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El monitoreo de la salud estructural (SHM) es una ciencia de ingeniería crucial destinada a garantizar la seguridad, la durabilidad, la operación económica y el rendimiento de estructuras, como edificios, puentes, presas, etc. SHM utiliza varios sensores, sistemas de adquisición de datos y tecnologías avanzadas para recopilar datos en tiempo real como tensión, tensión, vibración, desplazamiento, temperatura, etc. para analizar periódicamente el estado de una estructura a lo largo de su ciclo de vida1, 2. Al detectar los signos de daño, desgaste, degradación o cualquier otra anomalía en una etapa temprana, SHM permite un mantenimiento rentable y una operación segura de la estructura, extendiendo así su vida útil.
Los materiales piezoeléctricos son una clase de materiales inteligentes con una capacidad única para desarrollar potencial eléctrico en sus superficies en respuesta a vibraciones/tensiones o tensiones mecánicas y viceversa. Los efectos directos e inversos de la piezoelectricidad se explican en la Figura 1. Debido a esta capacidad única, se utilizan ampliamente como sensores, actuadores y recolectores de energía en los campos de ingeniería, medicina y SHM 3,4,5,6,7,8. Los diversos tipos de materiales piezoeléctricos incluyen cristales naturales como cuarzo (SiO2), topacio, etc., piezocerámicas como titanato de circonato de plomo (PZT), polímeros piezoeléctricos básicamente fluoruro de polivinilideno (PVDF) y muchos más. Kaur y Bhalla (2015) establecieron que el mismo conjunto de transductores piezoeléctricos (parches PZT) se puede utilizar para SHM de estructuras de hormigón y para recolectar la energía requerida para su funcionamiento como sensores9. Por lo tanto, la energía ambiental recolectada en tiempo real elimina la demanda de numerosas baterías, ya que la energía debe almacenarse solo de forma transitoria para SHM10.
La propiedad de los materiales piezoeléctricos como sensor y recolector de energía se basa en el fenómeno del efecto piezoeléctrico directo (Figura 1), donde el material piezoeléctrico desarrolla potencial eléctrico o voltaje (V) a través de las superficies opuestas cuando se somete a tensión mecánica (S1). Esto se representa mediante la ecuación:
(1)
Donde d31 es el coeficiente de deformación piezoeléctrica, expresado en C/N o m/V. El subíndice "31" indica que un campo eléctrico aplicado en la dirección 3 induce deformación en la dirección 1, hp denota el espesor del material piezoeléctrico en metros,
representa el módulo de Young dinámico bajo un campo eléctrico constante o cero, medido en N/m2, y
es la permitividad eléctrica dinámica bajo tensión mecánica constante o nula, medido en F/m 3,11,12.
Los materiales piezoeléctricos incrustados en el interior o unidos a la superficie de una estructura se pueden utilizar para monitorear las anomalías en la estructura en función de las mediciones de deformación e impedancia que registran. Estos materiales pueden proporcionar las formas del modo de curvatura directamente y, por lo tanto, se utilizan a menudo para técnicas dinámicas globales13,14. Con el desarrollo de la técnica de impedancia electromecánica (EMI), estos materiales también han demostrado su eficacia en la detección de daños localizados15,16. La técnica EMI ha ganado gran popularidad en el campo de SHM debido a su naturaleza no destructiva, facilidad de implementación y rentabilidad de los transductores PZT. En esta técnica, los parches PZT instalados en la estructura del huésped se excitan eléctricamente con la aplicación de potencial eléctrico armónico a altas frecuencias (en el rango de kilohercios [kHz]) en modo de barrido utilizando un medidor de inductancia-capacitancia-resistencia (LCR) o un analizador de impedancia.
Como resultado del efecto piezoeléctrico directo, genera vibraciones mecánicas en la estructura. Y debido al efecto piezoeléctrico inverso, estas vibraciones mecánicas influyen en la impedancia electromecánica del transductor piezoeléctrico 17,18. Esta firma de impedancia electromecánica se genera en el mismo rango de frecuencia que la de la señal de excitación. La siguiente ecuación representa la admitancia
electromecánica, la inversa de la impedancia electromecánica, para un sistema modelo1D 19
(2)
Donde ω es la frecuencia angular en rad/s, , l, w y h son,
respectivamente, la longitud media, la anchura y el grosor del parche PZT. Z y Za representan la impedancia mecánica compleja de la estructura y el parche PZT respectivamente y κ es el número de onda. Estas firmas permanecen estables y consistentes mientras la estructura esté intacta. Sin embargo, al producirse daños, se observan cambios significativos entre la firma actual y la de referencia (la firma adquirida durante la etapa saludable de la estructura). Al analizar la firma de impedancia, es posible detectar la presencia, ubicación y gravedad del daño en etapas tempranas e implementar oportunamente trabajos de rectificación rentables, mejorando la durabilidad de la estructura 20,21,22.
Durante las últimas dos décadas, se ha llevado a cabo una amplia investigación para examinar el potencial de recolección de energía de los materiales piezoeléctricos. Aunque estos materiales están disponibles en varias configuraciones como tubos, esferas, discos, etc., la mayoría de los estudios se basan en parches piezoeléctricos rectos, tiras, barras, etc.23,24. Por lo tanto, es necesario explorar el potencial de otras configuraciones de los transductores piezoeléctricos.
Los parches PZT han establecido una presencia significativa en el campo de SHM durante las últimas dos décadas. Sin embargo, no se recomienda el uso de parches PZT desnudos para estructuras de concreto, ya que pueden deteriorarse durante la construcción. Por lo tanto, a Bhalla y Gupta (2007, 2022) se les ocurrió la idea de un sensor de vibración de hormigón (CVS), que es un sensor listo para usar principalmente para el SHM de estructuras de hormigón25,26, desarrollado en el Laboratorio de Dinámica y Estructuras Inteligentes (SSDL), IIT Delhi. En CVS, el transductor piezoeléctrico (parche PZT) está meticulosamente cubierto con una capa de protección compuesta, lo que lo hace listo para su uso para su instalación directa en la vida real antes de instalarse en una estructura de hormigón. El grado del cilindro de hormigón que encapsula el parche PZT debe ser igual o superior al de la estructura de hormigón en la que debe empotrarse. CVS tiene una compatibilidad de deformación muy fuerte con la estructura del host y puede adquirir fácilmente formas de modo de curvatura y frecuencias de resonancia, y puede soportar condiciones extremas en comparación con los sensores PZT unidos a la superficie. Kaur (2015) estableció experimentalmente el uso de CVS para SHM y como recolector de energía al generar la energía requerida para el trabajo de SHM durante el tiempo de inactividad27.
Al igual que CVS, el recolector de energía de vibración de hormigón (CVEH) es un sensor listo para usar desarrollado en SSDL para la recolección de energía de estructuras de hormigón; sin embargo, a diferencia de CVS, CVEH encapsula un transductor curvo28. El aumento de la tensión/deformación por flexión creada a través del parche piezoeléctrico como resultado de la forma curva aumenta el voltaje desarrollado y, en consecuencia, la generación de energía. Sin embargo, debido a la naturaleza frágil de las piezocerámicas, no todos los parches piezoeléctricos se pueden usar para fabricar CVEH. El elemento piezoeléctrico utilizado para la fabricación de CVEH se seleccionará cuidadosamente para que produzca únicamente el efecto d31 . La presencia del efecto d33 contrarrestará los beneficios de d31 en transductores piezoeléctricos curvos, donde la dirección de polarización varía perpendicularmente a lo largo de la curvatura, lo que reduce la eficiencia del transductor29. Utilizando un parche de compuesto de macrofibra (MFC) tipo d31 , una variante piezoeléctrica muy flexible y de alto rendimiento desarrollada por la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NASA), Singh (2017) fabricó con éxito un CVEH y confirmó experimentalmente que el CVEH produce casi el doble de capacidad de generación de voltaje de circuito abierto que el CVS. Sin embargo, hay una escasez de investigaciones computacionales y experimentales sistemáticas que cubran la medición de potencia en entornos de la vida real en comparación con la disposición recta, a pesar de las indicaciones del rendimiento superior de la configuración curva. Además, no se ha realizado ninguna investigación sobre la exploración de las posibilidades de una disposición curva para SHM.
Se espera que los materiales de recolección de energía piezoeléctrica curvados (CVEH) ofrezcan varias ventajas sobre los materiales tradicionales de recolección de energía piezoeléctrica plana o plana. Los materiales piezoeléctricos curvos exhiben una mejor distribución de tensión/deformación en la superficie piezoeléctrica debido a la naturaleza de su deformación cuando se someten a fuerzas externas. Como la deformación en estos materiales se distribuye de manera más uniforme, mejora la eficiencia de la conversión de energía y la generación de energía y permite funcionar en rangos de frecuencia muy bajos 30,31,32,33. El rendimiento de los MFC (compuestos de macrofibra) se ha demostrado a nivel mundial en términos de flexibilidad, confiabilidad, durabilidad, tolerancia al daño, eficiencia mejorada del actuador y capacidades de actuación y detección direccionales 34,35,36,37. El CVS o CVEH basado en MFC se fabrica encapsulando los parches dentro de cilindros de hormigón o mortero después de aplicar una capa protectora adecuada. Una vez que estos transductores están incrustados en una estructura durante su fundición, toda la estructura, con el CVS / CVEH integrado en el interior, funciona como un sistema unificado. Mientras la estructura siga siendo duradera, los CVEH o CVS (Sistemas de Monitoreo de Salud Estructural) también mantendrán su efectividad operativa y longevidad. Por lo tanto, los sistemas CVS y CVEH basados en MFC ofrecen una durabilidad superior para el monitoreo de la salud estructural.
El propósito de este estudio es comparar las configuraciones curvas y rectas de los transductores piezoeléctricos (CVEH y CVS, respectivamente) incorporados dentro de las estructuras RC en términos de rendimiento para la recolección de energía y SHM. En la investigación se investiga el voltaje de circuito abierto a través de los transductores piezoeléctricos, el desarrollo de energía en condiciones de adaptación de impedancia y la posibilidad de almacenamiento de energía en condensadores para ambas configuraciones. El potencial de detección de daños hasta ahora no descubierto de los transductores piezoeléctricos curvos utilizando la técnica EMI también se investiga experimentalmente en este trabajo.