Medición de la estabilidad espacial en el agarre de precisión

Para obtener una comprensión completa del control de la Fuerza de Agarre del agarre, es importante evaluar la dirección de la fuerza del dedo. Sugerimos una nueva técnica más simple para medir la estabilidad espacial en el agarre de precisión, para evaluar la dirección de la fuerza de los dedos en un entorno clínico. Demostrando el procedimiento, Ryoto Teshima, un estudiante de doctorado de nuestro laboratorio.

Antes de comenzar un análisis, conecte dos cables de conector de sensor a los puertos USB de un ordenador y tire hacia arriba de la palanca conectada a un conector de sensor, para permitir la inserción de la pestaña del sensor en la ranura de inserción. Vuelva a colocar la palanca conectada en su posición original y abra el software del sensor en el ordenador. Si las hojas de sensores están conectadas correctamente, aparecerán mapas de distribución de presión en tiempo real en el monitor.

Para ajustar la presión, inserte las áreas de detección de la hoja del sensor una por una en una plataforma de compresor y encienda la válvula de aire del controlador del compresor. Comience a aplicar la presión y ajuste el regulador al valor de carga adecuado. Mientras se aplica presión, seleccione Herramientas y Equilibrio y haga clic en Equilibrar1 e inicie, en el cuadro de diálogo de equilibrio.

El color del equilibrio de la ventana.debe cambiar a gris. Al final del equilibrio, seleccione Guardar Eq.File, introduzca el nombre del archivo y haga clic en Guardar para guardar el equilibrio. Haga clic en Aceptar.

Seleccione Herramientas y calibración y haga clic en Agregar para introducir el valor de carga en Newtons en el cuadro Fuerza aplicada. Haga clic en Inicio y compruebe el resultado de la calibración para confirmar que la calibración se ha realizado correctamente. Aquí, el valor de Newton es 134.33 y el valor de las celdas cargadas coincide con el de las hojas de sensores que se utilizan.

A continuación, haga clic en SaveCal. Archivo, introduzca el nombre del archivo y haga clic en Guardar para guardar la calibración. Coloque de tres a cinco milímetros de largo, de cinta adhesiva de doble cara, en cada una de las cuatro esquinas del cubo de hierro.

Utilice la cinta para fijar las partes sensibles a la presión de las dos hojas del sensor, a ambos lados del cubo de hierro y coloque el cubo de hierro en la parte superior de un soporte de ajuste, sobre una mesa. Configure los dispositivos para una medición. A continuación, abra los archivos de equilibrio y calibración en el software.

Después de organizar el entorno de medición, seleccione Opciones y Parámetros de adquisición en el software. En el cuadro de diálogo Parámetro de adquisición de datos, escriba 36.000 en el cuadro Marcos de película, 0,01 en el cuadro Período y 100 en el cuadro Frecuencia y haga clic en Aceptar. Para realizar una medición, pida al participante que se siente delante de una mesa y ajuste la altura de la mesa a la mancha de la articulación del hombro del participante de cero grados, y una posición de la articulación del codo de 90 grados.

Ponga el cubo de hierro y el soporte de ajuste a 30 centímetros del participante, en el plano sagital medio de la mesa, y limpie las pulpas de los dedos del participante con un hisopo de alcohol o una toallita. Indique al participante que utilice una fuerza mínima con el pulgar y el dedo índice, que agarre ambos lados del cubo de hierro al que están conectadas las hojas del sensor, y que levante el cubo aproximadamente cinco centímetros por encima del soporte de ajuste. Sosteniéndolo durante cinco a siete segundos, antes de volver a colocarlo en el soporte de ajuste.

Cuando el participante esté listo, haga clic en Registro y centro de fuerza, para supervisar el centro de presión en el software y darle una señal para iniciar la tarea. Una vez completada la tarea, haga clic en Detener y guarde los datos de la película grabada. Para evaluar el rendimiento de la tarea en presencia de interferencia visual, primero permita que el participante toque los sensores sin exceder 0,5 Newtons de presión, antes de indicar al participante que cierre los ojos y utilice una fuerza mínima con el pulgar y el dedo índice, para levantar el cubo de hierro aproximadamente cinco centímetros por encima del soporte de ajuste.

A continuación, mantenga el cubo durante cinco a siete segundos, antes de volver a colocarlo en el soporte de ajuste. Para evaluar el rendimiento de la tarea en presencia de interferencia cognitiva, instruya al participante como una tarea de cálculo, restar continuamente siete de 100 con la mayor precisión posible, mientras utiliza una fuerza mínima con el pulgar y el dedo índice, para levantar el cubo de hierro aproximadamente cinco centímetros por encima del soporte de ajuste, durante cinco a siete segundos, antes de colocarlo de nuevo en el soporte de ajuste. Para evaluar el rendimiento de la tarea en presencia de interferencia contralateral del movimiento de la mano, coloque una clavija a 30 centímetros del participante, junto al cubo de hierro en el plano sagital medio, y coloque el tamaño y el número adecuados de clavijas, de acuerdo con la dificultad de la tarea.

A continuación, indique al participante que manipule el cubo de hierro con una fuerza mínima utilizando su pulgar y su dedo índice, y que levante y sostenga el cubo de hierro aproximadamente cinco centímetros por encima del soporte de ajuste con una mano mientras, invirtiendo las clavijas con la otra mano. Para analizar la Fuerza de pinzamiento, abra el archivo de película para su análisis en el cuadro de diálogo. Cuando aparezca el mapa de distribución de presión registrado, haga clic en Vista de varias ventanas para abrir la ventana del gráfico.

Localice el punto en el tiempo en el que la carga comienza a aplicarse en cada elevación y observe el tiempo con referencia al gráfico. Guarde los datos de Grip Force en formato ASCII y abra el archivo de película. Busque el número de fotograma en el que se comenzó a aplicar la carga en cada elevación de la hoja de cálculo y anote el número de fotograma en referencia al punto de tiempo en el que se aplicó la carga.

A continuación, calcule la fuerza de agarre total utilizada en un rango, que es la suma de los valores de la celda que se aplicó. Para analizar el centro de presión, abra el archivo de película para su análisis, para mostrar la trayectoria centro de presión, en el mapa de distribución de presión. Con el mapa de distribución de presión grabado activo, haga clic en Reproducir hacia delante para reproducir la película.

Haga clic en Detener y avanzar fotograma a fotograma, hasta que el fotograma en el que el centro de presión comience a aparecer en cada elevación, en el mapa de distribución de presión. Anote el número de fotograma y guarde los datos del centro de presión en formato ASCII, asegurándose de que el Centro de fuerza y toda la película estén seleccionados. Abra el archivo de película y localice el número de fotograma en el que el centro de presión comienza a aparecer en cada ascensor de la hoja de cálculo, con referencia al número de fotograma señalado.

A continuación, calcule la longitud de la trayectoria del centro de presión entre fotogramas. Aquí se muestran las trayectorias del Centro de Presión y la Fuerza de Agarre del dedo índice dominante, en tareas individuales y duales para adultos jóvenes y ancianos representativos. En este análisis representativo, la Fuerza de Agarre aumentó en la interferencia contralateral del movimiento de la mano, mientras que las trayectorias del Centro de Presión tendían a disminuir.

Asegúrese de informar a los participantes para que utilicen una fuerza mínima al realizar las tareas. De lo contrario, tenderán a usar una Fuerza de Agarre relativamente fuerte, para evitar una inestabilidad espacial.