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La tecnología siempre ha estado presente en el sector educativo; Se han producido cambios profundos en los dispositivos utilizados para impartir las clases. Sin embargo, las clases presenciales siguen siendo la opción preferida por estudiantes y profesores. Cuando llegó la pandemia, cambió todos los sectores, y la educación no fue la excepción. En 2018, antes de la pandemia, solo el 35% de los estudiantes que estudiaban una carrera reportaron haber tomado al menos una clase en línea; es decir, el 65% de los estudiantes completaron sus estudios de manera presencial1. A partir de abril de 2020, por orden del gobierno (mexicano), se prohibió a todas las escuelas públicas y privadas impartir clases presenciales; Por esta razón, el 100% de los estudiantes tuvieron que tomar clases a distancia. Las universidades fueron las primeras en actuar, utilizando herramientas para realizar videollamadas, preparar clases, gestionar deberes, etc. Esto tiene sentido, ya que las personas en edad universitaria (entre 18 y 25 años) son personas que han estado en contacto con la tecnología desde su nacimiento.
Algunas clases se pueden adaptar completamente de forma virtual; Sin embargo, las prácticas de laboratorio son complejas de realizar a distancia, y los estudiantes no cuentan con el material necesario, lo que suele ser costoso. El impacto que las clases en línea tienen en la calidad del conocimiento no está claro, y algunos estudios muestran que los cursos en línea generalmente producen un peor rendimiento de los estudiantes que los cursos presenciales2. Pero una cosa es segura, no realizar prácticas de laboratorio que acerquen a los estudiantes a lo que experimentarán en la industria afectará negativamente su desempeño profesional. Por lo tanto, la importancia de las experiencias a escala real se hace necesaria en la enseñanza actual de la ingeniería 3,4,5. Por estas razones, se están utilizando nuevas tecnologías para mitigar estos problemas. Entre ellas se encuentran la realidad virtual (RV), la realidad aumentada (RA) y la realidad mixta (RM). Es importante mencionar que la realidad virtual es una tecnología que permite la creación de un entorno digital totalmente inmersivo, mientras que la realidad aumentada superpone objetos virtuales en el entorno del mundo real. Por otro lado, la RM no solo utiliza objetos virtuales, sino que también ancla estos objetos al mundo real, lo que permite interactuar con ellos. Por lo tanto, MR es una combinación de VR y AR6. Por otro lado, algunas organizaciones también se han esforzado por desarrollar laboratorios remotos, donde existen equipos reales pero que pueden ser controlados a distancia7.
El término MR data de 1994; sin embargo, en los últimos 5 años, ha cobrado especial importancia, gracias a grandes empresas que han centrado sus esfuerzos en desarrollar entornos, como el Metaverso6. La RM se puede aplicar en diferentes áreas; Dos de los más comunes son la formación y la educación. La formación ha sido uno de los grandes impulsores de la RM; Es muy costoso para una empresa detener una línea de producción para capacitar a nuevos empleados, o en entornos peligrosos, y no es fácil llevar a cabo la capacitación en el campo. La educación no se queda atrás; aunque las clases presenciales han cambiado muy poco, hay grandes esfuerzos para incorporar la RM en las clases 8,9. Para la educación, existen carreras profesionales donde es necesario realizar prácticas de laboratorio para tener una formación completa. Muchos de los estudios e investigaciones existentes se centran en la medicina, y la RV, la RA y la RM desempeñan un papel clave. Múltiples trabajos muestran cómo la RM supera los métodos tradicionales de enseñanza en materias quirúrgicas y médicas, donde la práctica es una clara ventaja para el desarrollo de los estudiantes 10,11,12,13,14.
Sin embargo, no hay la misma cantidad de investigación sobre temas de ingeniería. Normalmente en las carreras de ingeniería, un estudiante tiene clases teóricas complementadas con prácticas. De esta manera, existen estudios sobre RM y RV que muestran los beneficios en la pedagogía de la ingeniería12. Sin embargo, algunos de estos estudios se centran en analizar la complejidad del entorno y las herramientas utilizadas 8,15. Tang et al. idearon un estudio en el que estudiantes de diferentes áreas y con diferentes conocimientos utilizaron la RM para mejorar su comprensión del análisis geométrico y la creatividad16. En una prueba posterior, las personas que tomaron sus clases usando MR terminaron más rápido, dejando en claro que la MR afecta positivamente el aprendizaje16. Además, Halabi mostró el uso de herramientas de realidad virtual en la educación en ingeniería. Aunque no es MR, muestra herramientas que se pueden utilizar para la enseñanza. Se trata de un caso de estudio real para demostrar que es posible introducir la RV en las clases de ingeniería17.
Por otro lado, los laboratorios remotos (RL) son herramientas tecnológicas compuestas por software y hardware que permiten a los estudiantes realizar sus prácticas de forma remota como si estuvieran en un laboratorio tradicional. Por lo general, se accede a los RL a través de Internet, y normalmente se utilizan cuando se requiere que los estudiantes pongan en práctica de forma autónoma lo que han aprendido tantas veces como requieran18. Sin embargo, con la llegada del COVID-19, su uso ha sido sustituir a los laboratorios tradicionales y poder realizar prácticas durante las clases online18. Como se mencionó anteriormente, un RL necesita un espacio físico (laboratorio tradicional) y elementos que permitan controlarlo de forma remota. Con la llegada de la realidad virtual, los laboratorios se han modelado virtualmente, y a través de mecanismos físicos, los elementos del laboratorio pueden ser controlados19. Sin embargo, tener un RL es muy costoso, lo que dificulta muchas escuelas, especialmente en los países en desarrollo. Algunos estudios mencionan que los costos pueden variar entre $50,000 y $100,00020,21.
Además, desde que comenzó la pandemia, los cambios han tenido que hacerse rápidamente; en el caso de los RL, se intentó enviar kits a los domicilios de cada estudiante para reemplazar los laboratorios tradicionales. Sin embargo, había un problema de costos, ya que los estudios mostraron que cada kit costaba alrededor de $70018,22. Sin embargo, los estudios utilizaron componentes caros y difíciles de obtener. La pandemia afectó a la educación en todo el mundo, y no mucha gente pudo gastar miles de dólares para automatizar un laboratorio o comprar un kit. La mayoría de los estudios consideran las clases presenciales y las complementan con la RM. Sin embargo, en los últimos años, las clases han sido en línea debido al COVID-19, y solo algunos trabajos muestran la mejora de las clases virtuales utilizando RM y dispositivos asequibles23,24.
La investigación que existe hasta el momento se centra principalmente en la medicina, con poca información sobre ingeniería. Sin embargo, sin lugar a dudas, creemos que el mayor aporte y diferencia es que nuestro experimento se llevó a cabo durante 6 meses y se comparó con sujetos con las mismas características que no utilizaron modelos virtuales, mientras que la mayoría de los trabajos anteriores realizaron experimentos cortos para comparar tecnologías o procedimientos individuales; No los aplicaron durante varios meses. Por lo tanto, este trabajo muestra la diferencia en el aprendizaje que se puede realizar utilizando la RM en una asignatura universitaria.
Por esta razón, este trabajo muestra el desarrollo y los resultados de un sistema de RM para ayudar a realizar prácticas de laboratorio en universidades enfocadas en la ingeniería electrónica. Es importante mencionar que se pone especial énfasis en mantener bajo el costo del dispositivo, haciéndolo accesible a la población en general. Tres grupos utilizan diferentes métodos de enseñanza y se realiza un examen sobre los temas de la clase. De esta manera, es posible obtener resultados en la comprensión de los temas de la educación a distancia utilizando la RM.
El proyecto explicado en este trabajo se denomina realidad mixta para la educación (MRE) y se propone como una plataforma donde los estudiantes utilizan gafas de realidad virtual con un teléfono inteligente (es decir, no se utilizan gafas de realidad virtual especiales). Se crea un espacio de trabajo donde los alumnos pueden interactuar con entornos virtuales y objetos reales simplemente utilizando sus propias manos, debido al uso de objetos virtuales y reales, un sistema de realidad mixta. Este espacio de trabajo consta de una base con una imagen donde se muestran todos los objetos virtuales y se interactúa con ellos. El entorno creado se enfoca en la realización de prácticas de laboratorio para mostrar componentes electrónicos y física para carreras de ingeniería. Es importante destacar la necesidad de proporcionar retroalimentación a los estudiantes. Por este motivo, MRE incorpora un sistema de retroalimentación donde un administrador (normalmente el profesor) puede ver lo que se está haciendo para calificar la actividad. De esta manera, se puede dar retroalimentación sobre el trabajo realizado por el estudiante. Finalmente, el alcance de este trabajo es comprobar si existen ventajas en el uso de la RM en las clases online.
Para lograrlo, el experimento se llevó a cabo con tres grupos de estudiantes. Cada grupo estaba formado por 10 estudiantes (30 estudiantes en total). El primer grupo no utilizó MRE, solo tomó teoría (clases en línea) sobre el principio de conservación del momento y los componentes electrónicos. El segundo grupo utilizó MRE sin retroalimentación, y el tercer grupo utilizó MRE con retroalimentación de un profesor. Es importante mencionar que todos los estudiantes tienen el mismo nivel escolar; Son estudiantes universitarios en el mismo semestre y con la misma carrera, estudiando ingeniería mecatrónica. El experimento se aplicó en un único curso denominado Introducción a la Física y la Electrónica, en el segundo semestre de la carrera; es decir, los estudiantes llevaban menos de 1 año en la universidad. Por lo tanto, los temas tratados en la clase pueden considerarse básicos desde el punto de vista de la ingeniería. El experimento se llevó a cabo en 30 estudiantes, ya que este fue el número de estudiantes que se inscribieron en la clase donde se autorizó el experimento. La clase seleccionada (Introducción a la Física y la Electrónica) tenía teoría y prácticas de laboratorio, pero debido a la pandemia, solo se impartían clases teóricas. Los estudiantes se dividieron en tres grupos para ver el impacto que las prácticas tienen en el aprendizaje general y si las clases de RM podrían ser un sustituto de las prácticas presenciales.