Las neuronas dopaminérgicas (DA) en la sustancia negra pars compacta (también conocidas como neuronas A9 DA) son el tipo de célula específica que se pierde en la enfermedad de Parkinson (EP). Existe un gran interés en derivar neuronas A9 DA a partir de células madre pluripotentes humanas (hPSC) para la terapia de reemplazo de células regenerativas para la EP. Durante el desarrollo neuronal, las neuronas A9 DA se originan a partir de los precursores de la placa de suelo (FP) ubicados en la línea media ventral del sistema nervioso central. Aquí, optimizamos las condiciones de cultivo para la diferenciación escalonada de hPSCs a neuronas DA A9, que imita el desarrollo de neuronas DA embrionarias. En nuestro protocolo, primero describimos la generación eficiente de células precursoras de FP a partir de hPSCs utilizando un método de molécula pequeña, y luego convertimos las células FP en neuronas A9 DA, que podrían mantenerse in vitro durante varios meses. Este protocolo eficiente, repetible y controlable funciona bien en células madre embrionarias humanas (hESC) y células madre pluripotentes inducidas humanas (hiPSC) de personas normales y pacientes con EP, en las que se podrían derivar neuronas A9 DA para realizar el modelado de enfermedades in vitro y el cribado de fármacos y la terapia de trasplante de células in vivo para la EP.