Élaboration d’un nouveau programme de réadaptation axé sur les tâches à l’aide d’une main robotique bimanuale exosquelette

Summary

Cette étude fait état de l’élaboration d’un nouveau programme axé sur les tâches assistées par robot pour la réadaptation des mains. Le processus de développement se compose d’expériences utilisant des sujets sains et des sujets qui ont eu un accident vasculaire cérébral et ont souffert du dysfonctionnement suivant de commande de moteur.

Abstract

Une main assistée par robot est utilisée pour la réadaptation des patients présentant une altération de la fonction des membres supérieurs, en particulier pour les patients victimes d’un AVC présentant une perte de contrôle moteur. Cependant, il n’est pas clair comment les stratégies conventionnelles de formation professionnelle peuvent être appliquées à l’utilisation de robots de réadaptation. De nouvelles technologies robotiques et des concepts d’ergothérapie sont utilisés pour élaborer un protocole qui permet aux patients dont la fonction des membres supérieurs est altérée de saisir les objets à l’aide de leur main affectée à travers une variété de fonctions de pincement et de saisie. Pour ce faire de manière appropriée, nous avons utilisé cinq types d’objets : une cheville, un cube rectangulaire, un cube, une boule et une barre cylindrique. Nous avons également équipé les patients d’une main robotique, la Main miroir, une main exosquelette qui est monté sur la main affectée du sujet et suit le mouvement du gant de capteur monté sur leur main non affectée (formation de mouvement bimanuel (BMT)). Cette étude a eu deux étapes. Trois sujets sains ont d’abord été recrutés pour tester la faisabilité et l’acceptabilité du programme de formation. Trois patients présentant le dysfonctionnement de main provoqué par l’accident vasculaire cérébral ont alors été recrutés pour confirmer la faisabilité et l’acceptabilité du programme de formation, qui a été mené sur 3 jours consécutifs. Chaque jour, le patient a été surveillé pendant 5 min de mouvement dans une gamme passive de mouvement, 5 min de mouvement bimanuel robotisé, et la formation axée sur la tâche utilisant les cinq objets. Les résultats ont montré que les sujets sains et les sujets qui avaient souffert d’un accident vasculaire cérébral en conjonction avec la main robotique pourraient saisir avec succès les objets. Les sujets en bonne santé et ceux qui avaient subi un AVC ont obtenu de bons résultats avec le programme de formation axé sur les tâches assistée par robot en termes de faisabilité et d’acceptabilité.

Introduction

La plupart (80%) Les patients victimes d’un AVC éprouvent un déficit de la main et ont de la difficulté à effectuer indépendamment des tâches manuelles qui sont pertinentes à la vie quotidienne¹. Toutefois, la nature complexe des tâches manuelles signifie qu’il est difficile de concevoir un programme de formation axé sur les tâches pour la réadaptation manuelle². Ces dernières années, de nombreux dispositifs robotiques ont été développés pour la réadaptation des mains^3,4, mais peu de protocoles de formation assistés par des dispositifs robotiques permettent à un ....

Protocol

Le protocole de formation et le document de consentement éclairé ont été examinés et approuvés par le Conseil d’examen institutionnel de la Chang Gung Medical Foundation. Les détails de l’étude et les procédures ont été clairement expliqués à chaque sujet.

1. Recrutement de trois adultes en bonne santé

1. Effectuer le processus de sélection en utilisant les critères d’inclusion suivants : (1) âge 20–60 ans, (2) consentement éclairé déjà signé, (3) fonction normale dans les membres supérieurs, (4) Mini-Mental State Examination (MMSE) score ≧24.
2. Essai de conduite 1 : manipuler des objets sans porter le système de main robotiq....

Results

Un total de six sujets ont été inscrits dans cette étude, y compris trois sujets sains et trois sujets post-AVC. Les données démographiques des deux groupes sont indiquées dans le tableau supplémentaire 1. L’âge moyen du groupe en bonne santé était de 28 ans (fourchette : 24–30), alors que l’âge moyen du groupe de patients était de 49 ans (40–57). Les scores moyens d’évaluation du groupe de patients étaient les suivants : (1) MMSE=27 (26–29), (2) FMA=11,3 (6–15), (3) MAS=1, (4) Brunnstrom stage=2.

Discussion

Les résultats de cette étude ont montré ce qui suit : (1) les deux groupes pouvaient saisir avec succès les objets fournis avec le système de main robotique. Ils ont pu accomplir cette tâche avec un taux de réussite de près de 100 %, ce qui confirme la faisabilité du programme de formation proposé axé sur les tâches assistées par robot. (2) Il n’y a eu aucun rapport de blessure ou d’événements indésirables au cours de la période d’étude et tous les patients ont signalé que le système robotique de main était utile pour ma.......

Materials

List of materials used in this article

Name	Company	Catalog Number	Comments
Boîtier de commande	Rehabotics Medical Technology Corporation	HB01	Le boîtier de commande comprend une alimentation électrique, un récepteur de signal de gant de capteur, un émetteur de signal de moteur et une unité de sélection de mode de mouvement de la main exosquelettique.
Exoskeletal Hand	Rehabotics Medical Technology Corporation	HS01	Il s’agit d’un dispositif portable faisant bouger les doigts du patient et est entraîné par un moteur externe et un assemblage mécanique.
Gant de capteur	Rehabotics Medical Technology Corporation	HM01	Porté sur la main latérale non affectée du patient. Les capteurs dans le gant capteur détecteront la flexion et l’extension de la main, et ces données seront utilisées pour contrôler la main exosquelettique en mode bimanuel.