Dans l’épilepsie médicalement réfractaire, il existe de nombreux outils pré-chirurgicaux non invasifs (EEG du cuir chevelu, imagerie par résonance magnétique (IRM), IRM fonctionnelle, tomographie par émission de photons uniques, topographie par émission de positons et magnétoencéphalographie). Si ces évaluations non invasives ne parviennent pas à localiser ou à définir suffisamment la zone épileptique (ZE), un enregistrement invasif peut être indiqué. À l’heure actuelle, les grilles sous-durales ou la stéréoélectro-encéphalographie (SEEG) sont les deux méthodes de surveillance invasive les plus répandues. SEEG a été développé à l’origine en France dans les années 1950 par Jean Talairach et Jean Bancaud ; récemment, il a surtout été utilisé pour le suivi invasif des patients atteints d’épilepsie réfractaire en France. 2-4 SEEG consiste à insérer stéréotaxiquement des électrodes intracérébrales dans le parenchyme cérébral pour enregistrer l’activité électrique cérébrale pendant une période prolongée. Grâce aux enregistrements électriques intracérébrals, de nombreux patients sont en mesure de définir leur EZ pour permettre une résection chirurgicale.
Malgré cette longue histoire de succès, SEEG reste relativement rarement utilisé pour l’enregistrement invasif en Amérique. Cependant, le SEEG offre plusieurs avantages non négligeables ; SEEG permet 1) l’enregistrement des structures profondes, 2) les enregistrements bihémisphériques, 3) une autre option d’enregistrement en cas de défaillance des grilles sous-durales, et 4) la cartographie des réseaux épileptiques en trois dimensions, principalement chez les patients où une épilepsie extra-temporale non lésionnelle est suspectée. 5 à 7 Tous ces avantages sont obtenus sans nécessiter une craniotomie importante. Une avancée technologique récente dans la chirurgie SEEG est l’utilisation du guidage robotique. Ce développement sophistiqué permet d’améliorer les temps opératoires, mais d’implanter des électrodes de manière plus sûre et plus précise. La littérature récemment publiée examine les résultats de l’utilisation de deux techniques différentes pour l’insertion de SEEG ; une méthode plus traditionnelle utilisant des cadres stéréotaxiques et une technique plus récente utilisant des assistants robotiques pour l’insertion de SEEG. 1, 8,15 les résultats ont été similaires avec chaque méthode.
Avec l’avènement de l’amélioration de l’assistance robotique, la technique d’insertion SEEG a permis d’améliorer les temps opératoires. Le système robotique est classé comme un système contrôlé par supervision, ce qui signifie que le chirurgien planifie l’opération hors ligne et spécifie implicitement le mouvement que le robot doit suivre pour effectuer l’opération. 9 L’assistance robotique permet des transitions rapides d’une trajectoire à l’autre pour le placement de chaque électrode intracrânienne.