Los ecosistemas de pastizales cubren 3.6 mil millones de hectáreas en todo el mundo, con 239 millones de hectáreas ubicadas en los Estados Unidos. Estos ecosistemas son fundamentales para mantener los servicios ecosistémicos mundiales. El monitoreo de la vegetación en estos ecosistemas es necesario para evaluar la salud de los pastizales, para medir la idoneidad del hábitat para la vida silvestre y el ganado doméstico, para combatir las malezas invasoras y para dilucidar los cambios ambientales temporales. Aunque los ecosistemas de pastizales cubren vastas áreas, las técnicas tradicionales de monitoreo suelen llevar mucho tiempo y ser ineficientes en función de los costos, están sujetas a un alto sesgo del observador y a menudo carecen de información espacial adecuada. El monitoreo de la vegetación basado en imágenes es más rápido, produce registros permanentes (es decir, imágenes), puede resultar en un menor sesgo del observador e inherentemente incluye información espacial adecuada. Los diseños de muestreo espacialmente equilibrados son beneficiosos para el monitoreo de los recursos naturales. Se presenta un protocolo para implementar un diseño de muestreo espacialmente equilibrado conocido como muestreo de aceptación equilibrada (BAS), con imágenes adquiridas de cámaras a nivel del suelo y sistemas aéreos no tripulados (UAS). Además de utilizar un algoritmo de optimización de rutas, se utiliza para resolver el "problema del vendedor viajero" (TSP) para aumentar la eficiencia en tiempo y costes. Si bien las imágenes de UAS se pueden adquirir de 2 a 3 veces más rápido que las imágenes de mano, ambos tipos de imágenes son similares entre sí en términos de exactitud y precisión. Por último, se discuten los pros y los contras de cada método y se proporcionan ejemplos de posibles aplicaciones de estos métodos en otros ecosistemas.