La medición de la espasticidad es importante en la planificación del tratamiento y la determinación de la eficacia después del tratamiento. Sin embargo, se ha demostrado que la herramienta actual utilizada en entornos clínicos es limitada en la fiabilidad entre tarifas. Un factor en esta pobre fiabilidad entre tasadores es la variabilidad del movimiento pasivo mientras se mide el ángulo de medición de la captura (AoC). Por lo tanto, se ha propuesto un dispositivo isocinético para estandarizar el movimiento manual de la articulación; sin embargo, los beneficios del movimiento isocinético para las mediciones de AoC no se han probado de manera estandarizada. Este protocolo investiga si el movimiento isocinético en sí puede mejorar la fiabilidad del intertasador para las mediciones de AoC. Para ello, se desarrolló un dispositivo isocinético robótico que se combina con la electromiografía superficial (EMG). Dos condiciones, movimientos manuales e isocinéticos, se comparan con el método estandarizado para medir el ángulo y la sensación subjetiva de captura. Se ha demostrado que en pacientes con accidente cerebrovascular con espasticidad leve del flexor de codo, el movimiento isocinético mejoró el coeficiente de correlación intraclase (ICC) para la fiabilidad entre clasificadores de las mediciones de AoC a 0,890 [intervalo de confianza del 95% (IC): 0,685–0,961] por la EMG y 0,931 (IC del 95%: 0,791–0,978) según los criterios de par, desde 0,788 (IC del 95%: 0,493–0,920) por movimiento manual. En conclusión, el movimiento isocinético en sí mismo puede mejorar la fiabilidad entre el tasador de las mediciones de AoC en pacientes con accidente cerebrovascular con espasticidad leve. Dado que este sistema puede proporcionar mayores mediciones de ángulo estandarizado y captura de sensibilidad, puede ser una buena opción para la evaluación de la espasticidad en un entorno clínico.