La fijación robótica con tornillo transilíaco-transsacral asistida por sistema robótico teleoperado es una técnica factible. Los canales de tornillo se pueden implementar con alta precisión debido a la excelente libertad de movimiento y estabilidad de los brazos robóticos.
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Artículo de método
Una técnica de fijación de tornillo transilíaco-transsacral percutánea asistida por sistema robótico teleoperado
En este artículo
Resumen
Resumen
La fijación con tornillo transilíaco-transsacral es un desafío en la práctica clínica, ya que los tornillos deben atravesar seis capas de hueso cortical. Los tornillos transilíaco-transsacrales proporcionan un brazo de palanca más largo para soportar las fuerzas de cizallamiento vertical perpendiculares. Sin embargo, el canal de tornillo es tan largo que una discrepancia menor puede conducir a lesiones neurovasculares iatrogénicas. El desarrollo de robots médicos ha mejorado la precisión de la cirugía. El presente protocolo describe cómo utilizar un nuevo sistema robótico teleoperado para ejecutar la fijación de tornillos transilíaco-transacral. El robot se operó de forma remota para colocar el punto de entrada y ajustar la orientación de la manga. Las posiciones de los tornillos se evaluaron mediante tomografía computarizada (TC) postoperatoria. Todos los tornillos se implantaron de forma segura, como se confirmó mediante fluoroscopia intraoperatoria. La TC postoperatoria confirmó que todos los tornillos estaban en el hueso esponjoso. Este sistema combina la iniciativa del médico con la estabilidad del robot. El control remoto de este procedimiento es posible. La cirugía asistida por robot tiene una mayor capacidad de retención de posición en comparación con los métodos convencionales. A diferencia de los sistemas robóticos activos, los cirujanos tienen control total sobre la operación. El sistema robótico es totalmente compatible con los sistemas de quirófano y no requiere equipo adicional.
Introducción
La primera aplicación robótica utilizada en cirugía ortopédica fue el sistema ROBODOC empleado en 19921. Desde entonces, los sistemas quirúrgicos asistidos por robot se han desarrollado rápidamente. La cirugía asistida por robot mejora la artroplastia al mejorar la capacidad del cirujano para restaurar la alineación de la extremidad y la cinemática fisiológica de la articulación2. En la cirugía espinal, la colocación de tornillos pediculares utilizando un robot es segura y precisa; También reduce la exposición del cirujano a la radiación3. Sin embargo, los estudios sobre cirugía asistida por robot....
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Protocolo
La aplicación de esta técnica robótica fue aprobada por el comité de ética del Hospital Tongji del Tongji Medical College, Universidad de Ciencia y Tecnología de Huazhong, y cumple con la Declaración de Helsinki de 1975, revisada en 2013.
1. Planificación preoperatoria
- Fije las pelves cadavéricas en posición supina usando una base de placa fluoroscópica (ver Tabla de materiales) insertando dos clavijas de Schanz a través del fémur. En posición supina, coloque las espinas ilíacas superiores posteriores simultáneamente en la tabla y las vértebras lumbares paralelas al piso.
NOTA: Los cadáveres do....
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Resultados
Un cirujano ortopédico senior completó la cirugía utilizando el procedimiento descrito. Todos los tornillos (tres en S1 y dos en S2) estaban asegurados. El tiempo necesario (desde la primera fluoroscopia de rayos X hasta la inserción del tornillo) para insertar cada uno de los cinco tornillos fue de 32 min, 28 min, 26 min, 20 min y 23 min, respectivamente. El tiempo de fluoroscopia para cada tornillo fue de aproximadamente 5 min. Aunque todos los tornillos estaban en el lugar correcto en las imágenes fluoroscópicas intra.......
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Discusión
Independientemente del tipo de robot, la aplicación principal de los robots en ortopedia proporciona una herramienta avanzada para que los cirujanos mejoren la precisión de la cirugía. Sin embargo, la aparición de robots quirúrgicos no es un reemplazo para los médicos. Los cirujanos que realizan cirugía robótica pueden o no estar en la sala de operaciones. Los robots quirúrgicos generalmente incluyen un sistema de control por computadora, un brazo robótico responsable de la operación y un sistema de navegación responsabl.......
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Divulgaciones
Los autores declaran que no tienen intereses contrapuestos.
Materiales
| Nombre | Empresa | Número de catálogo | Comentarios |
|---|---|---|---|
| TC de 160 cortes | United Imaging Healthcare Surgical Technology Co. Ltd | uCT780 | Adquisición de la imagen de presión y los datos DICOM |
| Taladro óseo eléctrico | YUTONG Medical | None | Sistema de alimentación |
| Base de placa fluoroscópica | Ninguno | Ninguno | Fije las pelves cadavéricas a la mesa de operaciones |
| K-wire | Ninguno | Guía | |
| de 2,5 mmSistema de posicionamiento y guía ortopédico maestro-esclavo | United Imaging Healthcare Surgical Technology Co. Ltd | Ninguno | Un sistema robótico teleoperado que posiciona tornillos para cirugía ortopédica |
| Mimics Innovation Suite | Materialise | Mimics Medical 21 | Software de planificación preoperatoria |
| Arco en C móvil | United Imaging Healthcare Surgical Technology Co., Ltd | uMC560i | CMOS de baja dosis Mesa de operaciones con arco en C móvil |
| KELING | DL· C-I | Mesa quirúrgica fluoroscópica | |
| Schanz pins | Tianjin ZhengTian Medical Instrument Co., Ltd. | 5.0mm | Fije las pelvis cadavéricas |
| Tornillo semiroscado | Tianjin ZhengTian Medical Instrument Co., Ltd. | Tornillo transilíaco-transsacro | 7,3 mm |
| Manipulador Seven DOF | KUKA, Alemania | LBR Med 7 R800 | Dispositivo para la realización de operaciones quirúrgicas |
Referencias
- Bargar, W. L., Bauer, A., Börner, M. Primary and revision total hip replacement using the Robodoc system. Clinical Orthopaedics and Related Research. (354), 82-91 (1998).
- Jacofsky, D. J., Allen, M. Robotics in arthroplasty: A comprehensive review. Journal of Arthropl....
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Reimpresiones y permisos
