Un sistema de navegación asistida por robótica de espinas para la colocación de tornillos de pedicle

Este sistema de navegación asistida por robot es muy eficaz, preciso y seguro. Proporciona una interfaz de usuario amigable y una pieza de mano compensada automáticamente para el reemplazo del tornillo pedicular. La pieza de mano de este sistema tiene una arquitectura de plataforma paralela, que tiene las ventajas de una fuerte capacidad de carga, velocidad de posicionamiento rápido, portabilidad, huella pequeña y alta curvabilidad.

Este sistema se puede utilizar para realizar cirugías mínimamente invasivas, complicadas deformidades de la escoliosis cifoides y otros casos desafiantes. Planeamos usar el sistema de robótica en otros procedimientos quirúrgicos como la descompresión nerviosa. A diferencia de los métodos quirúrgicos tradicionales, este sistema utiliza una tecnología única que permite la visualización de los objetivos quirúrgicos y los pasos de operación dentro de la interfaz de la aplicación.

Demostrando el procedimiento conmigo serán Chin-Wei Chen y Xiu-Yun Xiao, ingenieros de Point Robotics. Después de la anestesia y el drapeado, coloque un alambre percutáneo con una capa de 1,5 milímetros en la cresta ilíaca posterior para anclar el marco fiduciario al hueso ilíaco del hueso de la sierra y compruebe el punto de entrada debajo de la fluoroscopia. Marque el punto de entrada con tinta.

Utilice un taladro eléctrico establecido en 1.000 revoluciones por minuto para insertar el primer pasador percutáneo en la cresta ilíaca posterior del paciente. Utilice el pin para anclar el marco fiduciario y ajuste el marco hasta que sea reconocido por la cámara de seguimiento óptico. Cuando el marco esté en posición, utilice un destornillador para fijar el marco al pasador y utilice el taladro para insertar el segundo pasador percutáneo, asegurando aún más el marco con el segundo pasador.

Marque el campo quirúrgico con tinta y use un bisturí quirúrgico para hacer una incisión cutánea a lo largo de la marca. A continuación, utilice un destornillador para fijar el marco al proceso de interés espinal y pida al cirujano que confirme que el marco está firmemente anclado. Para el etiquetado y el registro espaciales, introduzca la interfaz de supervisión de marcos de referencia dinámica al software Point Spine Navigation System con varias vistas planas.

Todos los marcos de referencia dinámicos deben estar dentro del área de visión del sistema de seguimiento óptico. Cuando se muestra la flecha vectorial del marco de referencia dinámica, el rastreador ha sido reconocido de forma estable por el sistema de seguimiento. Para garantizar un registro correcto, seleccione al menos cuatro puntos de características no coplanares en las imágenes de TC de reconstrucción 3D preoperatorias del paciente.

Utilice la punta de la sonda para mantenerse en contacto con el primer punto de entidad dentro del área quirúrgica real. A continuación, pulse Selección de sonda para confirmar el punto de acceso. Una vez confirmados todos los puntos de función, pulse Calculation'El sistema calculará el resultado del registro de referencia y lo presentará en la interfaz del software.

Cuando los criterios de aceptación para la precisión del registro satisfagan las necesidades de las indicaciones clínicas, utilice la punta de la sonda. Entre en contacto continuamente con cualquier punto de la superficie ósea del área quirúrgica real y pulse el botón Selección de sonda para confirmar los puntos de acceso. Cuando se hayan confirmado al menos 50 puntos de foto, pulse Calculation'El sistema calculará el resultado de la coincidencia de superficie y lo presentará en la interfaz del software.

Una vez aceptado el resultado del registro, utilice la sonda para seleccionar los puntos de referencia anatómicos obvios del área quirúrgica real para la confirmación. Para montar el robot, anule la pieza de mano en el espacio para que los dos círculos que representan el ángulo de la pieza de mano coincidan en la interfaz del software. A continuación, ajuste horizontal y verticalmente la posición de la pieza de mano, de modo que los puntos que representan la posición de la pieza de mano en la interfaz de software se alineen con los puntos de entrada de la ruta planificada.

Recomendamos familiarizarnos con la orientación en primera persona de la interfaz de usuario y el movimiento que tenemos aquí del robot de mano antes de intentar una cirugía. Para preparar el pediculo, active la función de taladro de la pieza de mano y taladre los instrumentos montados en el extremo frontal a lo largo de la trayectoria planificada. Utilice el brazo C para confirmar la posición del pin K y el trocar y utilice la vista anterior/posterior para determinar si el instrumento se encuentra en el área ovalada formada por el pediculo en la imagen en perspectiva.

Luego, bajo la vista lateral, determine si el instrumento está dentro del rango del pediculo y las vértebras. Cuando las posiciones de K-pin y trocar sean adecuadas para el procedimiento, sustitúyalas por cables guía e inserte los tornillos pediculares a través de los cables guía. En un estudio anterior, se demostró una tasa de malposición de tornillo de bajo nivel general del 1,7% de un total de 59 tornillos colocados en 34 vértebras observadas a través del sistema de navegación de la columna vertebral de puntos.

No se observaron perforaciones del canal espinal ni lesiones en ningún otro recipiente importante y se colocaron todos los tornillos pediculares dentro de la zona segura. El robot puede, no sólo perforar, sino también realizar incluso manipulaciones de tejidos blandos debido a la alta precisión del robot, muchos procedimientos quirúrgicos se pueden realizar de forma segura. Nuestro equipo se centra actualmente en facilitar la curva de aprendizaje del usuario y proporcionar un brazo de apoyo para reducir el peso de la pieza de mano.