El uso de una bioimpresora 3D con la matriz de hidrogel granular amplía las capacidades de las bioimpresoras para imprimir colonias bacterianas en formas que, cuando se imprimen en un sustrato plano, se desplomarían debido a la baja viscosidad de la suspensión bacteriana. La resolución del enfoque presentado aquí depende de la velocidad de extrusión, el tamaño de la aguja, la velocidad del cabezal de impresión, el aire en la aguja y la viscosidad de la suspensión bacteriana. Debido al bajo volumen de suspensión bacteriana, se pueden introducir burbujas de aire inadvertidamente durante la carga de la suspensión bacteriana en la jeringa y la aguja. Esto puede dar lugar a que se deposite una burbuja de aire en la estructura final impresa (Figura 4). Otra forma de introducir burbujas de aire en la impresión es si no se presiona el émbolo para formar una pequeña gota de suspensión bacteriana en la punta de la aguja antes de imprimir y existe un espacio de aire en la punta de la aguja. No presionar el émbolo de la jeringa antes de imprimir también puede provocar que se impriman diferentes volúmenes de células en el mismo lote. Sin embargo, a medida que pasa el tiempo, la burbuja de aire se disuelve en el medio circundante, como se muestra en la Figura 4.
Para calibrar el paso de extrusión, el volumen depositado depende de cómo el actuador lineal del cabezal de impresión traslada el émbolo de la jeringa, el diámetro interior de la jeringa afectará directamente el volumen. Además, las propiedades reológicas de la suspensión bacteriana afectarán la facilidad con la que se cortan a través de la contracción de la aguja para imprimir sin problemas. Por lo tanto, este procedimiento de calibración debe rerealizarse para cada configuración de jeringa/aguja/suspensión bacteriana. En principio, la calibración de la jeringa podría automatizarse. Sin embargo, en la práctica, escribir un código de este tipo que se aplique ampliamente a muchos casos de uso sería un desafío. Por ejemplo, un usuario que desee calibrar la extrusión de aproximadamente 300 μL de una jeringa de 1 ml necesitaría volver a cargar la jeringa con mucha más frecuencia que un usuario que calibra alrededor de un volumen objetivo de 30 μL. Dado que se desconoce la constante de calibración de E-step a volumen cuando comienza el proceso de calibración, es posible que el usuario no pueda predecir exactamente con qué frecuencia se requiere realmente la recarga. Además, para automatizar el proceso de calibración, sería necesario especificar las posiciones exactas de cada tubo de 1,5 ml prepesado. Para garantizar que toda la biotinta se deposite desde la aguja en el tubo para una calibración precisa, se debe hacer un contacto preciso entre la aguja y el fondo/pared del tubo. Sin un buen contacto, las gotas pequeñas pueden permanecer mojadas y adheridas a la aguja. Por lo tanto, cualquier variación de posición entre los tubos podría contribuir en gran medida a errores en el proceso de calibración. Por estas razones, los autores recomiendan que cada usuario construya un programa de calibración que se ajuste a sus necesidades únicas.
Una característica clave del enfoque presentado aquí es la capacidad de visualizar las bacterias que se propagan a través de sus entornos directamente a través de la motilidad y el crecimiento mediante imágenes. En una versión anterior del protocolo para la obtención de imágenes, las placas de 6 pocillos se llenaron con 19 ml de una matriz de hidrogel granular. Sin embargo, incluso con una impresión 3D exitosa de una línea horizontal de células que pudiera observarse en un microscopio invertido, también crecería una colonia densa en la superficie superior del medio, lo que limitaría la visualización con microscopía de campo claro (Figura 5). La colonia en la superficie superior probablemente fue el resultado de la contaminación cuando la aguja de la jeringa se colocó o se retiró del medio durante la impresión. Para evitar este problema, se imprimen líneas verticales de células en viales de centelleo (Figura 6A). Sin embargo, la curvatura de los viales cilíndricos causó distorsión durante la obtención de imágenes. Esto llevó a la selección de cubetas de paredes planas y matraces de cultivo de tejidos como recipientes de muestras para la impresión, lo que permitió obtener imágenes sin distorsiones (Figura 6B-D). Una limitación de los matraces de cultivo de tejidos es el pequeño cuello inclinado que limita las geometrías que se pueden imprimir.
En conjunto, este protocolo permite observar la motilidad y el crecimiento bacteriano en entornos porosos complejos a lo largo de largas escalas de tiempo. En la Figura 6B-G se muestran algunos ejemplos de V. cholerae formadora de biopelículas utilizando microscopía de campo claro, así como de células planctónicas de E. coli utilizando microscopía confocal de fluorescencia de barrido láser, lo que demuestra la versatilidad de este enfoque. De hecho, un problema potencial de las matrices de hidrogel es su posible autofluorescencia cuando se obtienen imágenes mediante microscopía de fluorescencia; sin embargo, las imágenes que se muestran en la Figura 6F,G demuestran que dicha autofluorescencia es mínima en la plataforma experimental que aquí se presenta. Otra limitación de estos enfoques de microscopía óptica es su resolución espacial, que se establece por el límite de difracción en ~100 s nanómetros; sin embargo, esta escala de longitud es mucho más pequeña que el tamaño de una célula bacteriana individual y, por lo tanto, las técnicas ópticas proporcionan la capacidad de obtener imágenes de células bacterianas desde la escala de células individuales (Figura 6G) hasta la escala de colonias multicelulares más grandes 30,31,32,33. A continuación se describen ejemplos adicionales.
Como se señaló anteriormente, el enfoque presentado aquí se puede utilizar para imprimir en 3D e obtener imágenes de colonias bacterianas en volúmenes de matriz pequeños (1 ml) y grandes (20 ml). Por lo tanto, a continuación se describen las diferencias en los resultados obtenidos utilizando diferentes volúmenes, utilizando como ejemplos representativos colonias impresas en 3D de V. cholerae móviles y no móviles. La resolución espacial (ancho de la línea) de la impresión se establece por el diámetro interior de la boquilla. En los ejemplos que se describen a continuación, una aguja con un diámetro interior de 0,6 mm da como resultado una colonia cilíndrica inicial de 0,6 mm. Trabajos anteriores han demostrado que la resolución de impresión puede reducirse aún más mediante el uso de un capilar de vidrio estirado con un diámetro interior de ~100-200 μm33.
Para los volúmenes pequeños, se utilizan dos matrices de hidrogel granular diferentes con dos distribuciones de tamaño de poro diferentes: una con un tamaño de poro medio mayor que el diámetro medio de una célula de V. cholerae , 0,2-0,4 μm36, y la otra con un tamaño de poro medio menor que este diámetro. Las muestras a lo largo de doce días se toman imágenes y se miden mediante el análisis de imágenes de la expansión areal de las colonias a lo largo del tiempo (Figura 7 y Figura 8). En el caso de las células no móviles, que solo pueden propagarse a través de su entorno a través del crecimiento celular, la tasa de expansión del área fue similar entre las diferentes matrices investigadas (Figura 7), lo que indica que las diferencias en el tamaño de los poros de la matriz no influyen en la propagación celular a través del crecimiento, como se esperaba. Por el contrario, para las células móviles que se propagan a través de su entorno a través de la motilidad activa, la tasa de expansión de área de V. cholerae fue mayor para la matriz de hidrogel con los poros más grandes, para los cuales el confinamiento por los granos de hidrogel impide menos la motilidad celular. Estas diferencias en la diseminación bacteriana también fueron evidentes en las morfologías de las colonias (Figura 8). La colonia de V. cholerae en matrices de hidrogel con poros más grandes se diseminó a través de plumas lisas y difusas (Figura 8A), reflejando la propagación a través de la motilidad activa como se observó anteriormente32. De hecho, de acuerdo con esta interpretación, estos penachos difusos no se observan en el caso de las células inmóviles (Figura 8C). Además, los poros son lo suficientemente grandes como para que las células no empujen las perlas mientras nadan a través de los poros. Además, la tensión viscosa aplicada por la natación es inferior a 1 Pa, lo que es insuficiente para deformar apreciablemente la matriz de hidrogel circundante. Por el contrario, la colonia en matrices de hidrogel con poros más pequeños se propaga solo a través de plumas rugosas, similares a fractales, tanto para las células móviles como para las no móviles (Figura 8B, D), lo que refleja la propagación únicamente a través del crecimiento celular, mientras que las células crecen se deforman transitoriamente y producen la matriz circundante. De hecho, dado que el límite elástico de las matrices de hidrogel es mucho menor que la presión de turgencia de las células, en este límite de pequeño tamaño de poro, la matriz solo proporciona una resistencia débil al crecimiento celular y no parece afectar fuertemente a la estructura impresa en 3D, también como se verificó en nuestro trabajo anterior37.
Se observan resultados similares para experimentos realizados en muestras de gran volumen; Sin embargo, dada la mayor abundancia de nutrientes en estas muestras, los experimentos podrían mantener el crecimiento celular en escalas de tiempo más largas. A modo de ejemplo, se muestran los resultados utilizando las matrices de hidrogel granular en las que el tamaño medio de los poros era menor que el tamaño de la célula y, por tanto, la propagación celular se debía principalmente al crecimiento. Las muestras se visualizaron durante ~30 días en las matrices de hidrogel granular y se observó una expansión de área similar tanto para las células móviles como para las inmóviles durante las primeras 150 h; sin embargo, en tiempos aún más largos, se observa una fuerte variabilidad entre las muestras, y algunas muestras exhiben tasas de propagación más rápidas (Figura 9 y Figura 10). Curiosamente, al volver a muestrear la matriz de hidrogel después del experimento, un beneficio del gran volumen de la matriz de hidrogel, se mide una disminución en el estrés de fluencia, los módulos de almacenamiento y los módulos de pérdida (Figura 11), lo que indica que las matrices se volvieron más blandas. Este cambio podría deberse a que V . cholerae produce una molécula que está cambiando las propiedades de la matriz de hidrogel y promoviendo la propagación celular a largo plazo, lo que será interesante probar en futuras investigaciones. En la Figura 10 se muestran ejemplos de las morfologías de colonias rugosas y fractales que dan lugar a estos experimentos.

Figura 1: Imágenes de la bioimpresora 3D hecha a medida. (A) Bioimpresora con un cabezal extrusor de bomba de jeringa modificado con una jeringa y aguja desechables Luer Lock. La bioimpresora mide ~46 cm de ancho. (B) Imagen de impresión 3D de células en frascos llenos de matriz de hidrogel atascada. El ancho de la imagen es de 87 mm. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 2: Caracterización de las propiedades reológicas de las matrices granulares de hidrogel. (A) Esfuerzo cortante en función de la velocidad de cizallamiento aplicada. (B) Módulos de almacenamiento y pérdida, G' y G'' respectivamente, en función de la frecuencia de oscilación. La leyenda indica la fracción de masa de hidrogel utilizada para preparar cada matriz de hidrogel. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 3: Mediciones del tamaño de poro de dos matrices de hidrogel granular representativas. Mediante el seguimiento de los trazadores, se determina la distribución de las dimensiones características de los poros para cada matriz de hidrogel. Los datos se representan mediante 1-CDF, donde CDF es la función de distribución acumulativa. La leyenda indica la fracción de masa de hidrogel utilizada para preparar cada matriz. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 4: Ejemplos de burbujas formadas durante la impresión 3D de bacterias. (A) Esquema de la configuración de la imagen. (B) Instantáneas del crecimiento de V. cholerae con una burbuja en la parte inferior de la impresión (recuadro rojo) en matriz de hidrogel al 1,2% hinchada en LB. Después de 59 h de crecimiento a 37 °C, la burbuja de aire se disuelve por completo y la colonia vuelve a colapsar debido a la elasticidad de la matriz de hidrogel. Barra de escala = 2 mm. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 5: Imágenes de la línea horizontal de V. cholerae móvil impresa en una placa de seis pocillos rellena con matriz de hidrogel al 1,2% hinchada en LB y la biopelícula que se formó en la superficie superior después de 48 h de incubación a 37 °C. (A) Esquema de la configuración de la imagen. (B) La formación de biopelícula en la superficie superior debido a la contaminación durante la impresión 3D disminuye la opacidad y no permite obtener imágenes claras de la línea horizontal. La superficie superior forma arrugas, presumiblemente debido al crecimiento diferencial. Barra de escala = 5 mm. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 6: Ejemplos de diferentes recipientes de muestra que se pueden utilizar en este método. (A) V. cholerae impreso en un frasco de vidrio lleno de matriz de hidrogel granular al 1,2% después de 470 h. La curvatura del vial dificulta la obtención de imágenes del crecimiento. Barras de escamas = 5 mm. (B) V. cholerae impresas en una microcubeta rellena con matriz de hidrogel granular al 1,2%. Los lados planos permiten obtener imágenes claras, sin embargo, los pequeños volúmenes limitan la duración de los experimentos antes de que las células se queden sin sustratos de crecimiento. (C) Configuración de imágenes con una lente de zoom para obtener imágenes de V. cholerae impresas en un matraz de cultivo de tejidos lleno de matriz de hidrogel granular al 1,2%. Al igual que el estuche de microcubetas, los lados planos permiten obtener imágenes claras. Los matraces de cultivo de tejidos se pueden llenar con mayores volúmenes de matriz de hidrogel granular, lo que alarga el tiempo experimental. (D) Imagen de la lente de zoom de V . cholerae impresa dentro de una matriz de hidrogel granular al 1,2% después de 100 h de incubación a 37 °C. Barra de escala = 1 mm. (E) Configuración de imágenes con un microscopio confocal para obtener imágenes de células fluorescentes. (F) Proyección 3D de micrografías confocales de E. coli fluorescente dentro de la matriz de hidrogel granular al 1,2% después de 10 días de incubación a 37 °C. Barra de escala = 50 μm. (G) Micrografía confocal de resolución unicelular de E. coli fluorescente dentro de la matriz de hidrogel. Barra de escala = 10 μm. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 7: Expansión del área en función del tiempo de colonias de V. cholerae impresas en 1 mL de matrices de soporte de hidrogel granular. Los datos de la gráfica proceden del análisis de imágenes de la Figura 8. Se observó que las células móviles (círculo rojo cerrado y cuadrado) se propagan a un ritmo más rápido que las células no móviles, lo que refleja la propagación tanto por crecimiento como por motilidad. Además, las células móviles de la matriz de hidrogel con un tamaño de poro grande (cuadrados rojos) se propagan a un ritmo más rápido que las células de la matriz de hidrogel con poros de 0,3 μm (círculos rojos). Las células no móviles no muestran diferencias en la tasa de expansión de área entre los dos tamaños de poro, ya que solo están creciendo. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 8: Colonias de V. cholerae impresas en 1 mL de matrices de soporte de hidrogel granular. (A) Instantáneas del crecimiento y la motilidad de V. cholerae móvil en matriz de hidrogel granular al 0,9% donde el tamaño de poro es mayor que el diámetro promedio de la célula. Las flechas indican un penacho difuso que se forma debido a las células que se mueven a través de la matriz de hidrogel. (B) Instantáneas del crecimiento y la motilidad de V. cholerae móvil en una matriz de hidrogel granular al 1,2% donde el tamaño de poro es menor que el diámetro promedio de la célula. Las flechas indican un penacho áspero, similar a un fractal, que se forma debido al crecimiento celular. (C) Instantáneas de la evolución temporal de V. cholerae inmóvil en matriz de hidrogel granular al 0,9% donde el tamaño de poro es mayor que el diámetro promedio de la célula. En este caso, no se observan penachos difusos que reflejan la motilidad. (D) Instantáneas del crecimiento de V. cholerae inmóvil en una matriz de soporte de hidrogel granular al 1,2% donde el tamaño de poro es menor que el diámetro promedio de la célula. En este caso, se observan de nuevo penachos rugosos, en forma de fractal, que reflejan el crecimiento. Barras de escala = 1 mm. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 9: Expansión del área en función del tiempo de colonias de V. cholerae impresas en 20 mL de matrices de soporte de hidrogel granular al 1.2%. Se observa que las células inmóviles (círculos abiertos) y las células móviles (círculos cerrados) se propagan a velocidades similares durante las primeras 100 h. Después de 100 h, se observan diferencias en las tasas de expansión del área, posiblemente debido a la evolución de la variabilidad a largo plazo. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 10: Colonias de V. cholerae impresas en 22 mL de matrices de hidrogel granular al 1,2% cultivadas a 37 °C. (Arriba) Instantáneas del crecimiento de V. cholerae móvil. (Abajo) Instantáneas del crecimiento de V. cholerae inmóvil. En ambos casos, se observan penachos ásperos, en forma de fractal, que reflejan el crecimiento. Barras de escala = 2 mm. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 11: Caracterización de las propiedades reológicas de la matriz de hidrogel granular al 1,2% antes (0 h) y después del experimento (397 h). (A) Esfuerzo cortante en función de la velocidad de cizallamiento aplicada. (B) Módulos de almacenamiento y pérdida, G' y G'' respectivamente, en función de la frecuencia de oscilación aplicada. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
| Comandos de Gcode | Tareas |
| M82 | Modo de extrusión absoluta |
| M302 S0 | Habilitación de la extrusión en frío |
| M92 E14575 | Ajuste de los pasos de extrusión por mm |
| G92 X35.61 Y81 Z0 E0.0 | Establezca el eje z y la posición de extrusión en cero, y la posición x-, y- en 35,71 mm e y 88 mm donde se encuentra el cabezal de impresión cuando se inicia el código g |
| M221 S100 T0 | Establece el caudal al 100% |
| M107 | Apague el ventilador |
| G1 F1 X35.61 Y81 E0.1 | Extruya los 20 μL de biotinta en la matriz a una velocidad de alimentación de 50 μL/min donde se estableció la posición actual |
| G0 F200 Z60 | Extraer la aguja de la matriz y extraer muestras a una velocidad de 200 mm/min |
| G0 F500 X65.81 Y81.0 | Mueva la aguja al siguiente contenedor de muestras a una velocidad de 500 mm/min |
| G0 F100 Z0 | Baje la aguja en el siguiente contiainer de muestra a la misma posición z en la que comenzó la impresión a una velocidad de 100 mm/min |
| G1 F1 X65.81 Y81.0 E0.2 | Extruya los 20 μL de biotinta en la matriz a una velocidad de alimentación de 50 μL/min donde se estableció la posición actual |
| G0 F200 Z60 | Extraer la aguja de la matriz y extraer muestras a una velocidad de 200 mm/min |
| G0 F500 X96.01 Y81.0 | Mueva la aguja al siguiente contenedor de muestras a una velocidad de 500 mm/min |
| G0 F100 Z0 | Baje la aguja en el contenedor de muestras a la misma posición z en la que comenzó la impresión a una velocidad de 100 mm/min |
| G1 F1 X96.01 Y81.0 E0.3 | Extruya los 20 μL de biotinta en la matriz a una velocidad de alimentación de 50 μL/min donde se estableció la posición actual |
| G0 F200 Z60 | Extraer la aguja de la matriz y extraer muestras a una velocidad de 200 mm/min |
| G0 F500 X126.21 Y81.0 | Mueva la aguja al siguiente contenedor de muestras a una velocidad de 500 mm/min |
| G0 F100 Z0 | Baje la aguja en el siguiente contiainer de muestra a la misma posición z en la que comenzó la impresión a una velocidad de 100 mm/min |
| G1 F1 X126.21 Y81.0 E0.4 | Extruya los 20 μL de biotinta en la matriz a una velocidad de alimentación de 50 μL/min donde se estableció la posición actual |
| G0 F200 Z80 | Extraer la aguja de la matriz y extraer muestras a una velocidad de 200 mm/min |
Tabla 1: Programación en código G para la impresión de líneas verticales de la suspensión bacteriana.
Archivo suplementario 1: Archivo STL para las jeringas desechables Luer lock de 1 ml de abrazadera inferior para la extrusora de jeringas. Haga clic aquí para descargar este archivo.
Archivo suplementario 2: Archivo STL para la abrazadera superior para jeringas desechables Luer lock de 1 ml para la extrusora de jeringas. Haga clic aquí para descargar este archivo.
Archivo complementario 3: Archivo STL para el adaptador de jeringa para jeringas Luer lock desechables de 1 ml para la extrusora de jeringas. Haga clic aquí para descargar este archivo.
Archivo complementario 4: Archivo STL para el portamuestras de cubetas. Haga clic aquí para descargar este archivo.
Archivo complementario 5: Archivo STL para el portamuestras del matraz de tejido. Haga clic aquí para descargar este archivo.
Archivo suplementario 6: Archivo STL para la placa de 6 pocillos y la cama de impresión en placa de Petri de 35 mm. Haga clic aquí para descargar este archivo.
Archivo complementario 7: Script personalizado para el seguimiento de partículas. Haga clic aquí para descargar este archivo.