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La microscopía de localización de una sola molécula sondea la posición y los movimientos de moléculas individuales en células vivas con decenas de nanómetros de resolución espacial y temporal de milisegundos. Estas capacidades hacen que la microscopía de localización de una sola molécula sea ideal para estudiar las funciones biológicas a nivel molecular en entornos fisiológicamente relevantes. Aquí, demostramos un protocolo integrado para la adquisición y procesamiento / análisis de datos de seguimiento de una sola molécula para extraer los diferentes estados difusivos que una proteína de interés puede exhibir. Esta información se puede utilizar para cuantificar la formación de complejos moleculares en células vivas. Proporcionamos una descripción detallada de un experimento de localización 3D de una sola molécula basado en cámara, así como los siguientes pasos de procesamiento de datos que producen las trayectorias de moléculas individuales. Estas trayectorias se analizan utilizando un marco de análisis numérico para extraer los estados difusos prevalentes de las moléculas etiquetadas fluorescentes y la abundancia relativa de estos estados. El marco de análisis se basa en simulaciones estocásticas de trayectorias de difusión Browniana intracelular que están limitadas espacialmente por una geometría celular arbitraria. Sobre la base de las trayectorias simuladas, las imágenes de una sola molécula en bruto se generan y analizan de la misma manera que las imágenes experimentales. De esta manera, las limitaciones de precisión y precisión experimentales, que son difíciles de calibrar experimentalmente, se incorporan explícitamente al flujo de trabajo de análisis. El coeficiente de difusión y las fracciones de población relativa de los estados difusos prevalentes se determinan ajustando las distribuciones de los valores experimentales mediante combinaciones lineales de distribuciones simuladas. Demostramos la utilidad de nuestro protocolo resolviendo los estados difusivos de una proteína que exhibe diferentes estados difusivos al formar complejos homo y hetero-oligoméricos en el citosol de un patógeno bacteriano.