Las métricas de rendimiento de la arquitectura IoT-PA incluyen el consumo de agua, el rendimiento agrícola, la eficiencia del sistema, la optimización sostenible de recursos y la contribución a los ODS. Las decisiones tecnológicas inteligentes mejoran la producción agrícola, la sostenibilidad y la gestión de recursos.
Descripción del conjunto de datos: El informe sobre el mercado de gemelos digitales en agricultura de DataIntelo26 se utilizó como información de referencia para apoyar el desarrollo y la contextualización del marco propuesto. El estudio abarca estadísticas mundiales del mercado agrícola de gemelos digitales desde 2019 hasta 2034, utilizando 2025 como año base y 2026–2034 como período de pronóstico. El conjunto de datos estructurado de inteligencia de mercado, de 260 páginas, incluye datos cuantitativos sobre el tamaño del mercado, la tasa compuesta anual de crecimiento (CAGR), la distribución del mercado por región, la segmentación por componentes (software, hardware y servicios), las áreas de aplicación (monitoreo de cultivos, monitoreo de ganado, agricultura de precisión, invernaderos inteligentes y otros), los modos de implementación (nube y locales), las categorías de tamaño de granja y la adopción de tecnologías, incluyendo IoT, IA, Big Data y Blockchain. Examinamos los datos numéricos recuperados en busca de completitud y consistencia, y normalizamos las variables continuas utilizando la normalización Min–Max antes del análisis.
La unidad experimental fue una parcela agrícola habilitada para IoT, y se realizaron tres experimentos independientes (n = 3) en condiciones operativas similares durante 90 días. Las mediciones de los sensores se enviaron a la plataforma en la nube cada 10 min utilizando MQTT. Los datos cuantitativos se presentan como media ± DE. Una prueba t de Student pareada midió la significancia estadística del marco propuesto de IoT-PA en comparación con el sistema estándar de riego basado en tiempo, considerándose significativo un valor de p < 0,05. La fiabilidad de las medidas de desempeño se evaluó calculando sus intervalos de confianza del 95 % (IC). Un sistema IoT basado en ESP32 con sensores de humedad capacitiva del suelo, temperatura y humedad DHT22, intensidad lumínica BH1750 y precipitaciones validó el paradigma de Agricultura de Precisión impulsada por IoT (IoT-PA). Las mediciones ambientales se enviaron continuamente a AWS IoT Core mediante MQTT. En condiciones climáticas similares, el marco propuesto se comparó con un sistema de riego basado en tiempo. Evaluamos el consumo de agua, la producción agrícola, la eficiencia del sistema, la optimización sostenible de recursos y la alineación con los ODS.
Análisis del uso del agua
Figura 6 muestra que el monitoreo continuo de la humedad del suelo y la gestión automatizada del riego redujeron el uso de agua en un 24,62 % en la arquitectura propuesta de Agricultura de Precisión impulsada por IoT (IoT-PA). La detección en tiempo real redujo el riego innecesario, mejoró la eficiencia en el uso del agua y apoyó la productividad agrícola sostenible.

donde
denota el porcentaje de ahorro de agua logrado en el tiempo t, Wconv es el agua total consumida utilizando el método de riego convencional, y WIoT es el agua total consumida utilizando el marco propuesto de IoT-PA. La ecuación (11) calcula el porcentaje de ahorro de agua mediante la programación automatizada del riego. Los resultados de las pruebas mostraron que el marco sugerido ahorró un 24,62 % más de agua que el riego tradicional.
Análisis del rendimiento de los cultivos
Figura 7 muestra cómo el riego automatizado y el monitoreo ambiental aumentaron el rendimiento agrícola hasta un 95,13 % utilizando el sistema propuesto de Agricultura de Precisión impulsada por IoT (IoT-PA). La salud de las plantas, el rendimiento de los cultivos y la intervención manual mejoraron gracias a los datos en tiempo real de los sensores para la aplicación de agua y la gestión de cultivos.

donde
denota la productividad agrícola (%) en el tiempo t, YIoT es el rendimiento del cultivo obtenido utilizando el marco propuesto de IoT-PA, y Ymáx es el rendimiento máximo alcanzable del cultivo bajo las condiciones experimentales. El porcentaje de productividad agrícola del marco propuesto se calcula en la Ecuación (12). El sistema IoT-PA alcanzó una productividad agrícola del 95,13 % en la evaluación experimental, lo que sugiere que el riego impulsado por sensores y la monitorización en tiempo real del entorno mejoran el rendimiento de los cultivos.
Análisis de la eficiencia del sistema
Figura 8 muestra que el marco de Agricultura de Precisión impulsada por IoT (IoT-PA) integró riego autónomo, sensores ambientales en tiempo real, procesamiento de datos basado en la nube y toma automatizada de decisiones para alcanzar una eficiencia del sistema del 93,85 %. Una alta eficiencia implica un funcionamiento confiable del sistema con un desperdicio mínimo de recursos, lo que favorece la agricultura sostenible.

donde
denota la eficiencia total del sistema (%) en el tiempo t,
representa el número de operaciones de detección, comunicación y riego completadas con éxito, y
es el número total de operaciones programadas del sistema durante el período experimental. La ecuación (13) calcula la tasa de éxito del marco IoT-PA, indicando la confiabilidad y eficiencia del sistema. Los resultados experimentales mostraron que el marco propuesto tuvo una eficiencia del sistema del 93,85 %, demostrando ser estable y confiable para aplicaciones continuas de agricultura inteligente.
Análisis de la optimización sostenible de recursos
El marco propuesto de Agricultura de Precisión impulsada por IoT (IoT-PA) logra una optimización sostenible de recursos del 94,25 %, alineándose con la sostenibilidad ambiental y económica. Figura 9 muestra cómo la monitorización en tiempo real, la programación automatizada del riego y la toma de decisiones basada en datos reducen el desperdicio de agua y energía, a la vez que aumentan el rendimiento agrícola. Por lo tanto, el marco mejora la utilización de recursos y promueve una agricultura sostenible.

donde
denota la tasa de optimización sostenible de recursos (%) en el tiempo t,
representa el número de recursos (como agua y energía) utilizados eficientemente por el marco propuesto de IoT-PA, y
es el requisito óptimo de recursos bajo las mismas condiciones de cultivo. La ecuación (14) compara los recursos utilizados eficientemente con los requisitos óptimos de recursos para evaluar la utilización de recursos. Los resultados experimentales mostraron que el marco de IoT-PA podía reducir el desperdicio de recursos y mantener la productividad agrícola con una tasa de optimización sostenible de recursos del 94,25 %.
Análisis de las tecnologías digitales para alcanzar los ODS
Figura 10 muestra que la arquitectura de Agricultura de Precisión impulsada por IoT (IoT-PA) alcanzó una eficiencia de alineación con los ODS del 96,31 % en esta investigación. El riego automático y la monitorización en tiempo real aumentan la producción agrícola y promueven el ODS 2 (Hambre cero) y el ODS 12 (Producción y consumo responsables) mediante la optimización del uso del agua y la energía. La alta eficiencia de alineación con los ODS indica que las tecnologías digitales fomentan una agricultura sostenible y eficiente en el uso de los recursos.

donde
denota la eficiencia de alineación con los ODS (%) en el tiempo t,
representa el número de objetivos de sostenibilidad logrados con éxito por el marco propuesto de IoT-PA, y
denota el número total de objetivos de sostenibilidad definidos para la evaluación. La ecuación (15) compara los objetivos de sostenibilidad alcanzados con las metas predefinidas. Según los datos del ensayo, el marco IoT-PA apoyó el crecimiento agrícola sostenible mediante una gestión inteligente de recursos y una innovación digital con una eficiencia de alineación con los ODS del 96,31 %.
El marco de Agricultura de Precisión impulsada por IoT (IoT-PA) mejora la gestión agrícola sostenible mediante la detección en tiempo real, el monitoreo basado en la nube y el control automatizado del riego, según experimentos. El marco redujo el uso de agua en un 24,62 %, logró una producción agrícola del 95,13 %, una eficiencia del sistema del 93,85 %, una optimización sostenible de recursos del 94,25 % y una eficiencia de alineación con los ODS del 96,31 % en comparación con el riego tradicional. Estos hallazgos indican que las tecnologías IoT y el riego inteligente mejoran la utilización de recursos, la productividad de los cultivos y la agricultura sostenible. Por lo tanto, el marco IoT-PA propuesto ofrece una solución práctica y escalable de agricultura digital que apoya los Objetivos de Desarrollo Sostenible 2 (Hambre Cero) y 12 (Producción y Consumo Responsables) mediante una gestión agrícola basada en datos.
Para evaluar la reproducibilidad del marco de Agricultura de Precisión impulsada por IoT (IoT-PA), todos los experimentos se repitieron tres veces en condiciones idénticas. Los resultados de los tres ensayos experimentales, incluida la reducción de agua (24,62 %), el aumento del rendimiento de los cultivos (95,13 %), la eficiencia del sistema (93,85 %), la optimización sostenible de recursos (94,25 %) y la alineación con los ODS (96,31 %), se presentan como media ± DE. Antes del análisis comparativo, la prueba de normalidad de Shapiro-Wilk analizó la distribución de los datos experimentales. El marco propuesto de IoT-PA se comparó con la técnica estándar de riego basada en el tiempo mediante una prueba t de Student pareada, con un nivel de significancia establecido en p < 0,05. Para todos los indicadores clave de rendimiento, se calcularon intervalos de confianza del 95 % (IC) para cuantificar la incertidumbre de las estimaciones experimentales, y se determinó el coeficiente de variación (CV) para examinar la repetibilidad y consistencia de los resultados experimentales.
DISPONIBILIDAD DE LOS DATOS:
Los datos experimentales que respaldan los hallazgos de este estudio se generaron durante la evaluación de campo de 90 días del marco propuesto de Agricultura de Precisión impulsada por IoT (IoT-PA), descrito en el manuscrito. El informe del mercado de gemelos digitales en agricultura (DataIntelo), utilizado como referencia contextual para el desarrollo conceptual del marco y para proporcionar contexto sobre las tecnologías de agricultura digital, está disponible en: https://dataintelo.com/report/agriculture-digital-twin-market.

Figura 1. Raíces Digitales: Fomentando la Sostenibilidad en la Cadena Agroalimentaria. Visión general de la cadena de valor agroalimentaria que ilustra la integración de tecnologías digitales, incluyendo Internet de las Cosas (IoT), computación en la nube, inteligencia artificial y análisis de datos, para mejorar la productividad agrícola, optimizar el uso de recursos y apoyar la producción sostenible de alimentos. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 2. Agri-Loop Inteligente: Desde los Sensores de Campo hasta las Manos de los Agricultores. Flujo de trabajo del marco propuesto de Agricultura de Precisión impulsada por Internet de las Cosas (IoT-PA), que muestra la detección ambiental en tiempo real, transmisión inalámbrica de datos, análisis basado en la nube, control automatizado del riego y apoyo a la toma de decisiones por parte del agricultor para la agricultura de precisión. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 3. Del suelo al objetivo: un plan maestro de agricultura inteligente para el crecimiento sostenible. Vista conceptual del marco propuesto de Agricultura de Precisión impulsada por IoT (IoT-PA), que ilustra la integración de tecnologías digitales para la gestión inteligente de la agricultura. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 4. Del vapor a las granjas inteligentes: la evolución hacia futuros agrícolas con tecnología. Evolución de las tecnologías agrícolas desde prácticas agrícolas convencionales hasta la agricultura digital moderna mediante la mecanización, la agricultura de precisión, el Internet de las Cosas, el monitoreo habilitado por IoT, la computación en la nube y los sistemas inteligentes de toma de decisiones. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 5. Cadenas Inteligentes para Cereales Seguros: Un Camino Digital hacia Futuros Alimentarios Sostenibles. Representación conceptual de tecnologías digitales que apoyan la cadena de suministro agrícola, incluyendo monitoreo de cultivos, riego de precisión, optimización de recursos, monitoreo de la calidad de los alimentos y evaluación de sostenibilidad, para mejorar la seguridad alimentaria y el desempeño ambiental. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 6. Análisis del uso de agua. Comparación del consumo de agua entre el método de riego convencional y el marco propuesto de IoT-PA. El consumo de agua se evaluó durante el período experimental, y los valores se presentan como media ± desviación estándar (n = 3 ensayos independientes). La significancia estadística se evaluó mediante una prueba t de Student pareada con p < 0,05. El marco propuesto de IoT-PA (Agricultura de Precisión impulsada por Internet de las Cosas) logró una reducción del 24,62 % en el consumo de agua en comparación con el riego convencional. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 7. Análisis del rendimiento de los cultivos. Comparación de la productividad agrícola obtenida mediante el método convencional de riego y el marco propuesto de agricultura de precisión impulsado por Internet de las Cosas (IoT-PA) bajo condiciones de cultivo idénticas. Los valores de rendimiento de los cultivos se reportan como media ± desviación estándar (n = 3 ensayos independientes). La significancia estadística se evaluó mediante una prueba t de Student pareada (p < 0,05). El marco propuesto alcanzó una productividad agrícola del 95,13 %. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 8. Análisis de la eficiencia del sistema. Evaluación del rendimiento del marco de trabajo IoT-PA (Agricultura de Precisión impulsada por Internet de las Cosas) basado en operaciones exitosas de detección, comunicación, procesamiento en la nube e irrigación automatizada. Los resultados se expresan como media ± desviación estándar (n = 3 ensayos independientes). El análisis estadístico se realizó mediante una prueba t de Student pareada con p < 0,05. El sistema propuesto alcanzó una eficiencia general del 93,85 %. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 9. Análisis de la optimización sostenible de recursos. Evaluación de la optimización sostenible de recursos lograda por el marco propuesto de IoT-PA mediante una gestión eficiente del agua y los recursos. Los resultados se presentan como media ± desviación estándar (n = 3 ensayos independientes). La significancia estadística se determinó mediante una prueba t de Student pareada (p < 0,05). El marco propuesto alcanzó una tasa de optimización sostenible de recursos del 94,25 %. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 10. Análisis de las Tecnologías Digitales en el Logro de los ODS. Evaluación de la contribución del marco propuesto de AIP-IoT (Agricultura de Precisión impulsada por Internet de las Cosas) a los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) mediante mejoras en la eficiencia del uso del agua, la productividad agrícola, el riego inteligente y la gestión sostenible de recursos. Los resultados se presentan como media ± desviación estándar (n = 3 ensayos independientes). La significancia estadística se evaluó mediante una prueba t de Student pareada con p < 0,05. El marco propuesto alcanzó una eficiencia de alineación con los ODS del 96,31%. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.