Afin de valider le cadre dynamique non linéaire proposé et de démontrer ses avantages par rapport aux formulations linéaires conventionnelles, une étude de simulation numérique complète a été réalisée (Supplementary File 2). Sauf indication contraire, tous les résultats des simulations stochastiques sont présentés sous la forme de la moyenne ± l'écart-type (ET) obtenus à partir de 30 réalisations indépendantes (n = 30). Les comparaisons statistiques entre les scénarios de simulation ont été effectuées à l'aide d'un test statistique approprié avec un seuil de significativité de p < 0,05. Les valeurs exactes de p sont indiquées lorsque des comparaisons statistiques ont été menées. Les simulations ont évalué le comportement du modèle non linéaire de stress–émotion–régulation sous des variations systématiques des paramètres, et ont comparé ses réponses structurelles à celles du modèle linéaire traditionnel du stress. L'intégration numérique des équations différentielles régissant le système a été effectuée sur des horizons temporels suffisamment longs pour garantir la convergence vers des régimes stationnaires ou asymptotiques. Pour chaque expérience, des conditions initiales identiques ont été appliquées aux deux modèles, tandis qu'un seul paramètre était modifié sur une plage prédéfinie. Les états émotionnels stationnaires obtenus, les dynamiques transitoires et les caractéristiques de stabilité ont été enregistrés et visualisés afin de mettre en évidence les différences structurelles dans le comportement du système. La mise en œuvre réussie du protocole a été confirmée lorsque le système non linéaire a convergé vers des solutions stationnaires bornées, a présenté des structures attractrices stables dans l'espace des phases, et a maintenu des valeurs propres jacobianes dominantes négatives sous les conditions de paramètres de base.
L'analyse comparative s'est concentrée sur plusieurs paramètres dynamiques clés, notamment la force du couplage stress-émotion (γ), le taux de dissipation du stress (β), l'amplitude de la force externe (F), le gain de régulation (κ) et le coefficient de non-linéarité émotionnelle (µ). Ces paramètres influencent directement l'intensité des rétroactions, les marges de stabilité et la redistribution de l'énergie au sein de l'environnement académique modélisé. Les simulations révèlent si les réponses du système suivent un comportement d'échelle proportionnelle, comme le prévoit le modèle linéaire, ou s'ils présentent des phénomènes non linéaires tels que la saturation, le tampon de résilience et la multistabilité, comme le prévoit la formulation non linéaire proposée.
La sensibilité de l'équilibre émotionnel à la force de couplage entre le stress et l'émotion est illustrée dans la Figure 4. Lorsque le paramètre de couplage γ augmente, le modèle linéaire produit des réponses émotionnelles presque constantes, indiquant que l'intensité du couplage n'affecte pas structurellement les résultats d'équilibre. En revanche, la formulation non linéaire montre une diminution de l'activation émotionnelle en régime permanent lorsque γ augmente, reflétant l'influence de termes d'interaction non linéaires qui régulent dynamiquement la rétroaction entre le stress et l'émotion.

Figure 4 : Analyse comparative de la sensibilité en fonction de la force de couplage stress-émotion (γ). Comparaison sous forme d'histogrammes groupés de la réponse émotionnelle en régime permanent lorsque la force de couplage stress-émotion γ augmente. Les barres bleues représentent le modèle linéaire et les barres oranges représentent le modèle non linéaire. L'axe horizontal indique la force de couplage γ, et l'axe vertical indique l'équilibre émotionnel en régime permanent. Les barres illustrent les valeurs moyennes de l'émotion en régime permanent obtenues à partir de plusieurs simulations répétées, tandis que les barres d'erreur indiquent l'écart-type (± SD) autour de la moyenne. Les résultats montrent que le modèle non linéaire présente un comportement de saturation et des réponses émotionnelles bornées lorsque la force de couplage augmente, tandis que le modèle linéaire reste relativement insensible aux variations de l'intensité du couplage. Les barres représentent les valeurs moyennes de l'équilibre émotionnel en régime permanent obtenues à partir de 30 simulations indépendantes (n = 30), et les barres d'erreur indiquent l'écart-type ± SD. Veuillez cliquer ici pour visualiser une version agrandie de cette figure.
L'effet du taux de dissipation du stress β sur l'équilibre émotionnel est illustré dans la Figure 5. Le modèle linéaire prévoit une diminution marquée de l'activation émotionnelle lorsque la dissipation augmente, ce qui démontre une forte sensibilité aux paramètres. En revanche, le modèle non linéaire reste relativement stable sur la même plage de paramètres en raison de mécanismes de régulation intrinsèques et de rétroactions non linéaires.

Figure 5 : Analyse comparative de la surface sous le taux de dissipation du stress (β). Comparaison surfacique de l'équilibre émotionnel en régime permanent en fonction de la variation du taux de dissipation du stress β. La zone ombrée en bleu représente le modèle linéaire, et la zone ombrée en orange représente le modèle non linéaire. L'axe horizontal indique β, et l'axe vertical indique l'équilibre émotionnel stable. Veuillez cliquer ici pour visualiser une version agrandie de cette figure.
La relation entre l'activation émotionnelle et la contrainte académique externe est présentée dans la Figure 6. La formulation linéaire montre une croissance proportionnelle de l'activation émotionnelle lorsque l'amplitude de la contrainte augmente. Le modèle non linéaire, en revanche, présente une réponse de saturation, dans laquelle l'activation émotionnelle augmente initialement mais se stabilise progressivement en raison d'effets d'amortissement non linéaire et de régulation adaptative. Dans des conditions paramétriques sous-optimales, telles qu'un couplage excessif entre le stress et l'émotion ou un gain régulateur insuffisant, le système a présenté des trajectoires instables, des oscillations amplifiées ou une perte de stabilité à l'équilibre, indiquant une stabilité réduite du système et pouvant représenter des états associés à une tension psychologique accrue et à une susceptibilité accrue aux transitions semblables à l'épuisement professionnel.

Figure 6 : Réponse comparative de l'équilibre émotionnel sous une contrainte externe (F). Réponse émotionnelle en régime permanent en fonction de l'amplitude F de la contrainte externe. La courbe rouge en pointillés représente le modèle linéaire, tandis que la courbe bleue continue représente le modèle non linéaire. L'axe horizontal indique l'amplitude de la contrainte F, et l'axe vertical indique l'équilibre émotionnel en régime permanent. Veuillez cliquer ici pour visualiser une version agrandie de cette figure.
La robustesse du système non linéaire face aux perturbations stochastiques est démontrée dans la Figure 7, qui illustre l'évolution temporelle de l'activation émotionnelle et de l'énergie de stress sous des perturbations aléatoires. Les deux variables fluctuent dans des plages limitées malgré l'injection continue de bruit, ce qui indique que les mécanismes de rétroaction non linéaires maintiennent la stabilité en présence de variabilité environnementale.

Figure 7 : Dynamique stochastique des interactions stress–émotion sous perturbations induites par le bruit. Évolution temporelle de l'activation émotionnelle E(t) (courbe bleue) et de l'énergie de stress S(t) (courbe orange) sous des perturbations stochastiques. L'axe horizontal représente les pas de temps de la simulation. Les deux variables restent bornées malgré des perturbations continues induites par le bruit. Veuillez cliquer ici pour visualiser une version agrandie de cette figure.
L'analyse du paysage énergétique fournit des informations supplémentaires sur la stabilité du système. Figure 8 illustre la représentation en courbes de niveau de la fonction énergétique basée sur Lyapunov dans le plan de phase émotion–régulation, où la trajectoire du système converge vers un bassin d'attraction stable. La représentation tridimensionnelle de cette structure énergétique est présentée dans la Figure 9, révélant plusieurs puits de potentiel qui suggèrent la possibilité d'états émotionnels et régulateurs stables alternatifs.

Figure 8 : Carte en courbes de niveau du paysage énergétique avec trajectoire dynamique dans le plan de phase émotion–régulation. Représentation sous forme de courbes de niveau du paysage énergétique basé sur la fonction de Lyapunov dans le plan de phase de l'activation émotionnelle (E) et de la capacité régulatrice (R). La trajectoire noire illustre l'évolution du système vers un bassin d'attraction stable. Veuillez cliquer ici pour visualiser une version agrandie de cette figure.

Figure 9 : Paysage énergétique non linéaire tridimensionnel illustrant le potentiel d'états émotionnels et régulateurs alternatifs. Représentation tridimensionnelle du paysage énergétique de Lyapunov dans l'espace des phases émotion-régulation (E–R). La présence de plusieurs puits de potentiel suggère la possibilité d'états émotionnels et régulateurs stables alternatifs selon différentes conditions du système. Le paysage énergétique offre une visualisation qualitative de la structure de stabilité du système ; toutefois, une confirmation directe de la multistabilité nécessite des preuves dynamiques supplémentaires, telles que l'analyse de la commutation des trajectoires ou l'analyse de bifurcation. Veuillez cliquer ici pour visualiser une version agrandie de cette figure.
Les propriétés de stabilité du système non linéaire ont été analysées davantage à l'aide de méthodes fondées sur les valeurs propres. Figure 10 présente une carte thermique de la valeur propre réelle maximale de la matrice jacobienne pour différentes valeurs de la force de couplage stress–émotion (γ) et du gain de régulation (κ). Une augmentation de la force régulatrice produit des valeurs propres plus négatives, indiquant une stabilité asymptotique plus forte, tandis qu'un couplage excessif peut réduire la stabilité s'il n'est pas compensé par une régulation suffisante. Les régions caractérisées par des valeurs propres réelles maximales négatives correspondent à des conditions de fonctionnement stables, alors que les régions s'approchant de zéro ou le dépassant indiquent des seuils d'instabilité et des transitions de régime potentielles.

Figure 10 : Carte thermique de stabilité du système non linéaire stress-émotion basée sur la valeur propre réelle maximale. Carte thermique montrant la partie réelle maximale des valeurs propres du jacobien en fonction de la force de couplage stress-émotion γ et du gain de régulation κ. Des valeurs plus négatives indiquent une stabilité asymptotique plus forte, tandis que des valeurs proches de zéro indiquent une stabilité réduite et une probabilité accrue d'instabilité. Veuillez cliquer ici pour visualiser une version agrandie de cette figure.
La dynamique de l'espace des phases est visualisée dans la Figure 11, qui présente le champ vectoriel et les lignes de courant du système stress–émotion dans le plan des phases S–E. Les trajectoires convergent vers une région d'équilibre stable, illustrant un comportement d'attracteur. Ce comportement de convergence confirme la mise en œuvre réussie du protocole et démontre que le cadre non linéaire reproduit de manière cohérente des dynamiques stables de régulation du stress et des émotions dans les conditions de simulation spécifiées. La structure de stabilité globale du système est davantage illustrée dans la Figure 12, où des trajectoires issues de plusieurs conditions initiales convergent vers un attracteur commun dans le plan stress–émotion.

Figure 11 : Représentation du champ vectoriel et des lignes de courant dans le plan de phase des dynamiques stress-émotion. Représentation du champ vectoriel et des lignes de courant du système non linéaire stress-émotion dans le plan de phase de l'énergie liée au stress (S) et de l'activation émotionnelle (E). Les lignes de courant convergent vers une région d'équilibre stable, indiquant un comportement d'attracteur. Veuillez cliquer ici pour visualiser une version agrandie de cette figure.

Figure 12 : Portrait de phase dense sous plusieurs conditions initiales dans le plan stress–émotion. Portrait de phase généré à partir de plusieurs conditions initiales dans le plan de phase S–E. Les trajectoires convergent vers un attracteur commun, démontrant une stabilité robuste à travers divers états initiaux. Veuillez cliquer ici pour visualiser une version agrandie de cette figure.
La structure d'attracteur tridimensionnelle du système non linéaire est présentée dans la Figure 13, où les trajectoires évoluent dans l'espace combiné des états de stress, d'émotion et de régulation, et s'approchent d'un attracteur stable. La dynamique dans le domaine temporel des variables couplées est illustrée dans la Figure 14, où l'activation émotionnelle et l'énergie de stress présentent des ajustements transitoires avant de converger vers des valeurs d'équilibre en régime permanent.

Figure 13 : Attracteur tridimensionnel non linéaire dans l'espace des états stress–émotion–régulation. Trajectoire tridimensionnelle du système non linéaire dans l'espace des états défini par le stress (S), l'activation émotionnelle (E) et la capacité régulatrice (R). La trajectoire converge vers un attracteur stable représentant l'équilibre à long terme du système. Veuillez cliquer ici pour visualiser une version agrandie de cette figure.

Figure 14 : Évolution temporelle des états de stress et émotionnels couplés sous régulation non linéaire. Évolution temporelle de l'activation émotionnelle E(t) (axe gauche) et de l'énergie de stress S(t) (axe droit). Les deux variables présentent un ajustement transitoire suivi d'une convergence vers un équilibre stationnaire. Veuillez cliquer ici pour visualiser une version agrandie de cette figure.
L'effet de la force de régulation adaptative sur l'équilibre émotionnel est examiné dans la Figure 15. À mesure que le gain régulateur κ augmente, le modèle linéaire prévoit des réductions importantes de l'activation émotionnelle, tandis que le modèle non linéaire maintient des valeurs d'équilibre quasi constantes en raison de mécanismes de saturation adaptative.

Figure 15 : Analyse comparative à double axe sous variation du gain de régulation (κ). Comparaison de l'équilibre émotionnel en régime permanent selon différentes valeurs du gain de régulation κ. La courbe bleue représente le modèle linéaire, et la courbe rouge en pointillés représente le modèle non linéaire. L'axe horizontal indique le gain de régulation κ. Veuillez cliquer ici pour visualiser une version agrandie de cette figure.
Enfin, Figure 16 présente une comparaison de sensibilité basée sur un nuage de points lorsque le coefficient de non-linéarité émotionnelle (µ) varie. Dans le cadre linéaire, l'équilibre émotionnel reste inchangé car les termes non linéaires sont absents. En revanche, le modèle non linéaire montre un équilibre émotionnel décroissant lorsque µ augmente, ce qui démontre l'influence stabilisatrice de la saturation cubique sur la dynamique émotionnelle.

Figure 16 : Comparaison de la sensibilité basée sur les nuages de points selon le paramètre de non-linéarité émotionnelle (µ). Comparaison en nuage de points de l'équilibre émotionnel en régime permanent lorsque le coefficient de non-linéarité émotionnelle µ varie. Les marqueurs rouges représentent le modèle linéaire, et les marqueurs bleus représentent le modèle non linéaire. Veuillez cliquer ici pour visualiser une version agrandie de cette figure.
Au-delà de leur importance computationnelle, les comportements dynamiques observés possèdent des interprétations significatives dans les contextes éducatif et psychologique. Les réponses bornées observées sous des perturbations stochastiques suggèrent que des mécanismes régulateurs adaptatifs peuvent atténuer les effets de contraintes académiques inattendues, favorisant ainsi la résilience et la stabilité émotionnelle. De même, l'existence d'attracteurs stables peut être interprétée comme des états psychologiquement équilibrés dans lesquels les étudiants parviennent à réguler efficacement les pressions académiques, tandis que les régions d'instabilité et les seuils de bifurcation pourraient correspondre à des conditions où les ressources d'adaptation deviennent insuffisantes, augmentant la vulnérabilité à l'épuisement professionnel, à l'épuisement émotionnel ou à des réponses au stress inadaptées. Les analyses de sensibilité indiquent en outre qu'un renforcement de la capacité régulatrice peut élargir les régions de stabilité et réduire la susceptibilité aux transitions perturbatrices, mettant en lumière des implications potentielles pour des interventions visant à améliorer les compétences d'adaptation, la régulation émotionnelle et le bien-être des étudiants. Ces résultats issus de simulations suggèrent que le cadre proposé pourrait servir de fondement conceptuel utile pour de futures études explorant les trajectoires de stress, les mécanismes de résilience et des stratégies d'intervention potentielles. Toutefois, une validation à l'aide de données empiriques provenant d'étudiants est nécessaire avant qu'une mise en œuvre pratique puisse être établie.
Ensemble, ces résultats démontrent que le cadre non linéaire proposé rend compte de plusieurs propriétés structurelles absentes des modèles linéaires traditionnels de stress, notamment le comportement de saturation, le tamponnage de la stabilité face aux perturbations, les paysages énergétiques multistables et la résilience grâce à une régulation adaptative. Sur l'ensemble des plages de paramètres testées, le modèle non linéaire a systématiquement conservé une activation émotionnelle bornée et un comportement d'attracteur stable, tandis que le modèle linéaire présentait une sensibilité nettement plus élevée aux variations des paramètres et des marges de stabilité réduites. Ces propriétés offrent une représentation plus réaliste de la dynamique stress–émotion dans des environnements académiques complexes.
Fichier supplémentaire 1 : Code source MATLAB, équations de gouvernement, mise en œuvre numérique et documentation de reproductibilité. Ce fichier supplémentaire comprend les équations différentielles non linéaires de gouvernement, les paramètres de base du modèle, les conditions initiales, la configuration du solveur numérique, les critères de convergence, le code source MATLAB, le solveur d'équilibre, les procédures d'analyse de sensibilité, les routines de visualisation, les spécifications logicielles, les plages de paramètres et le flux de travail computationnel nécessaires pour reproduire toutes les simulations, analyses de stabilité, trajectoires dans l'espace des phases, analyses de sensibilité, cartes thermiques des valeurs propres et paysages énergétiques de Lyapunov présentés dans l'article.Veuillez cliquer ici pour télécharger ce fichier.
Fichier supplémentaire 2 : Documentation du flux de travail de la simulation, cartographie des variables psychologiques et cadre de validation empirique. Ce supplément comprend le flux de travail complet de la simulation ; la correspondance entre les variables d'état mathématiques, les paramètres du modèle et les constructions psychologiques mesurables ; les instruments recommandés d'évaluation psychologique ; des directives pour l'estimation des paramètres ; un cadre proposé pour la validation et l'étalonnage empiriques futurs à l'aide de données étudiantes ; ainsi que des stratégies potentielles de mise en œuvre pour la validation longitudinale et les applications éducatives.Veuillez cliquer ici pour télécharger ce fichier.