$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Justificación del diseño de dispositivos microfluídicos
El diseño del dispositivo microfluídico en este estudio se guió por varias características clave (Figura 2), que se basan y mejoran el diseño tradicional de celda de flujo simple. Cabe destacar que el dispositivo microfluídico tiene un volumen interno de ~160 nL, significativamente menor que el volumen de ~10 μL de las celdas de flujo más tradicionales47, lo que permite un uso más controlado de reactivos potencialmente valiosos, como los componentes de proteínas purificadas. Debido a que el controlador de flujo microfluídico contiene dos canales de regulación, el dispositivo se desarrolló asumiendo que solo dos puertos de entrada/salida tendrían control de presión en un momento dado. Si se desea, se pueden implementar más canales controlados por presión.

Figura 2: Esquema del diseño del dispositivo microfluídico. Las marcas rectangulares en la periferia son para ayudar visualmente a ver la periferia de los canales. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
La cámara central rectangular del dispositivo sirve como el área principal de imagen donde se adhieren las semillas de microtúbulos y las extensiones de microtúbulos se polimerizan a partir de estas semillas. La cámara está intersectada por un canal de flujo a cada lado, con canales rectos a lo largo del eje x que sirven como entrada y salida para facilitar el intercambio rápido de la solución de reacción. El canal de entrada de microtúbulos también se utiliza para introducir semillas de microtúbulos en la cámara, con un flujo laminar que da como resultado la unión de la semilla a la superficie del vidrio a lo largo de la dirección del flujo. En la dirección perpendicular (eje y), los canales de flujo se ramifican en canales más pequeños hacia la cámara, similar a algunos de los diseños anteriores 25,28,36,39. La geometría de ramificación es especialmente adecuada para estudiar las propiedades mecánicas de los microtúbulos. El flujo de una solución hacia la cámara central desde una dirección perpendicular a la orientación de las semillas de microtúbulos permite fuerzas de flexión inducidas por el flujo en ángulos casi normales. Además, la inclusión de una geometría de ramificación con muchos canales de flujo más pequeños facilita una aplicación de fuerza más homogénea en un área amplia de la cámara central, lo que no se logra con una simple geometría de flujo de un solo canal. De esta manera, el motivo de ramificación, aunque aparentemente más complicado, puede reducir la complejidad general en la determinación de la fuerza impartida a los microtúbulos (Figura 3). Este diseño también cuenta con múltiples líneas de simetría, lo que permite la facilidad de uso y la oportunidad de evaluar la flexión desde varias direcciones (por ejemplo, superior frente a inferior).

Figura 3: La inclusión de un motivo de ramificación da como resultado una gran área de flujo similar. Simulaciones de dos diseños de dispositivos bajo flujo en estado estacionario: uno sin canales ramificados (A) y otro con canales ramificados (B). Las flechas denotan la dirección del flujo local y son proporcionales a la magnitud del flujo. La coloración de la superficie denota la velocidad de la línea central. Las imágenes de la derecha muestran una sección ampliada del dispositivo donde los microtúbulos (no mostrados) orientados a lo largo del eje x estarían sujetos a fuerzas de flexión de un fluido que fluye por el puerto superior y sale por el puerto inferior. La incorporación de canales ramificados aumenta el área relativa sujeta a campos de velocidad similares sin aumentar el volumen de reactivo requerido. Esta cifra ha sido modificada con permiso de Rogers (2022)14. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
En particular, el dispositivo también implementa una serie de trampas de burbujas en los canales de flujo de entrada y salida para evitar que las burbujas de aire ingresen a la cámara central de imágenes. Específicamente, elegimos incluir matrices de micropilares dentro de la trayectoria del flujo para bloquear el paso de las burbujas de aire debido a la tensión superficial (Figura 2)46. Además, para evitar el arrastre de aire, diseñamos los bordes dentro del dispositivo como curvas suaves, en lugar de tener ángulos oblicuos. En conjunto, estas características de diseño reducen la posibilidad de burbujas de aire y aumentan la robustez del dispositivo.
Fabricación de dispositivos microfluídicos
La determinación de los parámetros adecuados para crear el maestro de dispositivo requirió cierta optimización. Como se ha observado anteriormente, este fotorresistente es muy sensible a los parámetros clave de funcionamiento, como la iluminación ambiental y las tasas de calentamiento y enfriamiento durante las etapas de fotolitografía50. Por ejemplo, si el maestro se enfrió demasiado rápido después del calentamiento, podrían desarrollarse grietas térmicas en la fotorresistencia. Esto no es deseable, ya que las grietas pueden comprometer la integridad del canal. Si bien las grietas podían resolverse recalentando la resistencia a una temperatura cercana a su temperatura de transición (~115 °C), descubrimos que permitir que el maestro se enfriara a temperatura ambiente en la placa calefactora era la forma más sólida de evitar el agrietamiento. Además, el exceso de luz ambiental puede dar lugar a una exposición involuntaria de la fotorresistencia, debilitándola y haciendo que las propias características del dispositivo (que deben permanecer en la oblea después del revelado) sufran un desprendimiento parcial durante el paso de revelado. Por esta razón, recomendamos que el paso de desarrollo se realice el día después de los pasos de horneado posterior a la exposición y enfriamiento ambiental durante la noche. Además, siempre que el maestro del dispositivo no esté en uso, recomendamos guardarlo en un área oscura o envuelto en papel de aluminio para evitar la degradación con el tiempo. Una vez determinados estos parámetros, el proceso de fotolitografía fue altamente repetible (Figura 4).
Después de crear el maestro, se moldeó el PDMS líquido sobre el maestro, lo que permitió que el PDMS se curara y creara una impresión negativa de las características del maestro. Descubrimos que la fundición del PDMS a un grosor de 2-3 mm permitía una fácil manipulación de los dispositivos; por el contrario, si se recubría con rotación para lograr un espesor en el rango de μm, el PDMS era propenso a romperse o autoadherirse, lo que dificultaba la manipulación. Además, una capa de PDMS más gruesa permite una conexión más fácil de la tubería, ya que la tubería permanecerá en los puertos de entrada / salida sin la necesidad de un sellador o abrazadera.
Por último, mientras que los ensayos tradicionales de celda de flujo para estas aplicaciones biológicas a menudo utilizan cubreobjetos de vidrio que se han limpiado previamente con una solución de piraña (peróxido de hidrógeno y ácido sulfúrico) y luego se han silanizado, descubrimos que los cubreobjetos tratados con una limpieza con plasma prolongada y un lavado con alcohol isopropílico eran adecuados para nuestros propósitos47. Otras aplicaciones, como la obtención de imágenes de una sola molécula, pueden requerir un tratamiento más extenso con cubreobjetos.

Figura 4: Proceso de fotolitografía. (A) La máscara con el diseño deseado (máscara hecha de cromo grabado sobre vidrio). (B) Ligero agrietamiento de la fotorresistencia en la oblea de silicio debido al estrés térmico (las flechas resaltan algunas grietas). Estas grietas a menudo se extienden por toda la oblea. (C) El maestro desarrollado. (D) La configuración microfluídica en el microscopio. Los componentes individuales están etiquetados en verde. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Crecimiento, estabilización y flexión de los microtúbulos
Las semillas de microtúbulos cultivadas por GMPCPP sirven como sitios de nucleación para que las extensiones de microtúbulos polimericen y son estables contra la despolimerización durante varias horas a temperatura ambiente. Las semillas se unieron al cubreobjetos de vidrio en el canal microfluídico utilizando un anticuerpo anti-rodamina47. A continuación, se cultivaron extensiones dinámicas de microtúbulos en presencia de tubulina soluble (marcada con fluorescencia pero no conjugada con rodamina) y GTP. De esta manera, los sitios de nucleación de las semillas se unieron al cubreobjetos de vidrio, pero las extensiones no. Durante el período de crecimiento de extensión de 15 minutos, las extensiones de microtúbulos polimerizaron y despolimerizaron estocásticamente, como se esperaba debido a su inestabilidad dinámica intrínseca49. Después de este período de crecimiento, se llevó a cabo un lavado de Taxol de 10 μM para eliminar cualquier resto de tubulina de la solución y estabilizar las extensiones de microtúbulos que se habían formado. La estabilización es clave, ya que las extensiones de los microtúbulos se despolimerizarían tras el agotamiento de la tubulina. Además de unirse y estabilizar el polímero de microtúbulos, también se ha demostrado que Taxol afecta la mecánica del polímero de microtúbulos y puede inducir curvatura en las extensiones de microtúbuloslineales 51,52,53,54. Los resultados que se muestran aquí reflejaron estas observaciones; Sin embargo, el curvamiento de las extensiones de los microtúbulos no es deseable, ya que esto da como resultado fuerzas desiguales impartidas a lo largo de la red durante la flexión. Por lo tanto, solo se utilizaron los microtúbulos que permanecieron relativamente rectos después de la estabilización para el análisis de flexión. Alternativamente, después del período de crecimiento inicial, se puede utilizar un período de crecimiento secundario con una solución de tubulina y GMPCPP (en lugar del GTP inicial) para crear "tapas" estables en los extremos de crecimiento de la red de microtúbulos y evitar la despolimerización55.
A continuación, los microtúbulos se doblaron fluyendo en la solución tampón utilizando el sistema de control de presión para mantener una presión constante aguas arriba (Figura 5, Video complementario 1). De esta manera, podríamos aproximar el flujo local que experimentan los microtúbulos. Al hacer fluir el fluido desde la parte superior y fuera del puerto inferior del dispositivo, se pretendía que la orientación del flujo fuera perpendicular a la orientación de la siembra.

Figura 5: La configuración microfluídica se puede utilizar para doblar microtúbulos estabilizados. Los microtúbulos en estado de reposo después de la estabilización con paclitaxel se doblan durante el flujo pulsátil. Una presión constante aguas arriba de 30 mbar impulsa el flujo (la flecha denota la dirección del flujo). Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Determinación del perfil de flujo en el dispositivo microfluídico
La velocidad de la línea central en el microfluídico se puede simular computacionalmente utilizando el software COMSOL (software de simulación, Figura 6A). Sin embargo, los microtúbulos se adhieren al cubreobjetos de vidrio para la microscopía TIRF dentro de ~ 100 nm de la superficie. Por lo tanto, la velocidad experimentada por el microtúbulo no es la misma que la predicha en la simulación 2D. Para aproximar el flujo local experimentado por los microtúbulos, utilizamos la ecuación general de Navier-Stokes para un flujo de fluido incompresible en una dimensión:

Aquí, z es la altura de los microtúbulos en el dispositivo, h es la altura total del dispositivo y vc es la velocidad de la línea central en el dispositivo. Por definición del sistema, el origen z es el centro del dispositivo (Figura 6B). Usando esta definición y una altura de canal de 13 μm, la altura de los microtúbulos se aproxima como z = -6,4 μm. La resolución de esta ecuación produce una estimación de la velocidad del fluido local experimentada por los microtúbulos:


Figura 6: Definición del sistema para el análisis del flujo de fluido del fluido que ingresa al dispositivo por el puerto superior y sale por el puerto inferior (puertos no mostrados). (A) Simulación del campo de velocidad de la línea central a escala como en la Figura 3B. La estrella indica el área de interés del panel B. (B) Representación de la sección transversal del dispositivo. El perfil de flujo de fluido completamente desarrollado está en la dirección y con una velocidad de línea central vc en z = 0 y una condición de contorno sin deslizamiento en las paredes. Tenga en cuenta que las flechas de este panel no deben escalar con respecto al campo de velocidad real que se muestra en el panel A. Esta cifra ha sido modificada con permiso de Rogers (2022)14. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Más allá de las simulaciones, la velocidad del fluido se puede controlar mediante un controlador de flujo basado en un caudal volumétrico en lugar de mantener la presión. Además, el caudal local en cada dispositivo se puede determinar directamente mediante la inclusión de perlas fluorescentes y el control de su velocidad, aliviando así cualquier variabilidad de muestra a muestra.
Modelado computacional y demostraciones de gradiente
Finalmente, realizamos simulaciones computacionales en combinación con experimentos para demostrar la factibilidad de usar este dispositivo para experimentos de alto rendimiento. Junto con la capacidad de doblar microtúbulos en múltiples direcciones gracias a la simetría del dispositivo, las simulaciones mostraron que el dispositivo puede mantener gradientes precisos, lo que permite la investigación simultánea de múltiples condiciones experimentales (Figura 7A). Los experimentos preliminares (métodos no mencionados explícitamente como parte de esta publicación) utilizando tinte fluorescente en solución demostraron consistencia con las predicciones computacionales (Figura 7B). Además, demostramos con éxito la partición de diferentes proteínas en diferentes áreas del dispositivo mediante el crecimiento simultáneo de extensiones de microtúbulos con diferentes etiquetas fluorescentes (Figura 8). Hasta donde sabemos, esta es la primera aplicación de la microfluídica de alto rendimiento a las investigaciones de microtúbulos. Esta característica de este dispositivo se puede utilizar para reducir el tiempo y las cantidades de reactivos necesarios y, al mismo tiempo, mejorar la robustez experimental. Por ejemplo, los efectos de diferentes proteínas o distintas concentraciones de proteínas individuales en la mecánica y la dinámica de los microtúbulos se pueden investigar simultáneamente en un solo dispositivo.

Figura 7: Formación de gradiente. (A) Simulación de un gradiente de dos soluciones que ingresan al dispositivo a la misma presión de entrada (50 mbar) y concentración (15 μM). Los puertos de entrada para cada solución se indican con flechas de colores (una solución en el puerto superior y otra solución en el puerto derecho), y los dos puertos restantes sirven como salidas. El mapa de calor muestra el perfil de concentración de la solución superior. El estado estacionario se logró a t = 5 s. (B) Generación experimental de un gradiente similar utilizando colorante fluorescente en solución en el puerto superior y tampón en el puerto derecho. La imagen es una capa ráster creada uniendo cada campo de visión (80 μm × 80 μm) para resolver toda el área del dispositivo. Esta cifra ha sido modificada con permiso de Rogers (2022)14. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 8: Demostración de un gradiente de proteínas en el dispositivo microfluídico. La tubulina marcada con AlexaFluor647 (magenta) se voló en la entrada 1, y la tubulina marcada con AlexaFluor488 (verde) se voló en la entrada 2 del dispositivo a concentraciones y caudales iguales. El flujo se activó y apagó en incrementos de 90 s para permitir la polimerización de la tubulina a partir de semillas GMPCPP estabilizadas (rojo) mientras se inhibía la mezcla. (A) Capa ráster a gran escala hecha uniendo campos de visión (80x80 μm) para resolver toda la longitud del dispositivo. Las letras designan la ubicación relativa de los campos de visión individuales en los paneles siguientes. La barra de escala es de 50 μm en las posiciones X e Y. (B) Campo de visión cerca de la entrada 1 del dispositivo, donde las extensiones están compuestas predominantemente por tubulina marcada con A647. (C) Campo de visión cerca de la mitad del dispositivo, donde las extensiones están compuestas por una mezcla de tubulinas marcadas, como se predijo. (D) Campo de visión cerca de la parte inferior del dispositivo, donde las extensiones se componen predominantemente de tubulina marcada con A488. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
En la Figura complementaria 1 se muestra un diagrama de flujo de proceso (PFD) para la configuración experimental de microfluídica en un microscopio.
Figura complementaria 1: Un diagrama de flujo de proceso (PFD) para la configuración experimental de microfluídica en un microscopio. Haga clic aquí para descargar este archivo.
Video complementario 1. La configuración microfluídica se puede utilizar para doblar microtúbulos estabilizados. Los microtúbulos en estado de reposo después de la estabilización con paclitaxel se doblan durante el flujo pulsátil. Una presión constante aguas arriba de 30 mbar impulsa el flujo. Velocidad de reproducción de video 10 fps. Haga clic aquí para descargar este archivo.
Archivo complementario 1: Un archivo CAD del diseño de la máscara microfluídica. Haga clic aquí para descargar este archivo.