Microinyección celular robótica guiada por imágenes: una técnica automatizada de alto rendimiento para la administración precisa de polisacáridos marcados con fluorescencia en células neuronales individuales en cultivos organotípicos de cortes de cerebro

0 vistas5:08 min • July 8th, 2025

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Para realizar la microinyección celular robótica, comience cargando una solución de polisacárido biocompatible refrigerada y marcada con fluorescencia en una aguja de microinyección optimizada. Monte la aguja cargada en el soporte de un micromanipulador programable para un posicionamiento preciso de la aguja durante la microinyección.

Transfiera una placa de cultivo que contenga cortes de tejido cerebral organotípico embrionario de ratón en un medio en una platina de microscopio calentada para mantener las condiciones fisiológicas del tejido. Concéntrese en la superficie basal del corte de tejido cerebral, que comprende neuronas piramidales, y sumerja la aguja en un medio para colocarla cerca de las neuronas que se van a microinyectar.

Ajuste la presión de compensación para evitar el reflujo del medio hacia la aguja a través de la acción capilar.

Usando software, defina la trayectoria y el ángulo de la aguja. Coloque la aguja en el punto de inicio de la trayectoria mapeada e inicie la ejecución de microinyección automatizada.

La aguja viaja una distancia específica hacia la célula objetivo. La fuerza aplicada hace que la aguja presione contra la membrana celular, lo que acumula tensión local, y rompa la bicapa de fosfolípidos, permitiendo la penetración. Al acceder al compartimento citoplasmático, la aguja, según la presión de inyección establecida, dispensa un volumen controlado de la solución cargada. Después de la inyección, la aguja se retrae.

La perforación en la membrana celular provoca una respuesta de reparación celular intrínseca para restaurar la homeostasis de la membrana. La membrana celular se vuelve a sellar con un daño mínimo a las neuronas, atrapando la solución de polisacáridos marcada con fluorescencia. La ejecución de microinyección continúa hasta que se inyectan todas las células dentro de la trayectoria. Las neuronas inyectadas con éxito en cortes de tejido cerebral exhiben fluorescencia.

Encienda la computadora, el microscopio, la cámara del microscopio, los manipuladores, la plataforma de presión y el sensor de presión. Cargue la aplicación haciendo clic en el archivo "launchapp.py" en la carpeta principal descargada de GitHub y especifique la configuración del dispositivo en la pantalla emergente.

Para evitar obstrucciones no deseadas, cree una presión hacia afuera antes de sumergir la pipeta en la solución. Deslice la barra 'Presión de compensación' al 24% al 45% y haga clic en 'Establecer valores'. A continuación, ajuste la presión girando la perilla de la válvula de presión mecánica a 1 a 2 PSI, como lo indica el sensor de presión. Transfiera las rodajas al centro de una placa de Petri de 3,5 centímetros que contenga 2 mililitros de CIMM precalentado.

Luego, coloque la placa de Petri en la etapa de microinyección que se ha precalentado a 37 grados centígrados. Cargue la pipeta de microinyección con 1,4 a 1,6 microlitros de solución de microinyección con una pipeta de plástico de punta larga e inserte la pipeta de microinyección en el soporte de la pipeta.

Con el aumento más bajo del microscopio, enfoque el corte y guíe la micropipeta a este campo de visión para que se enfoque en el mismo plano que el objetivo del corte. Cambie la salida del microscopio a la cámara para ver el campo de visión y la aplicación.

Haga clic en el botón de ampliación en la parte superior izquierda de la interfaz para iniciar la calibración del dispositivo. Cuando una ventana le pida que seleccione la ampliación, seleccione '10x' y presione 'OK'. El software asume que la lente del objetivo interno es 10x. Vuelva a enfocar la punta de la pipeta con la rueda micrométrica del microscopio y haga clic en la punta de la pipeta con el cursor.

A continuación, presione el botón 'paso 1.1' y presione 'OK' en la ventana emergente. La pipeta se moverá en la dirección Y. Haga clic en la punta de la pipeta y pulse el botón "paso 1.2". Por último, ingrese '45' en el cuadro 'Ángulo de pipeta' y presione 'Establecer ángulo'. Ingrese los parámetros deseados en el panel 'Controles automatizados de microinyección' y establezca la velocidad en '100%'. Cuando termine, haga clic en 'Establecer valores'.

Haga clic en el botón 'Dibujar borde' y arrastre el cursor a lo largo de la trayectoria deseada en la ventana emergente para definir la trayectoria de la inyección. Para las neuronas microinyectables, diríjase al lado basal del telencéfalo. Lleve la pipeta al inicio de la línea y haga clic en su punta. Luego, haga clic en 'Ejecutar trayectoria' para comenzar a microinyectar. Repita este paso para cada plano de inyección objetivo.

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Última actualización: 15 agosto 2026