L'agroalimentaire devient un écosystème durable et piloté par les données grâce aux technologies numériques. L'Internet des objets (IoT), l'intelligence artificielle (IA) et la blockchain améliorent la transparence de la chaîne d'approvisionnement, la sécurité alimentaire et la productivité. L'agriculture de précision, l'agriculture intelligente et la résilience post-pandémique soutiennent les Objectifs de développement durable, notamment l'objectif Faim zéro, Action pour le climat et Consommation et production responsables.
Le cadre de l'agriculture de précision pilotée par l'Internet des objets (IoT-PA) comprenait un microcontrôleur ESP32, des capteurs d'humidité du sol, de température de l'air, d'humidité relative (DHT22), de précipitations et d'intensité lumineuse (BH1750), une passerelle IoT, une base de données dans le cloud et un contrôleur d'irrigation automatisé. Afin de fournir des données représentatives du terrain, les capteurs d'humidité du sol ont été placés à une profondeur de 15 à 20 cm dans la zone racinaire des cultures, et les capteurs environnementaux à 2 m au-dessus du sol. Avant le déploiement, seuls les capteurs dont les erreurs de mesure se situaient dans une marge de ±2 % ont été utilisés pour les tests, après étalonnage selon les spécifications du fabricant. Les données environnementales étaient transmises du contrôleur ESP32 à la plateforme cloud toutes les 10 minutes via Wi-Fi (802.11 b/g/n) ou LoRaWAN (915 MHz). Lors de l'expérience, le système a enregistré l'humidité du sol (%), la température de l'air (°C), l'humidité relative (%), les précipitations (mm) et l'intensité lumineuse (lux). Avant la normalisation Min–Max qui a standardisé les données, les observations des capteurs étaient téléchargées dans la base de données cloud toutes les 10 minutes, et les valeurs en double ou manquantes étaient supprimées. Le moteur de décision IoT-PA utilisait les données des capteurs pour décider de l'irrigation. Lorsque l'humidité du sol descendait en dessous de 35 % de teneur en eau volumique, l'irrigation était automatiquement déclenchée et interrompue à 45 % afin d'éviter le stress hydrique et une irrigation excessive. Lorsque les prévisions météorologiques annonçaient plus de 5 mm de pluie dans les 12 heures à venir, l'irrigation était arrêtée pour préserver l'eau. Pendant 90 jours de développement des cultures dans des conditions de terrain similaires, le système a fonctionné en continu. À chaque cycle d'irrigation, la durée d'irrigation, la consommation totale d'eau, la latence de communication, l'état des capteurs et la consommation énergétique du système étaient enregistrés dans la base de données cloud toutes les 30 minutes. Après chaque cycle de décision, les agriculteurs recevaient via une application mobile des instructions d'arrosage en temps réel ainsi que des mises à jour sur l'état du terrain. L'expérience a été répétée trois fois en utilisant le même système et les mêmes conditions opérationnelles afin de vérifier sa reproductibilité.
L'expérience a été réalisée sur un champ planté de tomates. La parcelle expérimentale de 20 m x 20 m (400 m2) présentait un sol limoneux avec un pH de 6,7 à 7,0. Un système de surveillance IoT basé sur ESP32 était équipé de capteurs capacitifs d'humidité du sol placés à une profondeur de 15 à 20 cm, ainsi que de capteurs DHT22 de température et d'humidité, d'un capteur d'intensité lumineuse BH1750 et d'un capteur de pluviométrie fixés à 2 m au-dessus du sol. Un réseau d'irrigation goutte à goutte a été installé avec des émetteurs espacés de 30 cm et des conduites latérales espacées de 1 m. La plateforme cloud recevait toutes les 10 minutes les données des capteurs transmises par MQTT. Après 90 jours, le rendement des cultures correspondait au poids frais total des tomates récoltées (kg par parcelle).
Précision concernant la source des données : Le cadre d'agriculture de précision pilotée par l'IoT (IoT-PA) proposé a été mis en œuvre et évalué au cours d'une expérience sur le terrain de 90 jours, menée dans les conditions décrites dans la section Protocole. Le rapport sur le marché du jumeau numérique agricole (DataIntelo) a été utilisé uniquement comme référence complémentaire pour les informations contextuelles et l'élaboration du cadre. Toutes les métriques de performance indiquées dans la section Résultats proviennent de l'évaluation expérimentale du cadre IoT-PA proposé, et non du rapport sectoriel de DataIntelo.
Contribution 1 : Proposition d'un cadre d'agriculture de précision pilotée par l'Internet des objets (IoT-PA)
Un système d'automatisation de l'irrigation basé sur des données météorologiques et pédologiques en temps réel a été mis en place. Les progrès numériques stimulent la croissance agroalimentaire (Figure 1). D'abord, l'agriculture de précision pilotée par l'Internet des objets (IoT), l'intelligence artificielle (IA) et les drones, puis la prise de décision fondée sur les données et l'efficacité des ressources. La révolution numérique améliore la traçabilité des aliments, la chaîne d'approvisionnement et l'accès aux marchés. Ces technologies responsabilisent les agriculteurs, garantissent la sécurité alimentaire et favorisent un développement inclusif. Le cadre d'agriculture de précision piloté par l'IoT (IoT-PA) encourage une utilisation durable des ressources et une agriculture intelligente résiliente au climat, en intégrant une surveillance environnementale en temps réel, des analyses basées sur le cloud et une irrigation automatisée. Ce cadre soutient les Objectifs de développement durable (ODD) 2 (Faim zéro), 12 (Consommation et production responsables) et 13 (Action pour le climat).

Équation (1) où S(t) représente les données environnementales recueillies à l'instant t, M(t) désigne l'humidité du sol (%), T(t) est la température de l'air (°C), H(t) est l'humidité relative (%RH), R(t) est la pluviométrie (mm), et L(t) est l'intensité lumineuse (lux). L'équation (1) définit l'ensemble des paramètres environnementaux en temps réel acquis en continu par le réseau de capteurs IoT et transmis à la plateforme cloud pour la surveillance et la prise de décision.

Comme indiqué dans l'équation (2), où I(t) représente le signal de commande de l'irrigation, M(t) est l'humidité du sol mesurée, et Mth désigne le seuil d'irrigation prédéfini (35 % de teneur en eau volumétrique). Lorsque l'humidité du sol mesurée tombe en dessous du seuil, le contrôleur IoT-PA active automatiquement la pompe d'irrigation
; sinon, l'irrigation reste inactive
. L'irrigation est automatiquement arrêtée lorsque l'humidité du sol atteint le niveau cible de 45 %, améliorant ainsi l'efficacité de l'utilisation de l'eau et évitant une irrigation excessive.
L'agriculture est axée sur les données et durable grâce aux technologies numériques, comme illustré dans la Figure 2. Les caméras et les robots améliorent la qualité des cultures et l'efficacité des intrants, tandis que les capteurs détectent la localisation et la température. Un système de gestion des données reçoit les informations de température et d'humidité provenant d'un microcontrôleur central. Le serveur collecte en temps réel des données de surveillance agricole et d'aide à la décision. Les agriculteurs utilisent des téléphones dans leur langue régionale. En surveillant les conditions environnementales, en optimisant les décisions d'irrigation, en réduisant le gaspillage d'eau et en soutenant des pratiques agricoles durables conformes aux ODD 2 (Faim zéro), ODD 12 (Consommation et production responsables) et ODD 13 (Mesures relatives au changement climatique), la commande en boucle fermée accroît la productivité agricole.

Tel que déduit de l'équation (3), où L(t) représente les données agrégées de surveillance environnementale à l'instant t, Si(t) désigne la mesure obtenue à partir du capteur IoT ième, et N est le nombre total de capteurs déployés. L'équation (3) calcule l'état environnemental moyen à partir de nombreux capteurs afin d'aider à la prise de décision pour l'irrigation, tout en minimisant les fluctuations des capteurs.
![figure-protocol-6 Équation de désintégration bêta β(t)=[L(t)-Mth]/Mth, formule mathématique dans l'analyse théorique.](/files/ftp_upload/73067/73067eq18v2.jpg)
Tel que trouvé dans l'équation (4), où β(t) désigne l'indice de décision d'irrigation normalisé, L(t) représente la mesure agrégée d'humidité du sol obtenue à partir de l'équation (3), et Mth est le seuil prédéfini d'humidité du sol (35 % de teneur en eau volumétrique). Une valeur négative de β(t) indique une humidité du sol insuffisante et déclenche l'irrigation, tandis qu'une valeur non négative indique que l'humidité du sol est au seuil ou au-dessus, et l'irrigation reste inactive.
Contribution 2 : Démontré des avantages pratiques à travers des résultats empiriques.
Il a démontré la viabilité du cadre et une amélioration de la production agricole tout en réduisant substantiellement l'utilisation de l'eau.
Figure 3 illustre comment l'agriculture de précision activée par l'IoT permet de remédier au gaspillage des ressources et à la faible productivité agricole. Premièrement, l'IoT, l'intelligence artificielle et les analyses en temps réel des données permettent une prise de décision intelligente, un arrosage automatique et une surveillance fondée sur des capteurs. Ces améliorations favorisent la santé des cultures et une utilisation plus efficace de l'eau. Le cadre proposé d'agriculture de précision pilotée par l'IoT (IoT-PA) soutient l'Objectif de développement durable (ODD) 2 (Faim zéro) et l'ODD 12 (Consommation et production responsables) en intégrant une surveillance environnementale en temps réel, un contrôle automatisé de l'irrigation et une gestion efficace des ressources afin d'améliorer la productivité agricole tout en minimisant la consommation d'eau.

où
désigne l'indice composite de surveillance environnementale au temps t, M(t) est l'humidité du sol (%), T(t) est la température de l'air (°C), H(t) est l'humidité relative (%RH), R(t) est les précipitations (mm), et L(t) est l'intensité lumineuse (lux). L'équation (5) combine les paramètres environnementaux normalisés en un indice de surveillance unique qui représente l'état général du terrain utilisé par le cadre IoT-PA.

où G(t) représente la condition environnementale agrégée obtenue à partir des intervalles de surveillance ou des nœuds de détection, et
est l'indice composite de surveillance environnementale calculé à l'aide de l'équation (5) pour la kème observation. L'équation (6) moyenne plusieurs mesures afin de prédire l'état du terrain, éliminant ainsi les fluctuations de mesure et fournissant une entrée fiable pour la programmation automatique de l'irrigation.
Figure 4 illustre l'influence de chaque révolution industrielle sur l'industrie mondiale, de la vapeur à l'ère numérique. Enfin, l'intelligence artificielle, la blockchain et l'agriculture de précision transforment le secteur agroalimentaire dans le cadre de l'Industrie 4.0. Ces résultats permettent d'accroître l'agriculture, l'efficacité des ressources et la durabilité. Le cadre proposé d'agriculture de précision pilotée par l'Internet des objets (IoT-PA) montre comment la détection numérique, l'analyse basée sur le cloud et l'irrigation automatisée améliorent la productivité agricole et l'utilisation des ressources afin de soutenir l'ODD 2 (Faim zéro) et l'ODD 12 (Consommation et production responsables).

où V(t) désigne la condition globale du champ à l'instant t, Gi(t) représente l'indice de surveillance environnementale obtenu à partir du ième nœud de détection, et N est le nombre total de nœuds capteurs IoT déployés. L'équation (7) estime la condition moyenne du champ en regroupant les mesures provenant de tous les emplacements de détection, améliorant ainsi la fiabilité des décisions d'irrigation.

où αeq désigne l'indice de décision équivalent utilisé pour la planification de l'irrigation, V(t) est la condition environnementale agrégée obtenue à partir de l'équation (7), M(t) est l'humidité du sol mesurée, et
est un coefficient de pondération qui équilibre l'influence de l'état global du champ et de la mesure actuelle de l'humidité du sol. L'équation (8) calcule l'indice de décision final utilisé par le cadre IoT-PA pour soutenir l'irrigation automatisée et une gestion efficace des ressources en eau.
Contribution 3 : Fait progresser le programme d'agriculture durable
Conformément aux ODD 2 et 12, cela a permis la transformation numérique afin d'améliorer la sécurité alimentaire agricole et l'efficacité des ressources.
Figure 5 illustre la résilience post-pandémique et le développement durable grâce à la transition vers un système agroalimentaire numérique. Les capteurs remplacent les instruments traditionnels en agriculture pilotée par l'Internet des objets (IoT) afin d'optimiser les ressources. La blockchain et l'automatisation permettent une distribution alimentaire sécurisée et transparente ; l'intelligence artificielle assure une fabrication et une transformation efficaces et sanitaires. Les alertes en matière de sécurité alimentaire et la surveillance en temps réel aident les consommateurs. Ces cycles améliorent la sécurité alimentaire mondiale, la santé et l'efficacité. Une approche cohérente de l'agriculture numérique utilise la détection en temps réel, le calcul en nuage et l'irrigation automatisée afin d'améliorer la productivité des cultures, l'utilisation de l'eau et les pratiques agricoles durables, contribuant ainsi aux Objectifs de développement durable (ODD) 2 (Faim zéro), 3 (Bonne santé et bien-être) et 12 (Consommation et production responsables).

où R(t) désigne l'indice des besoins en irrigation au temps t, Mi(t) est l'humidité du sol mesurée par le ième nœud capteur, Mth est le seuil prédéfini d'humidité du sol, et N est le nombre total de nœuds de détection. L'équation (9) calcule le besoin d'irrigation du champ surveillé en estimant l'écart moyen de l'humidité du sol par rapport au seuil cible.

où
représente l'indice de commande d'irrigation intelligente, R(t) est l'indice de besoin en irrigation obtenu à partir de l'équation (9), V(t) est l'indice agrégé de surveillance environnementale obtenu à partir de l'équation (7), et
est un coefficient de pondération. La valeur finale de commande pour la planification automatisée de l'irrigation dans le système IoT-PA proposé est calculée à partir de la demande d'irrigation et des conditions environnementales à l'aide de l'équation (10).