectionMagnetic Resonance ImagingMicrocoil FabricationCurrent Controlled NavigationVessel Phantom TestingWater Bath ExperimentsSSFP SequencingDual Power SupplyInterventional MRI Guidance

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