$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Para determinar la preparación exitosa de compuestos activos (Figura 1) y caracterizar su dinámica y estructura, se utiliza un microscopio de fluorescencia de barrido láser con al menos dos canales de fluorescencia para visualizar los filamentos de actina y los microtúbulos simultáneamente (Figura 2 y Figura 6). Todos los filamentos de actina y microtúbulos en los compuestos están escasamente marcados, en lugar de dopaje en filamentos brillantes trazadores, como se hace a menudo en estudios in vitro . Este método garantiza que la dinámica y la estructura medidas sean representativas del compuesto en sí en lugar de los trazadores que se forman en condiciones diferentes a las de los compuestos. Por esta razón, los filamentos de actina individuales y los microtúbulos normalmente no se pueden resolver, sino que las imágenes representan la estructura de la red de mesoescala (Figura 2 y Figura 6).
Este enfoque de etiquetado se optimizó para la autocorrelación de imágenes espaciales (SIA) y los análisis de microscopía dinámica diferencial (DDM) que examinan la dinámica y la estructura en el espacio recíproco de Fourier (Figura 4, Figura 5 y Figura 8)52,53,54,55. La velocimetría de imagen de partículas (PIV) también se puede usar para representar y caracterizar la dinámica y los campos de flujo (Figura 3 y Figura 7), pero requiere agrupación de píxeles (resolución espacial más baja) e incrementos de tiempo de retraso más grandes (resolución temporal más baja) que SIA y DDM para eliminar los vectores erróneos que surgen del ruido en las imágenes densas y de baja señal. Sin embargo, se recomienda la PIV para el examen cualitativo de los campos de flujo y la corroboración de los resultados de DDM (Figura 4 y Figura 8)26,50.
La caracterización de muestras de las redes descritas utilizando estos análisis (es decir, DDM, SIA, PIV) se proporciona para ayudar a los investigadores a adoptar análisis similares para comparar y caracterizar sus muestras. Sin embargo, las descripciones detalladas de estas técnicas están fuera del alcance de este trabajo. Para obtener descripciones detalladas de cómo realizar DDM en estos y otros sistemas similares, incluido el código Python fácil de usar, consulte los trabajos anteriores 17,26,49,50 y las referencias que contienen. Para obtener detalles sobre cómo realizar SIA y PIV en los sistemas descritos aquí, el lector se dirige a trabajos anteriores 17,50.
Se deben realizar varios controles, que se describen a continuación, para garantizar que los compuestos funcionen como se espera. Un compuesto sin miosina o kinesina debe aparecer esencialmente estático con fluctuaciones térmicas mínimas o deriva. Los filamentos de actina y los microtúbulos deben aparecer coentrelazados y distribuidos homogéneamente, con un agrupamiento, agregación o separación de fases mínimo de actina y microtúbulos a lo largo de un campo de visión de ~200 μm x 200 μm (Figura 2, extremo izquierdo)17. Se debe esperar un resultado similar para los compuestos que contienen miosina pero no están expuestos a la luz de 488 nm (para desactivar la blebbistatina).
Tras la incorporación de miosina y la exposición a luz de 488 nm, los compuestos sufren una contracción que es en gran parte isotrópica y similar para la actina y los microtúbulos, como se ve en las imágenes de microscopio tomadas antes y después de la actividad de la miosina (Figura 2), así como los campos de flujo PIV correspondientes para tiempos variables durante la actividad (Figura 3). Para determinar si el movimiento es balístico, difusivo, subdifusivo, etc., el tiempo de descorrelación característico τ(q) determinado a partir de DDM se evalúa en función del vector de onda (es decir, el espacio recíproco). Ver como se describe en detalle anteriormente 17,26,49. La Figura 4 también muestra cómo usar DDM para caracterizar estos compuestos. La escala de la ley de potencia τ(q)~1/vq β, con β = 1, indica movimiento balístico con velocidad v. Como referencia, β = 2 representa la dinámica difusiva siendo v el coeficiente de difusión. Todos los compuestos activos exhiben incrustaciones balísticas (Figura 4A) con velocidades que se ajustan por las concentraciones de actina y miosina (Figura 4B), y que pueden variar en el tiempo durante la actividad, ya sea acelerando o desacelerando (Figura 4C, D).
La reestructuración y agrupamiento de la red, visible en la Figura 2 y más evidente para concentraciones más altas de actina y miosina, se puede caracterizar utilizando SIA, como se muestra en la Figura 5, y se describe anteriormente 17,48,50. Brevemente, una longitud de correlación ξ, que es una medida del tamaño característico de las entidades en una imagen, se puede determinar ajustando cada curva de autocorrelación de intensidad espacial g (r) a una función exponencial de la distancia r entre píxeles. Los picos g(r) más grandes que persisten durante distancias más largas indican características estructurales más grandes (es decir, agrupación, agrupación de los filamentos individuales). Como se muestra en la Figura 5, para fracciones de actina y concentraciones de miosina más altas, la reestructuración y agregación significativas se reflejan en el aumento de ξ a lo largo del tiempo.
Las propiedades viscoelásticas y la respuesta mecánica no lineal de los compuestos activos también se pueden medir utilizando microrreología de pinzas ópticas (OTM). Sin embargo, los protocolos y los resultados representativos de estos experimentos están fuera del alcance de este trabajo. Los lectores interesados son referidos a trabajos anteriores48,56 que describen a fondo cómo realizar mediciones OTM y los resultados esperados.
Utilizando el mismo programa de herramientas experimentales y de análisis descrito anteriormente, la siguiente sección describe cómo cambian la dinámica y la estructura cuando los motores de quinesina y los reticulantes de biotina-NA se incorporan a los compuestos (Figura 6, Figura 7 y Figura 8). La Figura 6 muestra imágenes confocales representativas de compuestos impulsados por quinesina sola (K) o quinesina y miosina (K + M), con y sin reticulación pasiva (XL) de filamentos de actina o microtúbulos.
La incorporación de kinesina en compuestos inicialmente da como resultado una dinámica y reestructuración similares a las de los compuestos impulsados por miosina, como se ve en la fila superior de la Figura 7 (Clase 1). Sin embargo, la dinámica típicamente pasa a flujo anisótropo a gran escala (Figura 7 fila central, Clase 2), aceleración y desaceleración (Figura 7 fila inferior, Clase 3). Estas características se combinan con la agrupación y agregación de mesoescala después de 5-30 min (Figura 6 y Figura 8B). Los campos de flujo generados por PIV y los mapas de color temporales que se muestran en la Figura 7 muestran ejemplos de reestructuración isotrópica (Clase 1, panel superior), flujo dirigido (Clase 2, paneles medios) y aceleración bidireccional (Clase 3, paneles inferiores).
Las velocidades de actina y microtúbulos en diferentes puntos de tiempo durante la actividad, determinadas mediante ajustes a curvas τ(q), ilustran la aceleración seguida de la desaceleración (Figura 8), que depende de la reticulación. Como también se muestra en la Figura 8, cuando se incorporan ambas proteínas motoras, la dinámica es en realidad más lenta que los compuestos de quinesina sola, y hay un inicio tardío del flujo de mesoescala. La miosina también apoya una interpenetración más homogénea de las redes de actina y microtúbulos a lo largo de la duración de la actividad, así como una menor agregación y reestructuración. Estos efectos se pueden ver en las imágenes de la Figura 6 y se cuantifican por las longitudes de correlación variables en el tiempo calculadas a través de SIA, que generalmente son más pequeñas en presencia de miosina (Figura 8B).

Figura 1. Diseño y caracterización de compuestos activos actina-microtúbulos con múltiples motores generadores de fuerza y reticulantes pasivos. (A) Los monómeros de actina y los dímeros de tubulina se copolimerizan a concentraciones molares c A y c T de 0.73-11.6 μM y fracciones molares de actina Φ A = c A / (c A + c T) = 0, 0.25, 0.5, 0.75 y 1, para formar redes coentrelazadas de filamentos de actina (verde) y microtúbulos (rojo). La reticulación pasiva se logra utilizando NA para unir filamentos de actina biotinilados (Actina XL) o microtúbulos (MT XL) en relaciones molares reticulante:proteína de R A = 0.01-0.08 y RMT = 0.001-0.01 para actina y microtúbulos, respectivamente. Los minifilamentos de miosina II (púrpura) y los grupos de kinesina (naranja), en concentraciones de c M = 0.12 - 0.48 μM y cK = 0.2 - 0.7 μM, empujan y tiran de los filamentos para expulsar a los compuestos del estado estacionario. (B) Esquema del espacio de formulación. Los minifilamentos de miosina II (M), los grupos de quinesina (K) o ambos motores (K + M) se incorporan en compuestos sin reticulantes pasivos (No XL), enlaces cruzados actina-actina (Actin XL) y enlaces cruzados microtúbulos-microtúbulos (MT XL). No todas las caricaturas están dibujadas a escala. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 2. Imágenes confocales de dos colores de compuestos de citoesqueleto impulsados por miosina con concentraciones variables de miosina cM y fracciones molares de actina ΦA. (A) Las imágenes de microscopía confocal de dos colores de 256 x 128 píxeles cuadrados (212 x 106 μm2) muestran cómo los compuestos de filamentos de actina (verde) y microtúbulos (rojo) se reorganizan a través de la actividad motora de la miosina. No hay motores de kinesina ni reticulantes pasivos. En cada panel, se muestran imágenes tomadas al principio (izquierda, antes) y al final (derecha, después) de la activación de miosina de 45 min (a través de iluminación con luz de 488 nm para desactivar la blebbistatina). Los paneles se ordenan aumentando la concentración molar de miosina (cM), yendo de izquierda a derecha, y aumentando la fracción molar de actina (ΦA), yendo de arriba a abajo. Los colores que delinean cada panel coinciden con el código de colores utilizado en la Figura 4 y la Figura 5. Las barras de escala son de 50 μM. Para capturar mejor la dinámica y la estructura para el análisis, utilizamos velocidades de fotogramas de 1-5 fps, ROI con lados de 50-250 μm y duraciones de series temporales de 5-45 min, dependiendo de la tasa de contracción y reorganización. Los paneles en los que las imágenes de antes y después se ven similares indican una reestructuración mínima, como se ve en los paneles rosa, magenta y cian. La agrupación a pequeña escala, evidenciada por el aumento de la heterogeneidad y la presencia de características punteadas brillantes, se puede ver en los paneles naranja, verde y rojo. La contracción a gran escala, vista como una red que se reduce uniformemente, es evidente en los paneles azules y púrpuras. Esta cifra ha sido modificada de la referencia17. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 3. La velocimetría de imágenes de partículas (PIV) muestra que la actividad de la actomiosina desencadena una dinámica contráctil coordinada de actina y microtúbulos en compuestos coentrelazados. Campos de flujo PIV para actina (fila superior) y microtúbulos (fila inferior) en un compuesto impulsado por miosina con (ΦA, cM) = (0.5, 0.24) en tiempos crecientes durante una serie de tiempo de 6 minutos. Los campos de flujo se generaron utilizando el complemento PIV Fiji/ImageJ con un tiempo de retraso de 20 s y agrupación de 2 píxeles x 2 píxeles. Tanto la actina como los microtúbulos muestran un movimiento constante dirigido hacia la región central del campo de visión a lo largo de la duración de la película. Las barras de escala en todas las imágenes son de 50 μm. Los diferentes colores de flecha corresponden a diferentes velocidades como se indica en la escala de colores a la derecha de los campos vectoriales. Esta cifra ha sido modificada de la referencia26. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 4. La microscopía dinámica diferencial (DDM) resuelta en el tiempo mide la velocidad y el tipo de movimiento de la actina y los microtúbulos en compuestos activos. (A) La DDM se realiza en los canales de microtúbulos (símbolos superiores, abiertos) y actina (símbolos inferiores, llenos) de series temporales para determinar los tiempos de decaimiento característicos τ frente al número de onda q tanto para actina (símbolos llenos) como para microtúbulos (símbolos abiertos) como se describió anteriormente17,26. Todas las curvas siguen τ ~ q-1 escala, lo que indica movimiento balístico, con velocidades v que se determinan mediante ajustes a τ (q) = (vq) -1. Las velocidades más rápidas corresponden a valores τ(q) más pequeños para cualquier q dado. Los colores y formas de los símbolos corresponden a las combinaciones (Φ A, cM) que se muestran en B. (B) Las velocidades de contracción v se determinan mediante ajustes a las curvas τ(q) que se muestran en A, que se promedian en todos los tiempos de retraso durante cada serie temporal de 45 minutos. (C) DDM de resolución temporal (trDDM) cuantifica cómo varía la dinámica con el tiempo evaluando τ (q) para actina (símbolos llenos, izquierda) y microtúbulos (símbolos abiertos, derecha) para intervalos consecutivos de 6 minutos (denotados por diferentes tonos del mismo color) durante el tiempo de activación de 45 minutos. trDDM se realiza para cada combinación (ΦA, cM) (denotada por diferentes símbolos y colores) como se describe en la leyenda en la parte inferior derecha. Las curvas τ(q) mostradas en C siguen escalas y tendencias similares a las de A, pero también muestran dependencia temporal para ciertas composiciones (Φ A, cM), especialmente para ΦA= 0.75. (D) Las velocidades de contracción para filamentos de actina (símbolos cerrados) y microtúbulos (símbolos abiertos) se determinan a partir de ajustes a las curvas τ (q) correspondientes. Las barras de error en todos los gráficos representan el error estándar de los valores de tres a cinco réplicas. Esta cifra ha sido modificada de la referencia17. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 5. El análisis de autocorrelación de imágenes espaciales (SIA) cuantifica la reestructuración motora de compuestos citoesqueléticos activos. (A) Autocorrelación g(r) para los microtúbulos al principio (izquierda, t = 0 min, tonos oscuros) y al final (derecha, t = 42 min, tonos claros) del experimento para las formulaciones (ΦA, cM) enumeradas en la leyenda. Recuadro: ejemplo de ajustes de datos a
los tiempos inicial y final para (ΦA, cM) = (0.75, 0.12). (B) Longitudes de correlación promedio ξ para actina (símbolos cerrados) y microtúbulos (símbolos abiertos) para cada (Φ A, cM) determinada a través de ajustes exponenciales de cada curva g (r), como se muestra en el recuadro en A. Los datos se dividen en aquellos que exhiben una reestructuración mínima (izquierda) versus sustancial (derecha). Las barras de error en A y B representan el error estándar en tres a cinco réplicas. Esta cifra ha sido modificada de la referencia17. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 6. Incorporación de motores de kinesina y reticulantes pasivos en compuestos activos para aumentar la programabilidad y ampliar el espacio de fase de la dinámica y la estructura. (A) Las imágenes confocales de dos colores de actina (verde) y microtúbulos (rojo) en compuestos activos muestran una reestructuración compleja dependiente de la formulación a lo largo del tiempo (enumerada en min). Las cinco imágenes en cada fila corresponden a cinco fotogramas de una serie temporal de 2000 fotogramas adquirida para un compuesto impulsado por quinesina (K, filas 1, 3, 5) o quinesina y miosina (K+M, filas 2, 4, 6), e incluyendo reticulantes pasivos (No XL, filas 1, 2), enlaces cruzados actina-actina (Actina XL, filas 3, 4), o enlaces cruzados microtúbulos-microtúbulos (MT XL, filas 5 y 6). Las barras de escala son todas de 50 μm. Los colores del contorno coinciden con la combinación de colores de la figura 8. (B) Los canales separados de fluorescencia de actina y microtúbulos para los compuestos de solo quinesina muestran estructuras variadas con colocalización actina-MT y separación de microfases. Las imágenes mostradas son para compuestos con c A = 2.32 μM, c T = 3.48 μM, c K = 0.35 μM, c M = 0.47 μM (filas 2, 4, 6), R A = 0.02 (filas 3, 4) y RMT = 0.005 (filas 5, 6). Todos los compuestos comienzan con redes interpenetrantes uniformemente distribuidas de actina y microtúbulos (columna 1). Los compuestos impulsados por kinesina sin reticulantes (fila 1) forman grupos amorfos vagamente conectados que son ricos en MT. La actina se co-localiza en los centros de estos agregados inicialmente, pero luego se exprime fuera de las regiones ricas en MT que continúan contrayéndose y desconectándose entre sí. La reticulación actina-actina (fila 3) dificulta esta separación actina-MT a microescala, y en su lugar los agregados ricos en MT están conectados a través de largas hebras de actina. La reticulación de actina también permite una absorción lenta de actina en las regiones ricas en MT, de modo que el compuesto se convierte en una red conectada de grupos de actina y MT colocalizados. La reticulación de microtúbulos (fila 5) conduce a una agrupación amorfa de MT que se fusionan con el tiempo, lo que resulta en una separación de fase a mayor escala de actina y MT. La adición de miosina (filas 2, 4, 6) reduce la desmezcla y reestructuración impulsada por la quinesina. Sin reticulantes (fila 2), los compuestos muestran poca reorganización a lo largo de las horas. La reticulación aumenta la reestructuración y la colocalización de actina y microtúbulos (filas 4, 6). Específicamente, cuando los microtúbulos están reticulados (fila 6), hay una interpenetración y reorganización significativas en redes de fibras similares a una red. Esta cifra ha sido modificada de la referencia50. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 7. PIV muestra que los compuestos activos exhiben tres clases de campos de flujo espaciotemporalmente distintos. (A) Campos de flujo PIV para el primer (t i) y el último (tf) fotogramas de tres series temporales representativas, mostrando las diferentes clases dinámicas que exhiben los compuestos mostrados en la Figura 6. Campos de flujo PIV para microtúbulos (arriba) y actina (abajo) para videos de ejemplo de clase 1 (superior, púrpura), clase 2 (medio, naranja) y clase 3 (abajo, magenta), con colores de flecha correspondientes a la escala de velocidad universal en la parte inferior, y el mapa de colores en escala de grises que muestra la distribución de velocidad espacial, normalizada por separado para cada campo de flujo de acuerdo con la escala que se muestra en la parte inferior. Las barras de escala son todas de 50 μM. (B) Distribuciones angulares de vectores de velocidad de A (en unidades de radianes) con desviaciones estándar iniciales y finales enumeradas σ i y σf. (C) Los mapas temporales de color para los videos analizados en A y B muestran la posición fotograma a fotograma de cada píxel en relación con su punto de partida. Los mapas de clase 1 muestran movimiento aleatorio a pequeña escala; Los mapas de clase 2 representan un movimiento unidireccional rápido con una variación espacial o temporal mínima; Los mapas de clase 3 exhiben características de clase 1 y 2. Esta cifra ha sido modificada de la referencia50. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 8. DDM y SIA miden la dinámica variable en el tiempo y la estructura de los compuestos de actina-microtúbulos de dos motores. (A) Las velocidades para los compuestos descritos en la Figura 6 y la Figura 7, medidas mediante DDM, muestran la aceleración y desaceleración de los compuestos, programadas por reticulación y actividad de miosina. Las velocidades de los microtúbulos (MT, círculos cerrados) y actina (A, círculos abiertos) se representan en función del tiempo de actividad en compuestos sin reticulación (superior, azul), reticulación de actina (medio, verde), reticulación de microtúbulos (inferior, rojo), sin miosina (K, tonos más oscuros) y con miosina (K + M, tonos más claros). Para los casos de clase 3, que tienen dos velocidades, la velocidad más lenta se indica con una estrella. Los puntos de datos encerrados por círculos negros discontinuos corresponden a la velocidad máxima vmaxpara cada formulación. Las barras de error (la mayoría demasiado pequeñas para ver) son el error estándar sobre los ajustes de la ley de potencia de la τ (q) correspondiente. (B) Longitudes de correlación estructural ξ, determinadas mediante SIA, versus tiempo de actividad, para el mismo conjunto de series temporales evaluadas en A. Cada punto de datos es un promedio de las longitudes de correlación determinadas para el primer y último fotograma de la serie temporal correspondiente. En general, ξ aumenta en el tiempo tanto para la actina como para los microtúbulos en todos los sistemas compuestos, y los compuestos impulsados únicamente por quinesina tienen mayores longitudes de correlación que aquellos en los que la miosina también está presente. Los puntos de datos en A y B que corresponden a las tres series temporales analizadas en la Figura 7 están marcados en el color de clase correspondiente (1 = púrpura, 2 = naranja, 3 = magenta). Esta cifra ha sido modificada de la referencia50. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.