En ingeniería de tejidos, es deseable exhibir un control espacial de la morfología del tejido y el destino celular en cultivo a escala de micras. Los sustratos de cultivo que presentan cepillos de poli(etilenglicol) (PEG) injertados se pueden utilizar para lograr esta tarea mediante la creación de regiones a microescala, sin incrustaciones y resistentes a la adhesión celular, así como regiones donde las células participan en interacciones bioespecíficas con ligandos anclados covalentemente. Para diseñar tejidos complejos utilizando tales sustratos, será necesario modelar secuencialmente múltiples cepillos de PEG funcionalizados para conferir bioactividades diferenciales y alineados en orientaciones a microescala que imitan nichos in vivo. La impresión por microcontacto (μCP) es una técnica versátil para modelar este tipo de pinceles de PEG injertados, pero la μCP manual no se puede realizar con precisión a microescala. Por lo tanto, combinamos la robótica avanzada con técnicas de litografía blanda y reacciones químicas de superficie emergentes para desarrollar un método asistido por impresión robótica por microcontacto (R-μCP) para fabricar sustratos de cultivo con patrones complejos, a microescala y altamente ordenados de cepillos PEG que presentan químicas ortogonales de "clic". Aquí, describimos en detalle el flujo de trabajo para fabricar dichos sustratos.