Name: Estereoelectroencefalografía guiada por robot para el seguimiento de la epilepsia invasiva (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-06-13T12:30:00.000+00:00
Duration: 11 min 28 s
Description: Aprenda a realizar estereoelectroencefalografía guiada por robot para el seguimiento invasivo de la epilepsia refractaria. Este método mejora la precisión y seguridad en la implantación de electrodos intracerebrales.

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<ol><li>Serletis, D., Bulacio, J., Bingaman, W., Najm, I., González-Martínez, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+stereotactic+approach+for+mapping+epileptic+networks%3A+a+prospective+study+of+200+patients%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients.</a> J Neurosurg. 121 (5), 1239-1246 (2014).</li>
<li>Cardinale, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereoelectroencephalography%3A+retrospective+analysis+of+742+procedures+in+a+single+centre%5BTitle%5D)+AND+%22Brain%22%5BJournal%5D)">Stereoelectroencephalography: retrospective analysis of 742 procedures in a single centre.</a> Brain. 142 (9), 2688-2704 (2019).</li>
<li>Talairach, J., David, M., Tournoux, P., Corredor, H., Kvasina, T. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aTalairach%2C+J+%22Atlas+d%27anatomie+st%C3%A9r%C3%A9otaxique%22">Atlas d'anatomie stéréotaxique</a>. , Masson. Paris. (1957).</li>
<li>Fomenko, A., Serletis, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+stereotaxy+in+cranial+neurosurgery%3A+a+qualitative+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Robotic stereotaxy in cranial neurosurgery: a qualitative systematic review.</a> Neurosurgery. 83 (4), 642-650 (2018).</li>
<li>Szikla, G., Bouvier, G., Hori, T., Petrov, V. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aSzikla%2C+G+%221977+Angiography+of+the+human+brain+cortex%22">1977 Angiography of the human brain cortex</a>. , Springer-Verlag. Berlin. (1977).</li>
<li>Talairach, J., Bancaud, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((%26%2334%3BStereotaxic+approach+to+epilepsy%3A+Methodology+of+Anatomo-functional+stereotaxic+investigations.%26%2334%3B+Krayenbuhl%2C+Maspes+and+Sweet+%28Eds%29%5BTitle%5D)+AND+%22Prog+Neurol+Surg%22%5BJournal%5D)">&#34;Stereotaxic approach to epilepsy: Methodology of Anatomo-functional stereotaxic investigations.&#34; Krayenbuhl, Maspes and Sweet (Eds).</a> Prog Neurol Surg. 5, 297-354 (1973).</li>
<li>Guenot, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Neurophysiological+monitoring+for+epilepsy+surgery%3A+The+Talairach+SEEG+method%3A+Indications%2C+results%2C+complications+and+therapeutic+applications+in+a+series+of+100+consecutive+cases%5BTitle%5D)+AND+%22Stereotact+Funct+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Neurophysiological monitoring for epilepsy surgery: The Talairach SEEG method: Indications, results, complications and therapeutic applications in a series of 100 consecutive cases.</a> Stereotact Funct Neurosurg. 77 (1-4), 29-32 (2002).</li>
<li>Bulacio, J. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Determinants+of+seizure+outcome+after+resective+surgery+following+stereoelectroencephalography%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Determinants of seizure outcome after resective surgery following stereoelectroencephalography.</a> J Neurosurg. 136 (6), 1638-1646 (2021).</li>
<li>Mullin, J. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+systematic+review+and+meta-analysis+of+stereo-electroencephalography-related+complications%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsia%22%5BJournal%5D)">A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications.</a> Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).</li>
<li>Bourdillon, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereotactic+electroencephalography+is+a+safe+procedure%2C+including+for+insular+implantations%5BTitle%5D)+AND+%22World+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Stereotactic electroencephalography is a safe procedure, including for insular implantations.</a> World Neurosurg. 99, 353-361 (2017).</li>
<li>Sharma, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Validation+and+safety+profile+of+a+novel%2C+Noninvasive+fiducial+attachment+for+stereotactic+robotic-guided+stereoelectroencephalography%3A+A+case+series%5BTitle%5D)+AND+%22Operative+Neurosurg+%28Hagerstown%2C+Md%29%22%5BJournal%5D)">Validation and safety profile of a novel, Noninvasive fiducial attachment for stereotactic robotic-guided stereoelectroencephalography: A case series.</a> Operative Neurosurg (Hagerstown, Md). , (2024).</li>
<li>Cardinale, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+new+tool+for+touch-free+patient+registration+for+robot-assisted+intracranial+surgery%3A+application+accuracy+from+a+phantom+study+and+a+retrospective+surgical+series%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurg+Focus%22%5BJournal%5D)">A new tool for touch-free patient registration for robot-assisted intracranial surgery: application accuracy from a phantom study and a retrospective surgical series.</a> Neurosurg Focus. 42 (5), E8(2017).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>Kit de pernos craneales de anclaje, estilo LSB</td><td>Ad-Tech</td><td>LSB-BX-05</td><td>Uno de los muchos tamaños disponibles</td></tr><tr><td>Sonda de cauterización monopolar desechable</td><td>Kirwan</td><td>30-6021</td><td>25.0 cm</td></tr><tr><td>GE OEC 9900 Elite Arco en C móvil</td><td>GE</td><td>ge oec 9900</td><td></td></tr><tr><td>Intraoperatorio O-Arm CT</td><td>Medtronic</td><td>BI-700-00273</td><td></td></tr><tr><td>Obturador intracraneal (estilete) con tope</td> <td>de profundidadObturador Dixi</td><td>ACS-770S-10</td><td>para la creación de trayectorias</td></tr><tr><td>ROSA One Brain: Neurocirugía robótica</td><td>Zimmer Biomet</td><td>ROSAS00203</td><td></td></tr><tr><td>Electrodo de profundidad de la sonda Spencer</td><td>Ad-Tech</td><td>SD06R-SP05X-000</td><td>Uno de los muchos tamaños y configuraciones disponibles</td></tr></tbody></table>

estereoelectroencefalografía guiada por robot para el seguimiento de la epilepsia invasiva

Robotic-Guided Stereoelectroencephalography for Invasive Epilepsy Monitoring

El uso de la guía robótica estereotáctica para el sEEG ha dado como resultado una colocación de electrodos segura, precisa y eficiente en el tiempo. En la Figura 1 se ilustra un ejemplo representativo de la colocación de electrodos sEEG. Para examinar la eficacia de este método, compilamos los registros quirúrgicos de todos los casos de sEEG realizados en 2023 (n=66). Se extrajo el tiempo desde la entrada del paciente en la habitación hasta la incisión (tiempo de preparación), el ingreso del paciente a la habitación hasta el cierre (tiempo de habitación) y el tiempo desde la incisión hasta el cierre (tiempo quirúrgico). Es importante destacar que el tiempo de configuración abarca el tiempo de anestesia (y toda su variabilidad inherente), además de la colocación del marco Leksell G, la obtención de imágenes con el marco en su lugar y la configuración (incluido el registro) del robot. El número medio de electrodos implantados fue de 19,2; El tiempo promedio en la habitación fue de 279.6 minutos; y el tiempo quirúrgico promedio fue de 181.0 minutos. Dividimos la sala y el tiempo quirúrgico por el número de electrodos implantados en cada caso para calcular el 'tiempo sala por electrodo' y el 'tiempo quirúrgico por electrodo'. El tiempo medio de habitación por electrodo fue de 14,9 minutos, y el tiempo quirúrgico medio por electrodo fue de 9,6 minutos. Encontramos que ambas medidas "por electrodo" tendían a disminuir a medida que aumentaba el número de electrodos implantados (Figura 2). En 23/66 casos se utilizaron los fiduciales montados en el bastidor, en los que se utilizó la TC intraoperatoria (a través del brazo en O) para el registro estereotáctico adicional. El tiempo de configuración se incrementó en esos casos con los fiduciales montados en el bastidor y el flujo de trabajo de TC intraoperatorio (118,6 min frente a 88,3 min), así como el tiempo de sala por electrodo (18,7 min frente a 12,9 min).
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67623/67623fig1.jpg"> 
Figura 1: Radiografía representativa de implante de sEEG: Imagen radiográfica fluoroscópica intraoperatoria desde una vista anteroposterior. La imagen muestra la colocación lineal de electrodos de estereoelectroencefalografía (sEEG) del lado izquierdo sin ninguna deformación de la trayectoria. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/67623fig1large.jpg" target="_blank">Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67623/67623fig2.jpg"> 
Figura 2: Tiempo de flujo de trabajo operativo para sEEG. El tiempo quirúrgico se calcula desde la incisión hasta el cierre. El tiempo de la habitación se calcula desde la entrada hasta el cierre. Cada tiempo se divide por el número de electrodos implantados en el estuche para dar un tiempo "por electrodo", y luego se promedia en todos los casos con un número determinado de electrodos implantados. Las barras de error muestran el error estándar y las R2 muestran el coeficiente de determinación para un modelo lineal simple. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/67623fig2large.jpg" target="_blank">Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.</a>
Figura complementaria 1: Imágenes de la línea media y lateral del cerebro, destacando la vascularización del cerebro. Esta figura es una reimpresión de Szikla et al (1977)5 con permiso. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/Supplementary%20Figure%201.pdf" target="_blank">Haga clic aquí para descargar este archivo.</a>
Figura complementaria 2: Ejemplo de planificación. Esta figura es una reimpresión del Centro de Epilepsia de la Clínica Cleveland, con permiso. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/Supplementary%20Figure%202.pdf" target="_blank">Haga clic aquí para descargar este archivo.</a>

Estereoelectroencefalografía guiada por robot para el seguimiento de la epilepsia invasiva

Stereoelectroencephalography (sEEG) describes a precise method for the stereotactic implantation of intracerebral electrodes. Electrode implantation plans ...

robotic-guided-stereoelectroencephalography-for-invasive-epilepsy

Research

Investigación

JoVE Journal

Neuroscience

Neurociencia

Se presenta un método para recoger las señales de electrocorticográfica con fines de investigación de los seres humanos que están sometidos a supervisión de la epilepsia invasiva. Se muestra cómo utilizar la plataforma de software BCI2000 de recogida de datos, procesamiento de señales y la presentación del estímulo. En concreto, se demuestra Sigfried, una herramienta basada en BCI2000 de mapas en tiempo real funcional del cerebro.

Grabación electrocorticográfica Humanos (ECoG) Las señales de la investigación neurocientífica y en tiempo real el mapeo cortical funcional

Los pacientes implantados con electrodos intracraneales proporcionan una oportunidad única para registrar los datos neurológicos de múltiples áreas del cerebro mientras el paciente lleva a cabo tareas de comportamiento. A continuación, presentamos un método de grabación de los pacientes implantados que pueden ser reproducibles en otras instituciones con acceso a esta población de pacientes.

Realización de tareas de comportamiento en sujetos con intracraneales Electrodos

Estereotáctica Electroencefalografía (SEEG) es una técnica quirúrgica utilizada en la cirugía de la epilepsia para ayudar a localizar focos epilépticos. También ofrece una oportunidad única para investigar la función cerebral. Aquí describimos cómo SEEG se puede utilizar para investigar los procesos cognitivos en sujetos humanos.

La investigación de la función de profunda cortical y estructuras subcorticales Usando estereotáctica Electroencefalografía: Lecciones de la corteza cingulada anterior

La estereoelectroencefalografía (SEEG) ayuda en la localización de zonas epileptogénicas, sin embargo, sigue siendo relativamente infrautilizada en los Estados Unidos. El objetivo de este resumen es proporcionar una breve introducción a la técnica de SEEG y una técnica detallada del uso de la asistencia robótica en la colocación de electrodos SEEG.

Stereo-electro-encéfalo-Grafía (SEEG) Con la asistencia robótica en la evaluación prequirúrgica de la epilepsia refractaria Médica: Una nota técnica

No de restricción EEG radiotelemetría es un enfoque metodológico valioso para grabar electroencefalogramas a largo plazo in vivo de los roedores con libertad de movimientos. Este protocolo detallado describe epidural estereotáxica y colocación de los electrodos intracerebral profunda en diferentes regiones del cerebro con el fin de obtener registros fiables de la ritmicidad del SNC y las etapas de comportamiento relacionadas con el SNC.

No restricción EEG radiotelemetría: epidural y Deep intracerebral estereotáxica colocación de electrodos EEG

Las oscilaciones de alta frecuencia (HFO) han surgido como biomarcadores prequirúrgicos para la identificación de la zona epileptógena en pacientes pediátricos con epilepsia resistente a fármacos. Se presenta una metodología no invasiva para la grabación, la detección y localización de HFO con electroencefalografía cuero cabelludo simultánea (EEG) y magnetoencefalografía (MEG).

Interictales oscilaciones de alta frecuencia detectada con magnetoencefalografía simultánea y electroencefalografía como biomarcador de Epilepsia Pediátrica

Este protocolo detallado describe la colocación del electrodo de estimulación transcraneal en el hueso temporal para investigar los efectos a corto y largo plazo de la estimulación eléctrica transcraneal en mover libremente las ratas.

Estimulación eléctrica transcraneal crónica y grabación Intracortical en ratas

Describimos un método para llevar a cabo grabaciones de una sola neurona con seguimiento ocular simultáneo en humanos. Demostramos la utilidad de este método e ilustramos cómo usamos este enfoque para obtener neuronas en el lóbulo temporal medial humano que codifican objetivos de una búsqueda visual.

Seguimiento ocular simultáneo y grabaciones de una sola neurona en pacientes con epilepsia humana

La metodología SEEG se simplifica y se hace más rápida con un robot estereotáctico. Se debe prestar especial atención al registro de la resonancia magnética volumétrica preoperatoria al paciente antes de usar el robot en el quirófano. El robot agiliza el procedimiento, lo que lleva a una disminución de los tiempos operativos y a implantes precisos.

Técnica operativa y matices para la metodología estereoelectroencefalográfica (SEEG) utilizando un sistema robótico de guía estereotáctica

La magnetoencefalografía (MEG) y la electroencefalografía de alta densidad (HD-EEG) rara vez se registran simultáneamente, aunque proporcionan información confirmatoria y complementaria. En este artículo, ilustramos la configuración experimental para el registro simultáneo de MEG y HD-EEG y la metodología para analizar estos datos con el objetivo de localizar áreas cerebrales epileptógenas y elocuentes en niños con epilepsia resistente a los medicamentos.

Imágenes de fuente electromagnética en la evaluación prequirúrgica de niños con epilepsia resistente a los medicamentos

Este protocolo fue desarrollado para crear un sistema confiable y de fácil acceso para registrar EEG de roedores en movimiento libre.

Un protocolo rentable y mínimamente invasivo para el registro de electroencefalografía crónica multisitio en ratones que se mueven libremente

Aprenda a realizar estereoelectroencefalografía guiada por robot para el seguimiento invasivo de la epilepsia refractaria. Este método mejora la precisión y seguridad en la implantación de electrodos intracerebrales.

Estereoelectroencefalografía guiada por robot para el seguimiento de la epilepsia invasiva

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