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Article de méthode

Un protocole de rééducation structuré pour l'amélioration Multifonctionnelle prothétique: Une étude de cas

9.3K vues

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DOI :

10.3791/52968

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6 novembre 2015

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Dans cet article

Résumé

À mesure que le développement prothétique se rapproche de l’objectif de contrôle naturel, l’exploitation de la capacité inhérente des personnes amputées à apprendre de nouvelles habiletés motrices peut favoriser la compétence. Ce manuscrit décrit un protocole de réadaptation structuré, qui comprend des stratégies d’imitation, de répétition et d’apprentissage par renforcement, pour un meilleur contrôle prothétique multifonctionnel.

Résumé

Les progrès dans les systèmes robotiques ont abouti à des prothèses pour le membre supérieur qui peut produire des mouvements multifonctionnels. Cependant, ces systèmes sophistiqués exigent amputés des membres supérieurs à apprendre des systèmes de contrôle complexes. Les humains ont la capacité d'apprendre de nouveaux mouvements à travers l'imitation et d'autres stratégies d'apprentissage. Ce protocole décrit une méthode de rééducation structuré, qui comprend l'imitation, la répétition et l'apprentissage par renforcement, et vise à évaluer si cette méthode peut améliorer le contrôle de prothèse multifonctionnelle. A gauche amputée sous le coude, avec 4 ans d'expérience dans l'utilisation de prothèse, ont pris part à cette étude de cas. La prothèse utilisé une main Michelangelo avec rotation du poignet, et les fonctionnalités ajoutées de flexion du poignet et l'extension, ce qui a permis plus de combinaisons de mouvements de la main. Le score procédure d'évaluation de Southampton main du participant améliorée de 58 à 71 de formation structurée. Cela suggère que d'un protocole de formation structuré de imitation, la répétition et le renforcement peuvent avoir un rôle dans l'apprentissage de contrôler une nouvelle prothèse de main. Une étude clinique plus large est cependant nécessaire pour appuyer ces conclusions.

Introduction

Remplacement de fonction de la main chez les amputés est une entreprise difficile. Coordination des mouvements de main hautement qualifiés est pas une capacité innée, et prend humains ans d'apprendre à développer. 1-5 Après la perte traumatique d'une main, reproduisant cette capacité par des moyens prothétiques est pas une tâche triviale et peut nécessiter une période d'apprentissage soutenue .

Conception de la prothèse et méthodes d'interfaçage pour leur contrôle sont sujettes à des innovations technologiques rapides, avec l'objectif de contrôle multifonctionnel d'une manière naturelle. 6 La ....

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Protocole

Cette étude a été réalisée en conformité avec la Déclaration d'Helsinki, approuvé par le comité d'éthique de la recherche locale. L'étude a été expliqué en détail au participant avant le début, ce qui permet au participant le temps de peser jusqu'à la décision de participer volontairement à l'étude et de confirmer sa participation par consentement éclairé écrit.

Note: Un homme, âgé de 27 ans, a pris part à l'étude. Le participant avait une vision normale, a été un dessous-coude gauche amputée, et était un utilisateur expérimenté (utilisation de prothèse totale de 4 ans). Avant de commencer cette étude la prothèse q....

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Résultats

La performance de base de SHAP du participant avec sa prothèse quotidienne était 81 lorsqu'elle est mesurée par le personnel clinique 8 mois avant le test. Un score de SHAP de 100 représente la fonction valides main. 24 Le participant a reçu une note globale de SHAP de 58 heures pendant la session naïve avec le système de contrôle de la prothèse plus avancé. Cependant, 3 mois plus tard et sans aucune autre interaction avec le nouveau système, mis à part la formation structurée, le participant a obtenu un .......

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Discussion

Nos résultats suggèrent pour le participant dans cette étude que la formation structurée a permis d'améliorer le contrôle d'une prothèse de main multifonctionnel au cours d'une seule session. Le programme structuré utilisé ici est une combinaison de l'imitation, la répétition et le renforcement des mouvements de la main que le participant n'a pas été en mesure de terminer avec sa prothèse de main traditionnelle.

Bien que le participant a reçu plus élevé avec sa prothèse t.......

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Déclarations de divulgation

Les auteurs déclarent une absence d'intérêts financiers en compétition.

Remerciements

Les auteurs tiennent à remercier M. Hans Oppel et ses techniciens prothésistes de Otto Bock Healthcare Products GmbH pour la fabrication du socket utilisé par le participant à cette étude. Cette étude a été soutenue financièrement par le Conseil européen de la recherche (ERC) via l'ERC avancée Grant DEMOVE (n ° 267888), le Conseil autrichien pour la recherche et le développement de la technologie, et le ministère fédéral autrichien de la science, de la recherche et l'économie.

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Matériaux

Liste des matériaux utilisés dans cet article
NomEntrepriseNuméro de catalogueCommentaires
Michelangelo HandOtto Bock Healthcare Products GmbH, A8E500=L-M
AxonRotationOtto Bock Healthcare Products GmbH, A9S503
Fléchisseur du poignetOtto Bock Healthcare Products GmbH, Uneunité prototype
AxonMasterOtto Bock Healthcare Products GmbH, A13E500
ÉlectrodeOtto Bock Healthcare Products GmbH, A13E200=50AC
ScissorFenceElectrodeCarrierOtto Bock Healthcare Products GmbH, Uneunité prototype
Logiciel d’acquisitionOtto Bock Healthcare Products GmbH, Uneunité prototype
Arbre en carboneOtto Bock Healthcare Products GmbH, Uneunité prototype

Références

  1. Forssberg, H., Eliasson, A. C., Kinoshita, H., Johansson, R. S., Westling, G. Development of human precision grip. I: Basic coordination of force. Experimental Brain Research. 85 (2), 451-457 (1991).
  2. Forssberg, H., Kinoshita, H., Eliasson, A. C., Johansson, R. S., Westling, G., Gordon, A. M.

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Réimpressions et autorisations

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