CAUTION : Il y a un risque de brûlures causées par des fers à souder chauds et des cartouches de chauffage. La cartouche de chauffage ne doit jamais être alimentée lorsqu’elle n’est pas fixée à l’intérieur de la veste chauffante. Il y a également un risque de pincement ou de lacérations de l’axe d’imprimante 3D en mouvement.
1. Aperçu et préparation
REMARQUE : La figure 1A montre un rendu généré par ordinateur de l’imprimante et la figure 1B est une photo de l’imprimante finie.
- Procuretoutes toutes les pièces de la Table des Matériaux.
- Voir https://www.thingiverse.com/Addme/designs pour que toutes les pièces acryliques soient découpées au laser. Assurez-vous que l’acrylique de 6 mm est utilisé ou le cadre ne s’adaptera pas ensemble. Les coupeurs laser utilisent un laser à haute énergie pour couper le matériau; un magasin professionnel est préféré ici.
- Voir https://www.thingiverse.com/Addme/designs pour toutes les pièces imprimées en 3D. Il est important que les paramètres d’impression spécifiés avec chaque partie soient utilisés. Notez que les imprimantes 3D ont des surfaces chaudes et des pièces mobiles, alors utilisez l’aide d’un professionnel.
- Fabriquer la pièce de veste de chauffage, qui se trouve à https://www.thingiverse.com/Addme/designs. S’il n’y a pas d’accès disponible aux capacités de fabrication, un chauffe-eau en silicone(tableau des matériaux)peut être acheté avec le support imprimé 3D associé trouvé à https://www.thingiverse.com/Addme/designs.

Figure 1 : Extrusion de fonte additive (ADDME) imprimante 3D. (A) Rendu généré par ordinateur de l’imprimante. (B) Photographie d’une imprimante finie. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.
2. Assemblage de cadre
REMARQUE : Les pièces indiquées dans la figure 2 sont nécessaires pour terminer l’assemblage du cadre. Le cadre de l’imprimante 3D d’extrusion de fonte est maintenu ensemble par une combinaison de 6 mm d’acrylique découpé au laser et de boulons et de écrous M3(figure 3). Le bas de l’imprimante est encore renforcé avec une tige filetée M10 et une combinaison de noix.
- Rassemblez les parties acryliques 1 à 9 et placez-les ensemble dans la configuration indiquée dans la figure 3A. Vérifiez les étiquettes de figure pour s’assurer que chaque pièce est située correctement. Fixez-vous avec des vis et des écrous M3 dans la configuration indiquée dans la figure 3C à l’aide de la clé M3 Allen.
- Placez la tige filetée M10 à travers le but fait des trous dans les membres acryliques 6, 8, et 10. Sécurisez-les avec des rondelles et des noix M10 comme le montre la figure 3B,D. Serrez-le avec la clé variable.

Figure 2 : Composants nécessaires à l’assemblage du cadre. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.

Figure 3 : Assemblage de cadres. (A) Cadre assemblé. (B) Une vue explosée avec des pièces acryliques étiquetées et supportant des tiges filetées M10. (C) Une vue explosée montrant comment chaque partie acrylique est connectée les unes aux autres, en utilisant des vis et des écrous M3 pour maintenir le cadre ensemble. (D) Une vue explosée montrant comment la tige filetée contient des parties acryliques 6, 8 et 9 avec des noix et des rondelles M10. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.
3. Sous-assemblage de l’axe Y et du lit d’impression
REMARQUE : Les pièces décrites dans la figure 4 sont nécessaires pour terminer l’axe y et le sous-assemblage du lit d’impression. Toutes les vis sont visibles dans la figure 4, et les outils sont répertoriés dans le tableau des matériaux.
- En utilisant les pièces de la figure 4, assemblez la tête de sous-assemblage du lit d’impression selon la figure 5C.
- Faites glisser deux blocs d’oreiller (19) sur chaque arbre de 8 mm (21) selon la figure 5C. Faites glisser l’arrêt d’extrémité (3DP 4) sur l’un des arbres de 8 mm (21) et fixez l’arrêt mécanique (14) à l’aide de vis M2 et d’une clé Allen selon la figure 5E.
- Fixez les quatre blocs d’oreiller (19) au lit de montage (partie acrylique 12) à l’aide des vis M4 et de la clé Allen (figure 5C). Fixer la pince de la ceinture (3DP 3) sur le lit de montage (partie acrylique 12) à l’aide des vis M3 et de la clé Allen (figure 5C). Fixez le lit d’impression (partie acrylique 11) sur le lit de montage (12) (Figure 5C) en utilisant la vis M3, l’écrou et l’arrangement de ressort selon la figure 5F.
- Sécurisez les pièces restantes de la figure 4 au cadre selon la figure 5D,G.
- Fixez deux des porte-arbres (3DP 2) à la fois le panneau arrière (partie acrylique 6) et le panneau avant (partie acrylique 10) en utilisant les vis M2 et la clé Allen selon la figure 5D,G, respectivement.
- Fixez le support moteur stepper (12) sur le panneau arrière (partie acrylique 6) à l’aide des vis M3 et de la clé Allen (figure 5D). Fixer le moteur stepper (11) au porte-moteur stepper (12) à l’aide des vis M3 et de la clé Allen (Figure 5D). Fixer le ralenti de la ceinture (3DP 1) sur le panneau avant (partie acrylique 10) à l’aide des vis M3 et de la clé Allen (Figure 5G).
- Placez le sous-assemblage du lit d’impression dans le cadre en faisant correspondre chaque extrémité d’un arbre de 8 mm (21) à un porte-arbre (3DP 2) selon la figure 5A,D,G.
REMARQUE : Il peut être nécessaire de desserrer les rondelles M12 sur le panneau avant (partie acrylique 10) pour créer de l’espace pour placer le sous-assemblage du lit d’impression dans le cadre.
- Enfin, pour compléter l’axe y et le sous-assemblage du lit d’impression, visser le ralenti à la ceinture au ralenti (3DP 1) en utilisant une vis M3, puis fixer le ralenti denté au moteur stepper en resserrant la vis M2 grub sur le ralenti denté avec la clé M2 Allen. Faites glisser la ceinture (17) autour de l’oisif (17) et de la dent dent de la ceinture (17) et dans la pince de la ceinture (3DP 3) pour produire de la tension dans la ceinture. Terminez la section en serrant la pince de la ceinture (3DP 3) avec la clé M3 Allen.

Figure 4 : Composants nécessaires pour assembler l’axe y et le sous-assemblage du lit d’impression. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.

Figure 5 : Extrusion de fonte de fabrication additive (ADDME) imprimante 3D. (A) Rendu graphique du cadre, de l’axe y et du lit. (B) Rendu graphique de l’axe y et du lit. (C) Vue explosée du sous-assemblage du lit. (D) Vue étiquetée montrant comment l’axe y se connecte au panneau arrière. (E) Zoomé sur l’arrêt mécanique. (F) Vue explosée du système de nivellement de ressort de plaque d’impression. (G) Vue étiquetée montrant comment l’axe y se connecte au panneau avant. (H) Vue latérale rendu graphique de l’axe y et le lit. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.
4. Sous-assemblage x-axe
REMARQUE : Les pièces décrites dans la figure 6 sont nécessaires pour terminer le sous-assemblage à axe X. Toutes les vis sont visibles dans la figure 6, et les outils sont répertoriés dans le tableau des matériaux.
- En utilisant les pièces de la figure 6, assemblez le côté gauche du sous-assemblage x-axe selon la figure 7C.
- Placez la noix de laiton (18) à l’intérieur du porte-noix (3DP 5) et fixez-la à l’oreiller x-axe gauche (3DP 8) à l’aide des vis M3 et de la touche Allen(figure 7C).
- Fixer le bloc d’oreiller (19) sur l’oreiller x-axe gauche (3DP 8) en utilisant les vis M4 et la clé Allen (Figure 7C). Fixer l’axe x oisif 1 (3DP 9) à l’oreiller x-axe gauche (3DP 8) en utilisant les vis M3 et la clé Allen (Figure 7C).
- Alignez les trous du centre du sider (17), de l’axe x idler 1 (3DP 9) et de l’axe x Idler 2 (3DP 10). Sécuriser à l’aide des vis M3 et de la clé Allen (Figure 7C). En utilisant les pièces indiquées dans la figure 6, assemblez le côté droit du sous-assemblage x-axe selon la figure 7D.
- Placez la noix de laiton (18) à l’intérieur du porte-noix (3DP 5) et fixez-la à l’oreiller x-axe droit (3DP 6) à l’aide des vis M3 et de la touche Allen(figure 7D).
- Fixer le bloc d’oreiller (19) sur l’oreiller x-axe à droite (3DP 6) en utilisant les vis M4 et la clé Allen (Figure 7D). Fixer la droite x-axe (3DP 7) à la droite de l’oreiller x-axe (3DP 6) en utilisant les vis M3 et la clé Allen (Figure 7D). Fixer le moteur stepper (11) à la droite x-axe (3DP 7) en utilisant les vis M3 et la clé Allen (Figure 7D).
- Enfiler chacune des tiges filetées (18) dans chacune des noix en laiton (18) selon la figure 7B. Glissez deux des arbres de 8 mm (20) dans chacune des blocs d’oreiller (19) verticalement, et deux des arbres de 8 mm (20) horizontalement selon la figure 7B,C,D.
- Sécurisez les pièces restantes de la figure 6 au cadre selon la figure 7E,F.
- Fixez deux des porte-arbres (3DP 2) au panneau supérieur (partie acrylique 2) et au dessus de l’enceinte électronique (partie acrylique 5) à l’aide des vis M2 et de la clé Allen(figure 7E,F). Fixer les roulements de bloc d’oreiller (15) sur le panneau supérieur (partie acrylique 2) à l’aide des vis M3 et de la clé Allen (Figure 7E). Fixez les moteurs stepper (11) sur le dessus de l’enceinte électronique (partie acrylique 5) à l’aide des vis M3 et de la clé Allen (Figure 7F).
REMARQUE : Le coupleur (16) est un composant conçu pour relier deux tailles d’arbre différentes.
- Fixer le coupleur (16) au-dessus des arbres des moteurs stepper (11) en resserrant la vis inférieure de vers avec la clef d’Allen de M2 (figure 7F).
- Placez le sous-assemblage x-axe dans le cadre en alignant les arbres verticaux de 8 mm avec le support de l’arbre (3DP 2) et serrez à l’aide des vis M2 et de la clé Allen(figure 7E,F). Fixer la tige filetée (18) à l’autre extrémité du coupleur (16) en resserrant la vis supérieure de vers avec la clé M2 Allen (Figure 7E,F).
REMARQUE : Le panneau supérieur (partie acrylique 2) peut devoir être temporairement enlevé afin que le sous-assemblage x-axe puisse s’insérer dans le cadre.

Figure 6 : Composants nécessaires pour assembler le sous-assemblage x-axe. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.

Figure 7 : Sous-assemblage sous-axe X. (a) Rendu graphique du cadre et de l’axe x. (b) Rendu graphique de l’axe x. (c) Vue explosée du côté gauche du sous-assemblage. d) Vue explosée du côté droit du sous-assemblage. (e) Vue étiquetée montrant comment l’axe X se connecte au panneau supérieur. (f) Vue étiquetée montrant comment l’axe X se connecte à l’enceinte électronique. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.
5. Sous-assemblage d’extrusion
REMARQUE : Le sous-assemblage d’extrusion utilise une conception de moteur à deux stepper pour s’assurer qu’un niveau élevé de précision est atteint par l’équilibrage des forces de chaque côté du piston. Les pièces décrites à la figure 8 sont nécessaires pour terminer le sous-assemblage de l’extrusion.
- Rassemblez toutes les pièces indiquées dans la figure 8 et assemblez la tête d’extrusion selon la figure 9.
REMARQUE : La figure 9B est une vue explosée du sous-assemblage extrudeur qui montre comment chaque composant s’emboîte. Les étapes suivantes expliquent comment cela se fait. Toutes les vis sont visibles dans la figure 8, et les outils sont répertoriés dans le tableau des matériaux.
- Fixez les deux blocs d’oreiller (19) sur la plaque arrière extrudeuse (3DP 14) à l’aide des vis M4 et de la clé Allen (Figure 9B). Fixez la pince de la ceinture d’extrudeur (3DP 13) sur la plaque arrière extrudeuse (3DP 14) entre les blocs d’oreillers (19) à l’aide des vis M3 et de la clé Allen (figure 9B).
- Fixer la plaque arrière extrudeuse (3DP 14) au support du moteur extrudeur (3DP 15) à l’aide des vis de hexagone M3 et de la clé Allen (figure 9B). Fixez les deux moteurs stepper (11) sur le support du moteur extrudeur (3DP 15) à l’aide des vis de hexagone M3 et de la clé Allen (figure 9B).
REMARQUE : Le coupleur (16) est un composant conçu pour relier deux tailles d’arbre différentes.
- Fixer les coupleurs (16) sur les arbres des moteurs stepper (11) en resserrant la vis inférieure de vers avec une clé M2 Allen (Figure 9B). Fixer la vis filetée (18) dans les accoupleurs (16) en resserrant la vis supérieure de vers(figure 9B).
- Faites glisser la veste chauffante ou le chauffe-eau en silicone dans le support du moteur extrudeur (3DP 15) selon la figure 9B. Fixez les écrous en laiton (18) à l’intérieur de la serrure 1 (3DP 11) à l’aide des vis M3 et de la clé Allen.
- Montez la tête d’extrusion sur l’axe X selon la figure 9A.
- Faites glisser les arbres de 8 mm trouvés sur l’axe X dans les blocs d’oreiller (19) sur la tête d’extrudeur selon la figure 9A.
- Enveloppez la courroie d’entraînement (17) à travers la courroie au ralenti (17) et la dent de la sisaure (17) située sur les assemblages x-axe gauche et droit et fixez la courroie d’entraînement (17) dans la pince à courroie extrudeuse (3DP 13) à l’aide des vis de hexagone M3 et de la clé Allen (Figure 9C).

Figure 8 : Composants nécessaires à l’assemblage de l’extrudeur. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.

Figure 9 : Sous-assemblage d’extrudeurs. (A) Rendu graphique du sous-assemblage extrudeur. (B) Vue explosée montrant les composants extrudeurs. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.
6. Électronique et câblage
- Mont zetle de l’Arduino en partie acrylique 7 (linceul électronique, montré dans la figure 10A) avec des vis de hexagone M3 à l’aide d’une clé M3 Allen. Insérez une rampe au-dessus de la planche Arduino orientée comme le montre la figure 10A,B avec la prise USB face à la partie acrylique 6 (panneau arrière).
- Montez le cric d’alimentation DC dans la partie acrylique 6 (panneau arrière, comme le montre la figure 10A) et connecteur à l’alimentation électrique de la figure 10B. Connectez les contrôleurs moteurs, les moteurs stepper, les arrêts d’extrémité, le chauffage et le thermocouple aux broches respectives (Figure 10B).

Figure 10: Électronique. (A) Rendu graphique de l’emplacement de montage du tableau de commande électronique. (B) Diagramme de connexion des composants électriques et des moteurs à la carte d’impression 3D [Jos Hummelink (grabcab.com) a fourni les fichiers CaO Arduino et Ramps]. (c) Image du câblage fini. Les fils peuvent être vus menant de la planche de rampes, puis à la tête d’extrusion et les moteurs d’axe x/y. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.
7. Logiciel, contrôle et étalonnage
REMARQUE : Pour obtenir des instructions plus détaillées et des informations de dépannage, consultez https://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4.
- Télécharger le firmware à partir de http://marlinfw.org/meta/download/.
- Installer https://www.repetier.com/ repetier.
- Remplacer le fichier .configuration dans le firmware trouvé dans https://www.thingiverse.com/Addme/designs.
- Définir le taux de buad en repetier à 112500 en naviguant (en repetier) pour configurer Paramètres de l’imprimante Connexion (en anglais) Baud Taux: 115200.
- Cliquez sur l’icône Connect dans repetier.
- Une fois connecté, le contrôle total de l’imprimante est atteint. Naviguez vers le contrôle manuel pour déplacer le lit d’impression et essayez de régler la température.
CAUTION : Assurez-vous que la température maximale de la seringue ou des composants du logement n’est pas dépassée (voir la discussion pour plus d’informations). Alors que les moteurs stepper ont une puissance limitée, le mouvement de l’axe présente un danger mécanique.
REMARQUE : À ce stade, il y a une imprimante entièrement opérationnelle. Dans la section suivante (section 8), la procédure de préparation de l’imprimante pour l’impression 3D est décrite.
8. Préparation pour l’impression 3D
- Chargez une seringue de 2 ml avec le matériau désiré, comme la crème visqueux, le chocolat ou la pluronique (figure 11A).
- Pour placer la seringue dans la tête d’extrusion, commencez par insérer la seringue dans le verrou 1 (3DP 11, Figure 11B). Ensuite, insérez la seringue dans la veste chauffante tout en tournant soigneusement les vis filetées (Figure 11C).
- Facultatif : si le lit n’a pas été nivelé, il est nécessaire de le niveler. Déplacez la tête d’impression à gauche et à droite, puis de haut en bas, et vérifiez si la distance entre le lit et la buse de seringue est cohérente. Faites glisser un morceau de papier entre la seringue et le lit et sentez le frottement (Figure 11E), puis utilisez la clé M3 Allen (figure 11D) pour ajuster le niveau du lit si nécessaire.
- Facultatif : si le matériau choisi doit être chauffé, faites-le maintenant. Naviguez vers l’onglet Contrôle manuel dans repetier et fixez la température au niveau désiré.

Figure 11 : Préparation d’impression 3D. (A) Une seringue de 2 ml chargée de crème visqueuse (de gauche à droite) (150 ml, crème pour les mains Nivea), chocolat (Cadbury, lait nature) et Pluronic F-127 (Sigma Aldrich). (B) Plunger étant inséré dans le verrou de piston 1 (3DP 11). (C) Une seringue est insérée dans la veste chauffante, tandis que les vis filetées attrapent les noix en laiton. (D) Une clé Allen sur le point d’être insérée dans la vis de hexagone M3 de retenue, permettant d’ajuster le niveau. (E) Une carte de visite est ensuite glissée sous la seringue pour vérifier la distance entre le lit et la seringue. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.