Este artículo presenta una técnica quirúrgica estandarizada para la colocación de tornillos pediculares asistidos por robótica mediante el uso de sistemas de navegación asistidos por robótica. Presentamos un protocolo paso a paso y describimos el flujo de trabajo y las precauciones de este procedimiento.
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Artículo de método
Un sistema de navegación asistida por robótica de espinas para la colocación de tornillos de pedicle
En este artículo
Resumen
Resumen
La implantación de tornillos de pedicular tiene excelentes efectos de tratamiento y a menudo es utilizada por los cirujanos en la cirugía de fusión espinal. Sin embargo, debido a la complejidad de la anatomía del cuerpo humano, este procedimiento quirúrgico es difícil y desafiante, especialmente en cirugía mínimamente invasiva o pacientes con anomalías congénitas y deformidad de la cifoscoliosis. Además de los factores antes mencionados, la experiencia quirúrgica y la técnica del cirujano también afectan las tasas de recuperación y complicaciones de los pacientes después de la operación quirúrgica. Por lo tanto, realizar con precisión la implantación de tornillopediculo tiene es un tema constante de preocupación común para los cirujanos y pacientes. En los últimos años, con el desarrollo tecnológico, los sistemas de navegación asistida por robots se han ido adoptando gradualmente. Estos sistemas de navegación asistidos por robots proporcionan a los cirujanos una planificación preoperatoria completa antes de la cirugía. El sistema proporciona imágenes reconstruidas en 3D de cada vértebra, lo que permite a los cirujanos comprender las características fisiológicas del paciente más rápidamente. También proporciona imágenes 2D de planos sagitales, coronales, axiales y oblicuos para que los cirujanos puedan realizar con precisión el plan de colocación de tornillos pediculares.
Estudios anteriores han demostrado la eficacia de los sistemas de navegación asistida por robot para procedimientos de implantación de tornillos pediculares, incluidas evaluaciones de precisión y seguridad. Este protocolo paso a paso tiene como objetivo esbozar una nota de técnica quirúrgica estandarizada para la colocación de tornillopediso asistido por robótica.
Introducción
En el campo de la cirugía espinal, la cirugía de fusión espinal es un procedimiento quirúrgico fundamental, especialmente la fijación del tornillo pedicular posterior, que puede proporcionar soporte de tres columnas de las vértebras y mejorar la fuerza de la biomecánica; por lo tanto, se ha convertido en uno de los procedimientos quirúrgicos más utilizados1. En muchos estudios tempranos, se ha confirmado el efecto clínico de la implantación de tornillo pedicular posterior, y ha sido ampliamente utilizado en la cirugía para muchos trastornos espinales diferentes, tales como condiciones espinales degenerativas, traumáticas y complicadas
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Protocolo
Todos los procedimientos seguidos fueron de acuerdo con las normas éticas del Comité de ética de investigación del Hospital Universitario Nacional de Taiwán (NTUH) y la Declaración de Helsinki de 1975 (en su versión más reciente enmendada). Se debe obtener el consentimiento informado de todos los pacientes si se prepara un ensayo clínico adicional.
NOTA: El procedimiento de anestesia se puede clasificar en tres pasos: evaluación preoperatoria del paciente, manejo intraoperatorio y manejo postoperatorio. Durante la evaluación preoperatoria, se deben recopilar todos los datos del paciente, incluyendo la historia completa y el examen físico, y....
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Resultados
La seguridad y precisión de las colocaciones de tornillos pediculares asistidas por robótica se han abordado en varios estudios6,,11. Comparamos las vértebras con imágenes de planificación preoperatoria bajo un sistema de seguimiento óptico en el método propuesto. Después de determinar la trayectoria quirúrgica planificada, esta información se transfirió a la pieza de mano a través de la unidad de control de la pieza de mano. El sistema de navegación integra la i.......
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Discusión
Desde 1990, ha habido rápidos desarrollos en aplicaciones quirúrgicas que implican el uso de robots. Las tecnologías robóticas disponibles han sido optimizadas, lo que se traduce en una mayor precisión, superando el temblor en las manos humanas y reduciendo los tiempos de emparejamiento y registro de los sistemas de navegación15. Los beneficios de la asistencia quirúrgica para robots incluyen: (1) estandarización inmediata sin largos procesos de aprendizaje; (2) los cirujanos pueden seguir con pre.......
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Divulgaciones
Point Robotics MedTech Inc empleó a los autores Xiu-Yun Xiao, Chih-Wei Chen, Hao-Kai Chou y Chen-Yu Sung. Este estudio fue parcialmente apoyado por Point Robotics MedTech Inc., que proporcionó el sistema de robots. Los autores declaran que el sistema de navegación de columna vertebral de punto (PSNS) evaluado en este estudio es un producto en desarrollo.
Agradecimientos
Este estudio fue parcialmente apoyado por Point Robotics Medtech Incorporation, que proporcionó el sistema de robots. El fundero proporcionó apoyo en forma de salarios para X.Y. Xiao, C.W. Chen, H.K. Chou y C.Y. Sung, pero no tuvo ningún papel adicional en el diseño del estudio, la recopilación y el análisis de datos, la decisión de publicar o la preparación del manuscrito.
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Materiales
| Nombre | Empresa | Número de catálogo | Comentarios |
|---|---|---|---|
| Marcos de referencia dinámicos | |||
| FF: 1.Biela 2.Abrazaderas combinadas 3.Abrazaderas multi-pin 4.Tornillo Schanz 5.Abrazadera de proceso espinoso 6.Llave abierta 7.Llave hexagonal | POINT Pieza | ||
| mano | POINT Soporte | ||
| de la pieza de mano | POINT | ||
| Soporte para pieza de mano | POINT | ||
| K-pin | POINT | ||
| Seguidor óptico | NDI | ||
| Esferas pasivas | NDI | ||
| Probe | POINT | ||
| Caja estéril | POINT | ||
| Cortina estéril | POINT | ||
| Trocar | POINT | ||
| Carro de estación de trabajo | POINT |
Referencias
- Verma, K., Boniello, A., Rihn, J. Emerging techniques for posterior fixation of the lumbar spine. Journal of the American Academy of Orthopaedic Surgery. 24 (6), 357-364 (2016).
- Gaines, R. W.
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Reimpresiones y permisos
