Name: Medición de fuerza dinámica en agua Strider pierna saltando hacia arriba por el Sensor de la película PVDF (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2018-08-03T15:00:00.000+00:00
Duration: 7 min 17 s
Description: Aprende a medir fuerzas de adhesión dinámicas en zancudos de agua mediante sensores de película PVDF. Este método permite analizar la locomoción sobre la superficie acuática con aplicaciones en robótica y dinámica de fluidos.

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Los autores agradecen la nacional clave de tecnología investigación y desarrollo programa del Ministerio de ciencia y tecnología de China (Nº 2011BAK15B06) por su apoyo. Gracias Shuya Zhuang quien es un estudiante principal de nuestro laboratorio por ayudarnos a completar la sesión de video.

1. observación de la estructura superficial en la pierna de agua Strider
<ol><li>Recoger agua striders de estanques de agua dulce locales mediante red de aterrizaje de pesca.</li>
	<li>Corte al menos 5 pares de patas medianas como muestras experimentales usando las tijeras. Toque la parte inferior de las piernas con cuidado, para evitar la contaminación de la superficie y la interrupción de la microestructura en el frente de las piernas.</li>
	<li>Secar las piernas en el aire.</li>
	<li>Observar la microestructura superficial de piernas usando un microscopio electrónico de barrido con resolución de nivel micro como se muestra en la figura 1un.</li>
	<li>Observar los micropelos de las piernas utilizando un microscopio eléctrico de barrido con nano-nivel de resolución como se muestra en lafigura 1b.</li>
</ol>2. preparar el componente del fuerza dinámica del sistema de medición
<ol><li>Comprar un sensor de la película PVDF con una dimensión de 14,9 X 10.2 mm2 X 28 μm, que produce más de 10 mV por micro-tensión. Nota: El sensor de la película PVDF se utiliza para detectar la fuerza de contacto dinámica con alta sensibilidad.</li>
	<li>Comprar un amplificador de carga máxima 1000 mV/pC carga ganancia y bajo ruido a menos de 5 μV. Nota: El amplificador de carga se utiliza para ampliar la señal del sensor de la película PVDF, en que la salida de carga desde el transductor se convierte en una tensión.</li>
	<li>Comprar un dispositivo de adquisición de datos, en el que la entrada analógica tiene las tasas de muestra en un rango de 1 S/s a 102.4 kS/s. Nota: El dispositivo de adquisición de datos se utiliza para leer los datos de voltaje del amplificador de carga y enviar a la computadora para su posterior procesamiento y visualización.</li>
	<li>Compra varias etapas de desplazamiento de alta precisión y un servomotor. Nota: Las patas salen del agua a diferentes velocidad accionado por el servomotor.</li>
	<li>Compra una cámara CCD, cuya longitud de enfoque está en un rango de 5 mm a 30 mm y velocidad de fotogramas es de 30 fps. Nota: Esta cámara se utiliza para registrar y controlar la deformación de la superficie del agua y la distancia entre las patas y la superficie del agua.</li>
	<li>Preparar un equipo de alto rendimiento.</li>
</ol>3. conjunto de todas las partes del sistema de medición de fuerza dinámica
<ol><li>Montar el sistema de medición de fuerza dinámica según la ilustración esquemática que se muestra en la figura 2a y el instrumento real experimento que se muestra en la figura 2b.</li>
	<li>Fije un lado del sensor de la película PVDF con los electrodos a la etapa de desplazamiento de alta precisión, que se coloca en el marco horizontal, como el otro lado está colgando. Este método de instalación del sensor de la película PVDF ayuda a mejorar la resolución de la medición de la fuerza dinámica del micro.</li>
	<li>Conecte el sensor de la película PVDF para el amplificador de carga, el amplificador de carga para el dispositivo de adquisición de datos y el dispositivo de adquisición de datos a la computadora.</li>
	<li>Fijar la cámara a la etapa de desplazamiento de alta precisión, que se coloca en el lado izquierdo del sensor de la película PVDF.</li>
	<li>Aproximadamente ajustar rápidamente la distancia entre las piernas y el agua, reparar una etapa de desplazamiento de alta precisión a la estructura sobre el sensor de la película PVDF, cuya separación del sensor de la película PVDF es unos 10 cm.</li>
	<li>Para levantar la pierna de la superficie del agua a una velocidad precisa, fijan el servomotor a continuación de la etapa de desplazamiento de alta precisión.</li>
</ol>4. calibración del sistema de medición de fuerza dinámica
<ol><li>Utilizar el sistema de fuerza electrostática26 para generar una fuerza constante de micro en el extremo libre del sensor de la película PVDF, cuya magnitud debe ser menos de 0.5 µN. la fuerza electrostática del sistema de Control por un voltaje aplicado a los electrodos interiores y exteriores del condensador cilíndrico paralelo. PRECAUCIÓN: La fuerza debe actuar en una dirección normal a la superficie de la película PVDF y el punto de aplicación se supone que es lo más cerca posible de la punta del sensor de la película PVDF para aumentar la sensibilidad.</li>
	<li>Liberar la fuerza en un corto plazo para generar una entrada de paso.</li>
	<li>Leer la señal de voltaje del paso 4.2 en el ordenador utilizando el software LabVIEW, que ayuda a Lee las señales de voltaje de salida del sensor de la película PVDF.<ol>
<li>Descargar el software de LabVIEW y el controlador de hardware NI-DAQmx en la página web oficial de National Instruments.</li>
		<li>Abrir el demo de la medición de la tensión analógica continua usando LabVIEW, como se muestra figura 3.</li>
		<li>Seleccione el canal físico del dispositivo de adquisición de datos conectado con el amplificador de carga en el módulo de Configuración del canal.</li>
		<li>Establecer la frecuencia de muestreo en 100000 y el número de muestras a 100000 en el módulo de Configuración de sincronización.</li>
		<li>Seleccione el registro y leer como el modo de registro, escriba la ruta del archivo almacenar los datos de voltaje en el módulo de Configuración de registro.</li>
		<li>No seleccionar ningún disparador en el módulo de Ajustes de disparo.</li>
		<li>Haga clic en el botón de forma de flecha en la barra de herramientas muestra la señal de voltaje.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Analizar la curva de tensión, en que la tensión de pico es correspondiente a la fuerza actuó en el sensor.</li>
	<li>Repita los pasos 4.1-4.4 en la entrada de fuerza diferentes, en el cual se obtienen una serie de puntos de fuerza de tensión.</li>
	<li>Determinar la relación sobre el pico de tensión de salida y fuerza estándar en el resultado de la calibración.</li>
</ol>5. medición de la fuerza de la adherencia a una cierta velocidad
<ol><li>Coloque una gota de agua (5 μl) en el extremo libre del sensor de la película PVDF utilizando una micropipeta mecánica. Nota: La ubicación de la gota debe ser cerca de la punta del sensor de la película PVDF.</li>
	<li>Pegar una sola pierna para el servomotor debajo de la etapa de desplazamiento de alta precisión.</li>
	<li>Mover hacia abajo el escenario de desplazamiento de alta precisión hasta los contactos de la pierna con la superficie del agua, como se muestra en la figura 4un. Controlar la distancia entre la superficie de la pierna y el agua por el sistema de cámara montado en el lado izquierdo del sensor.</li>
	<li>Levante la pierna de la superficie del agua a una velocidad constante por el servomotor.</li>
	<li>Calcular la fuerza correspondiente a cada punto de la curva de la tensión del proceso que utilizando el modelo establecido en el paso 4.6 y dibuje la curva fuerza-tiempo de salida de proceso, como se muestra en la figura 4b.</li>
	<li>Registro de la adherencia máxima del proceso de salida a una cierta velocidad.</li>
</ol>6. medición de la fuerza de adhesión a diferentes velocidades.
<ol><li>Alteran la velocidad de elevación de las piernas por el servomotor y medir la fuerza de adherencia según el paso 5.</li>
	<li>Parcela la fuerza de adherencia frente a elevación de la curva de velocidad con los datos obtenidos en el paso 6.1.</li>
	<li>Analizar la relación entre la fuerza de la adherencia y la velocidad de elevación a través de la curva.</li>
</ol>

<ol><li>Gao, X., Jiang, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Biophysics%3A+Water-repellent+legs+of+water+striders%5BTitle%5D)+AND+%22Nature%22%5BJournal%5D)">Biophysics: Water-repellent legs of water striders.</a> Nature. 432 (7013), 36(2004).</li>
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<li>Wang, Y. R., Zheng, J. M., Ren, G. Y., Xu, C. <a target="_blank" href="http://iopscience.iop.org/article/10.1088/0964-1726/20/4/045009/meta">A flexible piezoelectric force sensor based on PVDF fabrics.</a> Smart Materials and Structures. 20 (4), 045009(2011).</li>
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<li>Zheng, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Improving+environmental+noise+suppression+for+micronewton+force+sensing+based+on+electrostatic+by+injecting+air+damping%5BTitle%5D)+AND+%22Review+of+Scientific+Instruments%22%5BJournal%5D)">Improving environmental noise suppression for micronewton force sensing based on electrostatic by injecting air damping.</a> Review of Scientific Instruments. 85 (5), 055002(2014).</li>
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</ol>

El autor no tiene nada que revelar.

En este protocolo, un sistema de medición de fuerza dinámica basado en el sensor de la película PVDF fue con éxito ideado, montado, calibrado para medir la fuerza de la adherencia de la superficie del agua. Entre los pasos de todo, es fundamental que la fuerza de la adherencia fue medida a diferentes velocidades levantando la pierna de la superficie del agua como este estudio se centró en la característica notable de la maniobra rápida en el agua. Los resultados de salida experimento demostraron que la fuerza de la adher...

En la naturaleza, agua striders poseen notable capacidad para saltar o deslizarse fácilmente y rápidamente en la superficie del agua con la ayuda de las piernas esbeltas y nonwetting1,2,3,4,5, pero rara vez se mueven lentamente, que es a diferencia de los insectos terrestres. La estructura jerárquica de strider del agua estabiliza el estado superhidrófobos, que representa la reducción dramática en la fuerza área y adherencia de contacto entre el agua y la pata6,7,8, 9. sin embargo, las ventajas hidrodinámicas de la retirada rápida de striders del agua de la superficie del agua siguen siendo mal interpretado10,11,12.
El proceso de saltar de la superficie del agua se divide principalmente en tres etapas13,14,15,16. Al principio, agua striders empuje hacia abajo la superficie del agua con las patas medias y posteriores para convertir la energía biológica en energía superficial del agua hasta hundirse en la profundidad máxima, que permiten al insecto inicializar la dirección Salta y determinar la velocidad de desprendimiento. Seguido por la etapa ascendente, el insecto es empujado hacia arriba por la fuerza capilar de la superficie curvada del agua hasta llegar a la máxima velocidad. En la etapa final de la retirada, el strider del agua sigue aumentando por inercia hasta última hora de la superficie del agua, pero la velocidad se reduce en gran medida debido a la fuerza de adherencia con el agua, que tiene principal influencia en el consumo de energía de la strider del agua. Por lo tanto, este protocolo se propone para medir la fuerza de la adherencia a diferentes velocidades de despegue en la etapa de separación y explicar las distintas características de movimiento rápido.
Se han realizado muchos estudios para explorar la fuerza de la adherencia de agua striders impulsando desde la superficie del agua. Lee y Kim teóricamente y experimentalmente confirman que la fuerza de la adherencia y la energía necesaria elevación piernas del strider agua disminuido dramáticamente cuando el ángulo de contacto mayor a 160 grados17. Pan Jen Wei diseñó un experimento de hidrostático para medir la fuerza de adhesión por el sistema TriboScope, que fue encontrado para ser 1/5 de su peso 18. Kehchih Hwang analizó el proceso cuasi-estático de las piernas de extraer del agua con un modelo 2D y encuentra que el superhydrophobicity las patas jugó un papel importante en la reducción de la adherencia la fuerza y energía disipación19. Sin embargo, la medición de la fuerza de adherencia en los estudios anteriores fue sólo en la condición de un proceso cuasi-estático, que fue incapaz de controlar los cambios de la fuerza de adhesión durante el salto rápido.
En este estudio, hemos diseñado un sistema de medición de fuerza dinámica con sensor de película del polivinilideno (PVDF) de fluoruro y el otro instrumento coadyuvante. En comparación con otros materiales piezoeléctricos, PVDF es más conveniente para medir la microforce dinámico con mayor sensibilidad20,21,22. Al integrar el sensor de la película PVDF en el sistema, la fuerza de adherencia en tiempo real podría detectada y procesada cuando la pierna se tira hacia arriba del agua superficial23,24,25.

<table><tbody><tr><td>Sensor de película de PVDF</td><td>TE Connectivity</td><td>DT1-028K/L</td><td>El sensor de película de PVDF se utiliza para detectar la fuerza de contacto dinámica.</td></tr><tr><td>Amplificador de carga</td><td>Wuxi Shiao Technology co., Ltd</td><td>YE5852B</td><td>El amplificador de carga &nbsp; es un integrador de corriente electrónica que produce una salida de voltaje proporcional al valor integrado de la entrada</td></tr><tr><td>Dispositivo de adquisición de datos</td><td>National Instruments</td><td>USB-4431</td><td>El dispositivo de adquisición de datos se utiliza para leer los datos de voltaje.</td></tr><tr><td>Etapa de desplazamiento</td><td>ZOLIXINSTRUMENTS CO. LTD</td><td>KSAV1010-ZF</td><td>KSAV1010/2030-ZF es una etapa vertical de cuña con alta resolución, alta estabilidad y alta carga.</td></tr><tr><td>Cámara CCD</td><td>Shenzhen Andonstar Tech Co., Ltd</td><td>microscopio digital A1</td><td>Velocidad de fotogramas: 30 fotogramas/seg; Distancia focal: 5 mm - 30 mm</td></tr><tr><td>Computadora</td><td>Lenovo</td><td>G480</td><td></td></tr><tr><td>Servomotor</td><td>EMAX US Inc.</td><td>ES08MD</td><td>No está mal este servo con una velocidad que varía de 0,10 seg/60 grados/4,8 v a 0,08 seg/60 grados/6,0 v.</td></tr><tr><td>Pipetas mecánicas</td><td>Dragon Laboratory Instruments Limited YE5K693181</td><td></td><td>Las pipetas cubren un rango de volumen de 0,1 &mu; l a 2,5 y mu; l</td></tr></tbody></table>

medición de fuerza dinámica en agua strider pierna saltando hacia arriba por el sensor de la película pvdf

Measurement of Dynamic Force Acted on Water Strider Leg Jumping Upward by the PVDF Film Sensor

Este estudio pretende dar una explicación para el fenómeno en la naturaleza strider del agua generalmente salta o se desliza sobre la superficie del agua con facilidad pero rápidamente, con su locomoción pico velocidad alcance 150 cm/seg. En primer lugar, observamos la microestructura y la jerarquía de las piernas agua strider mediante microscopio electrónico de barrido. Sobre la base de la morfología observada de las piernas, se estableció un modelo teórico de la separación de la superficie del agua, que explica la capacidad de agua striders se deslice sobre la superficie del agua sin esfuerzo en términos de reducción de energía. En segundo lugar, un sistema de medición de fuerza dinámica se creó utilizando el sensor de la película PVDF con excelente sensibilidad, que podría detectar el proceso de interacción todo. Posteriormente, una sola pierna en contacto con el agua se tira hacia arriba a diferentes velocidades, y se midió la fuerza de la adherencia al mismo tiempo. Los resultados del experimento que sugieren una profunda comprensión de la rápido que salta de agua striders.

La relación entre velocidad y adherencia de la fuerza de elevación se muestra en la tabla 1. Cuando la velocidad de elevación aumenta de 0.01 m/s a 0,3 m/s, fuerza de la adherencia entre las disminuciones de superficie y de la pierna agua dramáticamente desde 0.10 a 0.03. Los resultados del experimento que demostraron que la fuerza de la adherencia de pico disminuiría dramáticamente como el aumento de velocidad elevación, que indicó que los striders del agua puede sentirs...

El protocolo aquí se dedica a investigar la libre y rápida maniobra de strider del agua en la superficie del agua. El protocolo incluye la observación de la microestructura de las piernas y medir la fuerza de adherencia al salir de la superficie del agua a diferentes velocidades.

Medición de fuerza dinámica en agua Strider pierna saltando hacia arriba por el Sensor de la película PVDF

This study aimed to make an explanation for the phenomenon in nature that water strider usually jumps or glides on the water surface easily but quickly, ...

Este mensaje puede ayudar a responder preguntas clave en el campo de la biología, la robótica y la dinámica de fluidos para comprender la manipulación táctil de una sola célula, la postura y un trabajo llamado proceso de lecciones "Los hombres de Rare Tech ofrecen esta técnica, es que la fuerza macrodinámica se puede casar con una alta sensibilidad, lo que puede acelerar todo el proceso de interacción. La medida más antigua puede proporcionar información sobre la fuerza de adhesión entre los zancudos de agua y la superficie del agua. También se puede suministrar a otros sistemas, como la inyección de ADN y la terapia génica.La integración o el ensamblaje del sistema y el uso del software son críticos, ya que es difícil mostrar y procesar la señal de voltaje o el sensor de película PVDF en la computadora. Ensamble el sistema de medición de fuerza dinámica de acuerdo con esta ilustración esquemática que se muestra en el protocolo de texto. Fije un lado del sensor de película de PVDF con los electrodos a la etapa de desplazamiento de alta precisión, que se coloca en el marco horizontal, dejando el otro lado colgando.Este método de instalación del sensor de película de PVDF ayuda a mejorar la resolución del entorno para la fuerza macro dinámica. Conecte el sensor de película PVDF al amplificador de carga, el amplificador de carga al dispositivo de adquisición de datos y el dispositivo de adquisición de datos a la computadora. Fije la cámara al marco.Ajuste la posición y el enfoque de la cámara para filmar el agua y las piernas con claridad. Para ajustar aproximadamente la distancia entre las patas del zancudo acuático y el agua, fije una etapa de desplazamiento de alta precisión al marco sobre el sensor de película de PVDF, cuya separación del sensor de película de PVDF es de aproximadamente 10 centímetros. Para levantar la pata del zancudo acuático lejos de la superficie del agua a una velocidad precisa, fije el servomotor por debajo de la etapa de desplazamiento de alta precisión.Antes de comenzar la calibración del Sistema de Medición Dinámica de Fuerza, descargue el software de vista de laboratorio y el controlador de hardware en el sitio web oficial de National Instruments. Utilice el sistema de fuerza electrostática para generar una fuerza microconstante que actúe sobre el extremo libre del sensor de película de PVDF, cuya magnitud debe ser inferior a 0,5 micronewtons. Controle la fuerza electrostática del sistema mediante un voltaje aplicado a los electrodos internos y externos del condensador cilíndrico en paralelo.La fuerza debe actuar en una dirección particular de la superficie de la película de PVDF, y se supone que la aplicación del punto O debe estar lo más cerca posible de la punta del sensor de película de PVDF para aumentar la sensibilidad. Libere la fuerza en poco tiempo para generar una entrada de paso. Lea la señal de tiempo de voltaje en la computadora usando el software LabView, que ayuda a leer las señales de voltaje de salida del sensor de película de PVDF.Abra la demostración de la medición continua de voltaje analógico. Seleccione el canal físico del dispositivo de adquisición de datos conectado con el amplificador de carga en el módulo de configuración de canales. Establezca la frecuencia de muestreo en 100.000 y el número de muestras en 100.000 en el módulo de ajustes de tiempo.Seleccione Log and Read'como el modo de registro, y escriba la ruta del archivo para almacenar los datos de voltaje en el módulo de Configuración de registro. Además, seleccione Sin disparador' en el módulo de Configuración de disparador. Haga clic en el botón en forma de flecha en la barra de herramientas para muestrear la señal de voltaje.Analice la curva de voltaje en la que el voltaje pico corresponde a la fuerza actuada sobre el sensor. Repita estos pasos con diferentes entradas de fuerza, en las que se ganan una serie de puntos de fuerza de voltaje. Determine la relación entre la salida máxima, el voltaje y la fuerza estándar en el resultado de la calibración.Para realizar la medición, primero coloque una gota de agua en el extremo libre del sensor de película de PVDF con una micropipeta mecánica. La ubicación de la gota debe estar cerca de la punta del sensor de película de PVDF. Ahora, coloque una sola pata en el servomotor por debajo de la etapa de desplazamiento de alta precisión.Mueva la etapa de desplazamiento de alta precisión hacia abajo hasta que la pierna entre en contacto con la superficie del agua. Controle la distancia entre la pierna y la superficie del agua mediante el sistema de cámara montado en el lado izquierdo del sensor. Luego, levante la pierna lejos de la superficie del agua a una velocidad constante a través del servomotor.Calcule la fuerza correspondiente a cada punto de la curva de voltaje del proceso de salida como se describe en el protocolo de texto. Para medir la fuerza de adhesión a diferentes velocidades, modifique la velocidad de elevación de las patas por el servomotor y mida la fuerza de adhesión como antes. A continuación, trace la curva de fuerza de adherencia frente a la velocidad de elevación utilizando los datos obtenidos al levantar la pierna.Aquí se muestra la fuerza de adhesión en tiempo real medida por el sensor de película de PVDF en el experimento de salida de las patas a una cierta velocidad. Los resultados del experimento de partida muestran que la fuerza de adhesión disminuye drásticamente de 0,10 micronewtons a 0,03 micronewtons, con un aumento en la velocidad de elevación de 0,0 metros por segundo a 0,3 metros por segundo. Al intentar este procedimiento, es importante recordar cambiar el deslizamiento de los zancudos acuáticos para evitar que se humedezcan con el agua, lo que ayuda a mejorar la precisión de este experimento.En general, las personas nuevas en esta medida tendrán dificultades porque el sensor de película de PVDF puede verse afectado por la interferencia electromagnética y la vibración en el medio ambiente. Es crucial que la fuerza de adherencia se mida a una velocidad diferente levantando la pata de la superficie del agua. Ya que el estudio se centra en las notables características de las maniobras más rápidas en el agua.Después de su desarrollo, esta técnica allanó el camino para que los investigadores en el campo de la biología exploraran la fuerza de adhesión del zancudo de agua que se aleja de la superficie del agua en el Sistema de Medición de Fuerza Dinámica.

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