Densidad de oído, o el número de mazorcas por metro cuadrado (orejas/m2), es un foco central en el cultivo de cereales muchos programas, como el trigo y cebada, que representan un componente importante de rendimiento agronómico para estimar el rendimiento de grano de mejoramiento. Por lo tanto, una técnica rápida, eficiente y estandarizada para evaluar la densidad de oído ayudaría en mejorar la gestión agrícola, proporcionando mejoras en las predicciones de rendimiento de cosecha, o incluso podría ser utilizada como una herramienta para cultivo de cría cuando se ha definido como un rasgo de importancia. No sólo son las técnicas actuales para el oído manual evaluaciones densidad laboriosas y desperdiciador de tiempo, pero también son sin ningún protocolo estandarizado oficial, ya sea por metro lineal, cuadrante de la zona, o una extrapolación basada en densidad de oído y de la planta cuenta de poscosecha. Un oído automático contando algoritmo se presenta en detalle para estimar densidad de oído con iluminación de luz del sol sólo en condiciones de campo basado en color natural cenital (nadir) (rojo, verde y azul [RGB]) imágenes digitales, lo que permite alto rendimiento mediciones estandarizadas. Diferentes ensayos de campo de trigo y cebada distribuidos geográficamente en toda España durante el 2014/2015 y 2015/2016 temporadas de cultivo en regadío y secano ensayos se usaron para proporcionar resultados representativos. El protocolo de tres fases incluye la etapa de crecimiento del cultivo y campo condición planificación, lineamientos de captura de imagen y un algoritmo de computadora de tres pasos: (i) un filtro de frecuencia de Laplaciano para eliminar artefactos de baja y alta frecuencia, (ii) un filtro de mediana para reducir la alta ruido y (iii) segmentación y cuenta con picos de máximos locales de la cuenta final. Deben hacer pequeños ajustes al código del algoritmo correspondiente a la resolución de la cámara, la focal y la distancia entre la cámara y el dosel del cultivo. Los resultados demuestran una alta tasa de éxito (superior al 90%) y valores de2 R(de 0.62-0.75) entre las cuentas del algoritmo y la oreja manual basado en imágenes cuenta para trigo y cebada.