Name: Un protocole de rééducation structuré pour lamélioration Multifonctionnelle prothétique: Une étude de cas (Vidéo) | JoVE Journal
Uploaded: 2015-11-06T16:00:00.000+00:00
Duration: 6 min 58 s
Description: Découvrez un protocole de rééducation structuré utilisant l'imitation, la répétition et l'apprentissage par renforcement pour améliorer le contrôle des prothèses avancées chez les amputés des membres supérieurs.

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Les auteurs tiennent à remercier M. Hans Oppel et ses techniciens prothésistes de Otto Bock Healthcare Products GmbH pour la fabrication du socket utilisé par le participant à cette étude. Cette étude a été soutenue financièrement par le Conseil européen de la recherche (ERC) via l&#39;ERC avancée Grant DEMOVE (n ° 267888), le Conseil autrichien pour la recherche et le développement de la technologie, et le ministère fédéral autrichien de la science, de la recherche et l&#39;économie.

Cette étude a été réalisée en conformité avec la Déclaration d&#39;Helsinki, approuvé par le comité d&#39;éthique de la recherche locale. L&#39;étude a été expliqué en détail au participant avant le début, ce qui permet au participant le temps de peser jusqu&#39;à la décision de participer volontairement à l&#39;étude et de confirmer sa participation par consentement éclairé écrit. Note: Un homme, âgé de 27 ans, a pris part à l&#39;étude. Le participant avait une vision normale, a été un dessous-coude gauche amputée, et était un utilisateur expérimenté (utilisation de prothèse totale de 4 ans). Avant de commencer cette étude la prothèse qu&#39;il a utilisé sur une base quotidienne était une prothèse de main myoélectrique 4 canaux avec rotation du poignet pour les 12-15 heures par jour pendant 15 mois. La main droite du participant avait déjà été chirurgicalement reconstruits, mais n&#39;a pas eu d&#39;autre déficience physique ou neurologique. 1. Conception de l&#39;étude <ol><li> Diviser l&#39;étude sur deux sessions: na39; ve utilisation et utilisent formation structurée. Note: Ceci est de permettre la comparaison intra-sujet respectivement avant et après la formation. </li><li> Assurez-vous que ces deux sessions sont au moins trois mois d&#39;intervalle, de manière à être traités comme indépendants les uns des autres. </li><li> Au début des deux sessions, installer un socket personnalisé et prothèse au participant. Veiller à ce que les algorithmes de matériel et de contrôle prothétiques correspondent à ceux détaillés dans la section Documents de ce protocole. Assurez-vous que le participant ne sont pas en mesure d&#39;utiliser la prothèse sur mesure dans l&#39;intervalle entre les sessions. </li><li> Former le patient selon les étapes décrites dans la session Naïf et les sections de la session de formation structuré de ce protocole. Au début de chacune de ces sessions, calibrer le matériel prothétique. Utiliser les données d&#39;étalonnage collectées pour contrôler en temps réel prothétique. </li><li> Une fois la session Naïve et structuré session de formation sont complets, évaluer la pala performance de rticipant utilisant la procédure d&#39;évaluation de la main Southampton (SHAP) mesure de résultat. 23 Comparer les Shap scores à une mesure de référence en utilisant une prothèse standard du participant (obtenue avant les sessions de formation soit). </li></ol> 2. Matériaux <ol><li> Monter le participant avec une douille intégrée personnalisée. Attacher une prothèse disponible dans le commerce selon les instructions du fabricant. Doter l&#39;prothèse de main avec des prototypes de composants qui permettent actionnée flexion du poignet, l&#39;extension et la rotation. Cela permet au participant de contrôler la main avec 3,5 degrés de liberté (DDL) (Tableau 1). Remarque: Dans cette expérience, une main Michaelangelo (Voir liste des matières) a été utilisé. Autres terminaux capables de poignet rotation, flexion et d&#39;extension, ainsi que des fonctions de prise standards seraient également appropriées. </li><li> Enregistre des signaux EMG utilisant huit équidistante placé des électrodes de signal brut autour de la souche,et un réseau de bord de décodage, à raison de 1 000 Hz et d&#39;échantillonnage numérisée avec une profondeur de 10 bits. Effectuer le filtrage initial et l&#39;amplification dans les électrodes elles-mêmes selon les spécifications du fournisseur. Utilisation d&#39;un ordinateur personnel (PC) pour effectuer le traitement principale, qui communique avec le matériel d&#39;acquisition et de contrôle de la prothèse par l&#39;intermédiaire d&#39;une connexion sans fil. Remarque: Dans cette étude, les électrodes EMG de surface et système embarqué décodage (AxonBus) utilisés étaient d&#39;Otto Bock. D&#39;autres fabricants de dispositifs similaires seraient également appropriées. La connexion sans fil est via Bluetooth, et même d&#39;autres modalités pourrait être appliquée. </li></ol> 3. Algorithme de régulation <ol><li> Utilisez un algorithme de contrôle qui permet de contrôler la prothèse simultanée et proportionnelle à travers de multiples DoFs 21. L&#39;algorithme utilisé dans cette étude était une décision en deux étapes faisant paradigme, de sorte que le mouvement estimation dépendant du contexte était possible. </li><li>Après la formation du système, qui contient tous les mouvements DoF simples contrôlables, enregistrer un électromyogramme entrant (EMG). </li><li> Dans la première étape, d&#39;évaluer l&#39;information dimensionnelle intrinsèque du mouvement destiné basée sur la distance de Mahalanobis du vecteur de caractéristique d&#39;EMG nouvellement calculée à partir des données de formation. Prendre une décision quant à savoir si l&#39;intention de l&#39;utilisateur était d&#39;effectuer une amende de 1-PdC ou simultanée d&#39;une motion 2-PdC grossière. Remarque: la distance de Mahalanobis d&#39;un vecteur de caractéristique x à la classe i à la classe veux dire vecteur μ i et matrice de covariance Σ i est calculé comme: <img alt="Equation 1" src="/files/ftp_upload/52968/52968eq1.jpg" /> Comme décrit dans Amsuess et al, le vecteur de fonction nouvellement calculée est mappé à l&#39;espace de grande dimension et de la distance de Mahalanobis du point transformé en l&#39;un des points de classe formés est pris comme la mesure de la nouveauté. 21 Un empiriquementseuil déterminé pour que la distance donne la décision de nouveauté (2-DOF) ou non (1-DOF). </li><li> Dans la deuxième étape, sur la base de la décision précédente, utiliser l&#39;une des deux estimateurs parallèles - l&#39;un portant sur les mouvements séquentiels (SEQ-E) et les autres mouvements simultanés de manutention (SIM-E) - pour fournir les signaux de commande pour la prothèse. Remarque: SEQ-E est par essence un estimateur proportionnelle (à savoir, la force de contractions musculaires) sur la base de modèles spatiaux communs (CSP) 21, tandis que SIM-E est un régresseur linéaire, qui dirige simultanément 2 DoFs du poignet. </li></ol> 4. Cadre de logiciel Remarque: Le cadre de logiciel utilisée dans cette étude a permis la manipulation de la communication entre le matériel prothétique et l&#39;algorithme de commande intégré. Il a également offert des outils de formation de soutien visuellement nécessaires pour maximiser la formation des participants. <ol><li> Affichez la moyenne quadratique (RMS) de l&#39;EMG signaux recueillis dans les 8 électrodes placées de façon équidistante dans une forme d&#39;un tracé polaire de EMG amplitude en fonction de l&#39;emplacement de l&#39;électrode. Cette surveillance permet une rétroaction visuelle facile de la répartition spatiale de l&#39;EMG dans le plan transversal de l&#39;avant-bras. Utiliser une telle configuration, chacun des mouvements de l&#39;utilisateur peut ainsi susciter un motif distinct 22 dans le tracé polaire, qui peut ensuite être enregistré et utilisé pour former la répétabilité du geste spécifique. Remarque: Le cadre permet la collecte de données EMG de la manière de reconnaissance de modèle standard 23 Pour chacun des canaux EMG RMS les plus de 40 ms est calculée comme. <img alt="Equation 2" src="/files/ftp_upload/52968/52968eq2.jpg" /> résultant en observations pour chaque fenêtre ensemble. </li><li> Pour l&#39;étalonnage initial recueillent la contraction volontaire (MLVC) des valeurs à long terme maximale pour chaque destinées mouvement. Demander le participant en utilisant la main du démonstrateur pour effectuerle mouvement souhaité tout en donnant des instructions vocales et visuelles pendant 5 sec. </li><li> Après calibration, présenter le participant avec un ensemble de signaux trapézoïdaux. Ces profils de force contiennent ensemble de plateaux à 30%, 60% et 90% du maximum calibré. </li><li> Au sein de chaque procès, demander au participant de diriger le pointeur rouge le long de la queue en modulant le niveau de la motion invité (figure 1) de la force. La position verticale du pointeur correspond aux valeurs RMS totalisées pour toutes les huit canaux. Réglez la durée de l&#39;essai à 5 sec avec un intervalle de plateau correspondant à la moyenne 3 sec. </li></ol> 5. Naïf session Remarque: Lors de la session de formation naïve, le participant n&#39;a aucune expérience préalable du système de contrôle de prothèse utilisé dans cette étude. <ol><li> Ne donnez pas le participant toute formation clinique formelle, mais seulement demander que 8 actions du membre résiduel, dont l&#39;un est un état de repos,permettant le contrôle d&#39;une cible visuelle sur un écran d&#39;ordinateur. Ces tâches sont similaires à celles utilisées dans la reconnaissance des formes classiques des approches pour le contrôle prothétique 23, et pour les méthodes du participant dans cette étude avaient environ 60 h de l&#39;expérience précédente. </li><li> Afficher les mouvements requis sur l&#39;écran en termes de texte et une image statique, tout en suivant un repère visuel (Figure 1). </li><li> Afficher le participant ses modèles d&#39;activation EMG, qui correspondent aux huit parcelles polaires spécifiques et uniques (figure 2). </li><li> Utilisez des instructions audibles pour encourager le participant à suivre le repère visuel. Ces instructions audibles doivent être identiques si elle est utilisée dans la session de formation structuré. </li><li> Répétez les tâches trois fois avec différentes positions de bras (assouplies, atteignant en face, atteindre à travers) pour améliorer la formation du système. Gardez à l&#39;esprit qu&#39;il ya 8 actions différentes et trois niveaux de force, une fois toutes les positions de bras sont couverts,entrée d&#39;apprentissage du système résume au total de 72 échantillons individuels. </li><li> Une fois terminé, permettre au participant la possibilité de pratiquer le contrôle en temps réel avant de compléter l&#39;évaluation des résultats SHAP. </li><li> Assurer le participant n&#39;a pas accès aux algorithmes de prothèses et de contrôle personnalisés delà de la fin de la session naïf. </li></ol> 6. Séance de formation structuré <ol><li> Trois mois après la session naïve, effectuer une session de formation structurée. </li><li> Structurer la session dans les étapes ordonnées suivantes (figure 3): <ol><li> Pour l&#39;imitation, charger le participant directement imiter les huit actions souhaitées (tableau 1) réalisée par le démonstrateur en temps réel. Exécutez chaque action pendant 3 sec. </li><li> Pour la répétition, demander au participant de répéter l&#39;action qui a été imité 10 fois, de sorte que chaque action est effectuée pendant 30 secondes. </li><li> Pour renfort et informatiques sysla formation de système, demander au participant de s&#39;engager maintenant avec un retour visuel de l&#39;ordinateur, qui est exactement la même configuration que la session Naïve. Assurez-vous qu&#39;il n&#39;y a pas de différence entre ces deux sections. </li><li> Pour le contrôle de prothèse, demander au participant de pratiquer le contrôle en temps réel de la prothèse personnalisée avant de compléter l&#39;évaluation des résultats. </li></ol></li><li> Au cours de l&#39;imitation, accueillir le participant à un angle de 45 ° du démonstrateur et de fournir une vue complète et dégagée de la main du démonstrateur correspondant à la partie affectée du participant pendant toutes les actions (Figure 4). Pas de repères visuels à partir d&#39;un écran d&#39;ordinateur devraient être disponibles pour le participant à cette époque. </li><li> Pour la répétition, pendant les actions des participants, ont le démonstrateur observer l&#39;activité EMG correspondant représenté par les tracés polaires de chaque mouvement (Figure 4). Une fois que le démonstrateur a déterminé que le participant peut produire des motifs d&#39;activation uniques et répétables EMG pour chaque mouvement, demander au participant de répéter les actions pour 30 sec sans repères visuels. Remarque: Il ya au total de 8 actions uniques - sept d&#39;entre eux (poignet pronation / supination, poignet flexion / extension, la main ouverte, grip clé et fine pincée) nécessitant l&#39;activation des muscles, et le huitième étant aucune action qui représente un état de relaxation stable. </li><li> Après le renforcement et système informatique de formation, présenter le participant avec un retour visuel de ses huit actions, exactement comme on l&#39;a vu dans la session naïve, qui correspondent aux huit parcelles polaires uniques et spécifiques sur l&#39;écran d&#39;ordinateur (Figure 3). Pour optimiser les performances, demander au participant pour effectuer les actions tout en visualisant les tracés polaires en temps réel avec des superpositions animées enregistrées pour renforcer l&#39;apprentissage, typiquement entre 2-4 tentatives pour chaque mouvement. Une fois convaincu que le participant peut ensuite remplir les mêmes tâches exactes qui étaient perf<html> Ormed dans la session naïf. </li></ol> 7. Contrôle prothétique <ol><li> Utilisez les ensembles de données de formation de chaque session pour calibrer et régler la prothèse pour le contrôle en temps réel. </li><li> Dans un premier temps, seul le participant permet de contrôler les prothèses de commande proportionnelle séquentiel, soit un mouvement à la fois, avec la vitesse du dispositif proportionnel aux niveaux de contractions musculaires. </li><li> Une fois que chacun des huit actions sont effectuées d&#39;une manière reproductible et fiable, changer le schéma de contrôle à commande proportionnelle et simultanée, permettant plus d&#39;un mouvement du poignet à la fois. </li><li> Avoir les pratiques des participants des tâches simples, comme ramasser une bouteille et le posant sur son côté (2 tentatives est suffisante). Autoriser une période de repos avant l&#39;évaluation des résultats est effectuée. Dans le cas de cette étude, 2 heures de repos pour la session naïve, et 24 heures de repos pour la session structuré. </li></ol>itre &quot;&gt; 8. Mesure des résultats <ol><li> Évaluer la fonction du membre supérieur mondial à la fois dans les sessions de formation naïfs et structurés en utilisant le SHAP, qui surveille la main et fonction du membre supérieur étroitement liés aux activités de la vie quotidienne (AVQ). Les tâches accomplies dans la SHAP comprennent la lumière et manipulation d&#39;objets lourds, ainsi que les tâches de l&#39;ADL comme la coupe d&#39;un objet avec un couteau ou défaire les boutons. Le SHAP a été validée pour l&#39;évaluation de la fonction pathologique et prothétique main 24. Remarque: Cette mesure a été choisi comme participant à cette étude avait été régulièrement suivie avec cette mesure de résultat par son équipe clinique. </li></ol>

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<li>Bosco, G., Poppele, R. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Proprioception+from+a+spinocerebellar+perspective%5BTitle%5D)+AND+%22Physiological+Reviews%22%5BJournal%5D)">Proprioception from a spinocerebellar perspective.</a> Physiological Reviews. 81 (2), 539-568 (2001).</li>
<li>Iacoboni, M., Molnar-Szakacs, I., Gallese, V., Buccino, G., Mazziotta, J. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Grasping+the+intentions+of+others+with+one%E2%80%99s+own+mirror+neuron+system%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+Biology%22%5BJournal%5D)">Grasping the intentions of others with one’s own mirror neuron system.</a> PLoS Biology. 3 (3), 0529-0535 (2005).</li>
<li>Williams, J. H. G., Whiten, A., Waiter, G. D., Pechey, S., Perrett, D. I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cortical+and+subcortical+mechanisms+at+the+core+of+imitation%5BTitle%5D)+AND+%22Social+Neuroscience%22%5BJournal%5D)">Cortical and subcortical mechanisms at the core of imitation.</a> Social Neuroscience. 2 (1), 66-78 (2007).</li>
<li>Allison, T., Puce, A., McCarthy, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Social+perception+from+visual+cues%3A+Role+of+the+STS+region%5BTitle%5D)+AND+%22Trends+in+Cognitive+Sciences%22%5BJournal%5D)">Social perception from visual cues: Role of the STS region.</a> Trends in Cognitive Sciences. 4 (7), 267-278 (2000).</li>
<li>Thompson, J. C., Hardee, J. E., Panayiotou, A., Crewther, D., Puce, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Common+and+distinct+brain+activation+to+viewing+dynamic+sequences+of+face+and+hand+movements%5BTitle%5D)+AND+%22NeuroImage%22%5BJournal%5D)">Common and distinct brain activation to viewing dynamic sequences of face and hand movements.</a> NeuroImage. 37 (3), 966-973 (2007).</li>
<li>Binkofski, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+fronto-parietal+circuit+for+object+manipulation+in+man%3A+Evidence+from+an+fMRI-study%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Neuroscience%22%5BJournal%5D)">A fronto-parietal circuit for object manipulation in man: Evidence from an fMRI-study.</a> European Journal of Neuroscience. 11 (9), 3276-3286 (1999).</li>
<li>Iacoboni, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cortical+Mechanisms+of+Human+Imitation%5BTitle%5D)+AND+%22Science%22%5BJournal%5D)">Cortical Mechanisms of Human Imitation.</a> Science. 286 (5449), 2526-2528 (1999).</li>
</ol>

Les auteurs déclarent une absence d&#39;intérêts financiers en compétition.

Nos résultats suggèrent pour le participant dans cette étude que la formation structurée a permis d&#39;améliorer le contrôle d&#39;une prothèse de main multifonctionnel au cours d&#39;une seule session. Le programme structuré utilisé ici est une combinaison de l&#39;imitation, la répétition et le renforcement des mouvements de la main que le participant n&#39;a pas été en mesure de terminer avec sa prothèse de main traditionnelle. Bien que le participant a reçu plus élevé avec sa prothèse t...

Remplacement de fonction de la main chez les amputés est une entreprise difficile. Coordination des mouvements de main hautement qualifiés est pas une capacité innée, et prend humains ans d&#39;apprendre à développer. 1-5 Après la perte traumatique d&#39;une main, reproduisant cette capacité par des moyens prothétiques est pas une tâche triviale et peut nécessiter une période d&#39;apprentissage soutenue . Conception de la prothèse et méthodes d&#39;interfaçage pour leur contrôle sont sujettes à des innovations technologiques rapides, avec l&#39;objectif de contrôle multifonctionnel d&#39;une manière naturelle. 6 La complexité de ces systèmes de contrôle augmente sensiblement pour fournir plus de fonctions pour les amputés. Pour assurer un contrôle précis de ces systèmes, et de réduire l&#39;abandon des nouvelles technologies, une formation adéquate doit être établie. Ceci est susceptible d&#39;être plus efficace si elle est basée sur des stratégies d&#39;apprentissage inhérentes des amputés. Vision peut jouer un rôle important pendant leAVERTISSEMENT des mouvements de la main. Des études comportementales ont montré que, en observant les actions des autres 7 ou 8 en utilisant des signaux visuels, les individus aptes à apprendre et à coordonner les nouveaux mouvements. Grâce à un processus d&#39;observation, la compréhension et l&#39;exécution d&#39;une action observée, les individus sont capables d&#39;imiter les actions des autres. Réseaux corticaux spécifiques, qui peuvent inclure un système des neurones miroirs (MNS), sont soupçonnés être à l&#39;origine de cette capacité, et peuvent avoir un rôle dans le contrôle des prothèses. 9-11 Le rôle de l&#39;imitation pourrait ne pas se limiter à l&#39;exécution de mesures qui ont déjà été vus, mais avec les MNS, permettre l&#39;exécution de mouvements qui ne l&#39;ont pas encore été observées, mais extrapolées à partir du moteur de repetoire de l&#39;observateur. 12 En effet, l&#39;imitation peut pas nécessairement soit une capacité innée, mais un accruement des habiletés motrices au fil du temps qui mènent à des actions expérimentés et sophistiqués. Le 13 strength d&#39;observer les actions, plus simplement les imaginer, a été montré pour améliorer l&#39;apprentissage de nouvelles tâches. 14 Ainsi, l&#39;imitation peut-être une approche pragmatique aux amputés de formation, comme preuve suggère un processus dirigé de but 15, avec la cible dans le cadre de la réhabilitation de permettre la fonction prothétique utiles à la main. Études de réhabilitation ont séparément montré que des repères visuels, tels que des simulations virtuelles d&#39;une prothèse de main, encouragent amputés pendant la formation de réadaptation. 16 En outre, l&#39;utilisation de la répétition lorsqu&#39;ils sont menés dans un paradigme bloqué a été montré pour permettre un apprentissage rapide du haut-prothèse contrôle. Alors que 17 simulations virtuelles ont été prouvées pour être aussi efficace que le contrôle réel des prothèses de mains en permettant aux utilisateurs abled-corps pour contrôler des appareils myoélectriques, 18 leur effet sur ​​les personnes amputées en utilisant des mesures normalisées des résultats est pas claire. Enfin, où les protocoles pour AMPU branche supérieurela formation de mise en existe, le rôle de l&#39;imitation dans l&#39;apprentissage du contrôle prothétique est pas explicitement discuté. 19,20 Cette étude vise à comprendre si l&#39;utilisation de l&#39;imitation, en combinaison avec la répétition et le renforcement, a un impact positif sur l&#39;apprentissage du contrôle prothétique multifonctionnel dans le cadre d&#39;un programme de formation structuré. Présenté ici est un rapport d&#39;une personne amputée transradiale qui a été formé à utiliser une prothèse de main multifonctionnelle de cas. Le participant avait déjà pris l&#39;habitude de fonctionner prothèses myo-électriques traditionnelles. Utilisation de repères visuels, à la fois sous la forme d&#39;imitation d&#39;un démonstrateur en bonne santé et un retour visuel de l&#39;ordinateur aussi simple, l&#39;amputé rapidement amélioré la manipulation de son nouveau dispositif.

<table><tbody><tr><td>Michelangelo Hand</td><td>Otto Bock Healthcare Products GmbH, A</td><td>8E500=L-M</td><td></td></tr><tr><td>AxonRotation</td><td>Otto Bock Healthcare Products GmbH, A</td><td>9S503</td><td></td></tr><tr><td>Fléchisseur du poignet</td><td>Otto Bock Healthcare Products GmbH, Une</td><td></td><td>unité prototype</td></tr><tr><td>AxonMaster</td><td>Otto Bock Healthcare Products GmbH, A</td><td>13E500</td><td></td></tr><tr><td>Électrode</td><td>Otto Bock Healthcare Products GmbH, A</td><td>13E200=50AC</td><td></td></tr><tr><td>ScissorFenceElectrodeCarrier</td><td>Otto Bock Healthcare Products GmbH, Une</td><td></td><td>unité prototype</td></tr><tr><td>Logiciel d’acquisition</td><td>Otto Bock Healthcare Products GmbH, Une</td><td></td><td>unité prototype</td></tr><tr><td>Arbre en carbone</td><td>Otto Bock Healthcare Products GmbH, Une</td><td></td><td>unité prototype</td></tr></tbody></table>

un protocole de rééducation structuré pour l&#39;amélioration multifonctionnelle prothétique: une étude de cas

A Structured Rehabilitation Protocol for Improved Multifunctional Prosthetic Control: A Case Study

Les progrès dans les systèmes robotiques ont abouti à des prothèses pour le membre supérieur qui peut produire des mouvements multifonctionnels. Cependant, ces systèmes sophistiqués exigent amputés des membres supérieurs à apprendre des systèmes de contrôle complexes. Les humains ont la capacité d&#39;apprendre de nouveaux mouvements à travers l&#39;imitation et d&#39;autres stratégies d&#39;apprentissage. Ce protocole décrit une méthode de rééducation structuré, qui comprend l&#39;imitation, la répétition et l&#39;apprentissage par renforcement, et vise à évaluer si cette méthode peut améliorer le contrôle de prothèse multifonctionnelle. A gauche amputée sous le coude, avec 4 ans d&#39;expérience dans l&#39;utilisation de prothèse, ont pris part à cette étude de cas. La prothèse utilisé une main Michelangelo avec rotation du poignet, et les fonctionnalités ajoutées de flexion du poignet et l&#39;extension, ce qui a permis plus de combinaisons de mouvements de la main. Le score procédure d&#39;évaluation de Southampton main du participant améliorée de 58 à 71 de formation structurée. Cela suggère que d&#39;un protocole de formation structuré de imitation, la répétition et le renforcement peuvent avoir un rôle dans l&#39;apprentissage de contrôler une nouvelle prothèse de main. Une étude clinique plus large est cependant nécessaire pour appuyer ces conclusions.

La performance de base de SHAP du participant avec sa prothèse quotidienne était 81 lorsqu&#39;elle est mesurée par le personnel clinique 8 mois avant le test. Un score de SHAP de 100 représente la fonction valides main. 24 Le participant a reçu une note globale de SHAP de 58 heures pendant la session naïve avec le système de contrôle de la prothèse plus avancé. Cependant, 3 mois plus tard et sans aucune autre interaction avec le nouveau système, mis à part la formation structurée, le participant a obtenu un ...

À mesure que le développement prothétique se rapproche de l’objectif de contrôle naturel, l’exploitation de la capacité inhérente des personnes amputées à apprendre de nouvelles habiletés motrices peut favoriser la compétence. Ce manuscrit décrit un protocole de réadaptation structuré, qui comprend des stratégies d’imitation, de répétition et d’apprentissage par renforcement, pour un meilleur contrôle prothétique multifonctionnel.

Un protocole de rééducation structuré pour l&#39;amélioration Multifonctionnelle prothétique: Une étude de cas

Advances in robotic systems have resulted in prostheses for the upper limb that can produce multifunctional movements. However, these sophisticated ...

L'objectif général de cette procédure est d'apprendre aux amputés des membres supérieurs à utiliser des prothèses avancées. Cela est réalisé en utilisant les stratégies d'apprentissage naturelles des amputés pour guider la rééducation. La première étape consiste à faire imiter et répéter au patient des mouvements exécutés par un démonstrateur.Ensuite, le patient interagit avec un système informatique afin de renforcer l'apprentissage et d'entraîner les algorithmes de commande de la prothèse. La dernière étape consiste pour le patient à commander de manière autonome un membre prothétique avancé. En définitive, un programme structuré de rééducation est utilisé pour démontrer que l'utilisation des stratégies d'apprentissage naturelles des amputés améliore la maîtrise des prothèses avancées.J'ai eu pour la première fois l'idée de cette méthode lorsque nous tentions d'apprendre à un patient amputé à contrôler une prothèse avancée. Malheureusement, les méthodes existantes de reconnaissance de motifs n'étaient pas efficaces. La démonstration visuelle de cette méthode est cruciale, car la méthode elle-même est entièrement visuelle, et il est important que les cliniciens ainsi que les ingénieurs y prêtent attention lors de la formation des patients, et pas uniquement lors de la conception des algorithmes.Commencez par adapter une emboîture personnalisée et une prothèse au participant. Étalonnez le matériel prothétique et utilisez les données d'étalonnage recueillies pour le contrôle de la prothèse. Ne donnez aucune formation formelle au participant ; toutefois, indiquez-lui qu’il effectuera huit actions, incluant un état de repos avec le membre prothétique, qui permettra de contrôler une cible visuelle sur un écran d’ordinateur.Affichez à l’écran une image fixe du mouvement, et demandez au participant de suivre un indice visuel. Ensuite, montrez au participant les diagrammes polaires uniques et spécifiques qui correspondent à leurs motifs d’électromyogramme ou EMG. Encouragez le participant à suivre l’indice visuel en pointant l’écran du doigt.Répétez la tâche trois fois avec différentes positions des bras : bras détendu, bras tendu vers l'avant et bras croisé. Pour améliorer l'apprentissage du système, effectuez les huit actions et les trois niveaux de force pour chaque position du bras afin de recueillir un total de 72 échantillons individuels d'apprentissage du système.Une fois l'entraînement terminé, utilisez les ensembles de données d'entraînement de cette séance pour étalonner et régler la prothèse afin que le participant puisse s'exercer au contrôle en temps réel. Permettez au participant de contrôler la prothèse par un contrôle proportionnel séquentiel ou une action à la fois, la vitesse du dispositif étant proportionnelle aux niveaux de contraction musculaire. Une fois que chacune des huit actions est réalisée de manière reproductible et fiable, passez au schéma de contrôle proportionnel et simultané, permettant ainsi plusieurs mouvements du poignet en même temps.Ensuite, demandez au participant de s'exercer à des tâches simples, comme ramasser un objet simple et de le poser sur le côté. Accordez deux heures de repos. Avant de terminer l'évaluation des résultats, évaluez la performance du participant à l'aide de la procédure d'évaluation de la main de Southampton ou de la mesure des résultats SHA.Comparer les scores SHAP à une mesure de référence en utilisant la prothèse standard du participant. S'assurer que le participant n'a pas accès à la prothèse personnalisée ni aux algorithmes de contrôle après la fin de la session naïve. Trois mois après la réalisation de la session naïve, structurer la session d'entraînement dans l'ordre suivant : imitation, répétition, renforcement et contrôle de la prothèse.Pour l'imitation, demandez au participant d'imiter directement les huit actions souhaitées réalisées par le démonstrateur en temps réel. Pour ce faire, placez le participant à un angle de 45 degrés par rapport au démonstrateur et assurez-lui une vue dégagée sur la main du démonstrateur correspondant au côté affecté du participant. Exécutez chaque action pendant trois secondes.Pour la répétition. Demandez au participant de répéter l'action qui a été imitée 10 fois pendant 30 secondes. Sans aucun indice visuel, observez l'activité EMG correspondante telle qu'elle est représentée par les diagrammes polaires de chaque mouvement.Ensuite, à des fins de renforcement, présentez au participant un retour visuel de ses huit actions exactement comme il a été observé lors de la session naïve. Demandez au participant d'exécuter les actions tout en visualisant les diagrammes polaires en temps réel avec les superpositions des mouvements enregistrés afin de renforcer l'apprentissage. Veillez à ce que l'entraînement de renforcement soit exactement identique à celui dispensé lors de la session naïve.Une fois l'entraînement terminé, utilisez les ensembles de données d'entraînement de cette séance pour étalonner et régler la prothèse afin que le participant puisse s'exercer au contrôle en temps réel. Permettez au participant de contrôler librement la prothèse par commande proportionnelle séquentielle ou une action à la fois, la vitesse du dispositif étant proportionnelle aux niveaux de contraction musculaire. Une fois que chacune des huit actions est réalisée de manière reproductible et fiable, passez au mode de commande proportionnel et simultané, permettant plus d'un mouvement du poignet à la fois, et demandez au participant de s'exercer à des tâches simples telles que prendre un objet simple et le poser sur le côté.Prévoir 24 heures de repos avant d'effectuer l'évaluation des résultats. Enfin, évaluer les performances du participant à l'aide de la mesure d'issue SHAP. Comparer les scores SHAP à une mesure de référence obtenue avec la prothèse standard du participant.Ce protocole décrit une méthode de rééducation structurée, comprenant des stratégies d'imitation, de répétition et d'apprentissage par renforcement, destinées à améliorer la commande d'une prothèse multifonctionnelle. Ici, les scores SHAP sont comparés entre la session initiale naïve et la session d'entraînement structuré. Les résultats du test d'issue SHAP ont montré que les améliorations les plus importantes ont eu lieu lors de tâches impliquant des mouvements de flexion et d'extension du poignet, que ce nouveau système de commande et la prothèse personnalisée offraient par rapport à la prothèse standard du participant.Après cette procédure, les amputés des membres supérieurs peuvent rapidement apprendre à contrôler simultanément les mouvements d’un membre prothétique perfectionné tout en conservant la sécurité et la fiabilité du contrôle proportionnel traditionnel pour tous les mouvements.

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Interfaces Neural-machine (INM) ont été développés pour identifier le mode de locomotion de l'utilisateur. Ces laboratoires nationaux de métrologie sont potentiellement utiles pour le contrôle neural de jambes artificielles alimentées, mais n'ont pas été pleinement démontrée. Ce document présenté (1) notre plate-forme d'ingénierie conçu pour la mise en œuvre facile et le développement du contrôle neuronal pour motorisés prothèses des membres inférieurs et (2) un dispositif expérimental et...

Plate-forme d&#39;ingénierie et de protocole expérimental pour la conception et l&#39;évaluation d&#39;un Propulsé Transfemoral Prothèse Neurally contrôlée

Les résultats fonctionnels optimaux après reconstruction bionique dans les patients présentant des dommages brachial globaux de plexus dépendent d'un protocole structuré de réadaptation. La formation guidée électromyographique de surface peut améliorer l'amplitude, la séparation et la cohérence des signaux EMG, qui - après l'amputation élective d'une main sans fonction - contrôlent et conduisent une main prothétique.

Biofeedback électromyographique de surface comme outil de réadaptation pour les patients présentant la blessure globale de Plexus brachial recevant la reconstruction bionique

Ici, nous présentons un protocole pour la réadaptation motrice des patients présentant des dommages graves de nerf et la chirurgie sélective de transfert de nerf. Il vise à restaurer la fonction motrice en proposant plusieurs étapes dans l'éducation des patients, la thérapie de stade précoce après la chirurgie et les interventions pour la réadaptation après la ré-innervation réussie de la cible du nerf.

Réhabilitation motrice structurée après transferts sélectifs de nerf

Cette étude fait état de l’élaboration d’un nouveau programme axé sur les tâches assistées par robot pour la réadaptation des mains. Le processus de développement se compose d’expériences utilisant des sujets sains et des sujets qui ont eu un accident vasculaire cérébral et ont souffert du dysfonctionnement suivant de commande de moteur.

Élaboration d’un nouveau programme de réadaptation axé sur les tâches à l’aide d’une main robotique bimanuale exosquelette

Ce travail présente un protocole pour améliorer la fonction prothétique après une chirurgie de transfert nerveux sélectif. Les interventions de réadaptation comprennent l’information et la sélection du patient, le soutien à la cicatrisation des plaies, la réactivation corticale des zones sensori-motrices du membre supérieur, l’entraînement de l’activation musculaire sélective, la manipulation prothétique dans la vie quotidienne et des évaluations de suivi régulières.

Interventions thérapeutiques pour les amputés des membres supérieurs subissant des transferts nerveux sélectifs

Ce protocole introduit un membre robotique surnuméraire portable flexible conçu pour aider à la rééducation des doigts chez les patients victimes d’un AVC. La conception intègre un capteur de flexion pour faciliter l’interaction homme-robot. La validation par le biais d’expériences impliquant à la fois des volontaires sains et des patients victimes d’un AVC souligne l’efficacité et la fiabilité de l’étude proposée.

Un membre robotique surnuméraire portable flexible pour les patients victimes d’un AVC chronique

On estime qu'1 personne sur 6 dans le monde aura un accident vasculaire cérébral au cours de sa vie, entraînant une invalidité à long terme, dont les mécanismes de rééducation sont encore mal connus. Cette étude propose un protocole pour évaluer l’activation cérébrale par spectroscopie fonctionnelle proche infrarouge (fNIRS) lors d’une séance de thérapie robotique des membres inférieurs.

Une expérience utilisant la spectroscopie fonctionnelle proche infrarouge et les mouvements de pointage multi-articulaires assistés par robot du membre inférieur

Ce protocole décrit un robot de rééducation des membres supérieurs qui fournit un retour d’information intelligent à travers quatre modes. Ces modes améliorent la fonction et la flexibilité des membres supérieurs, améliorant ainsi la qualité de vie des patients.

Amélioration de la fonction et de la motricité des membres supérieurs après un AVC grâce à un robot de rééducation des membres supérieurs

Ce protocole expérimental décrit l’utilisation d’un système robotique à double membre supérieur orienté tâche pour les patients victimes d’un AVC présentant un dysfonctionnement des membres supérieurs. Les résultats indiquent que ce système peut améliorer considérablement la fonction des membres supérieurs et les activités de la vie quotidienne des patients victimes d’un AVC.

Application d’un système robotique à deux membres supérieurs pour la récupération fonctionnelle du membre supérieur chez les patients victimes d’un AVC

Ce protocole vise à évaluer l’efficacité clinique et le confort du patient de l’utilisation de robots de rééducation des membres inférieurs au chevet pour la rééducation hémiplégie post-AVC, en comparant les résultats avec ceux de la thérapie manuelle traditionnelle via des essais contrôlés randomisés.

Application de robots de rééducation des membres inférieurs au chevet dans la rééducation après AVC : un essai contrôlé randomisé

Découvrez un protocole de rééducation structuré utilisant l'imitation, la répétition et l'apprentissage par renforcement pour améliorer le contrôle des prothèses avancées chez les amputés des membres supérieurs.

Un protocole de rééducation structuré pour l'amélioration Multifonctionnelle prothétique: Une étude de cas

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