Name: Méthodologie de compensation de gain pour un balayage sinusoïdales dun miroir galvanomètre proportionnelle intégrale différentielle de contrôle au moyen de techniques Préaccentuation (Vidéo) | JoVE Journal
Uploaded: 2017-04-04T12:00:00.000+00:00
Duration: 9 min 1 s
Description: Découvrez une technique de préaccentuation pour compenser la réduction de gain des miroirs galvanomètres en balayage sinusoïdal. Cette méthode utilise le contrôle proportionnel-intégral-différentiel pour éliminer le flou de mouvement en ingénierie optique.

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1. Acquisition de données de gain pour un miroir galvanométrique <ol><li> Fixer le miroir galvanomètre telle qu&#39;elle est stabilisée pour le protéger contre les dommages tout en oscillant. Non seulement le miroir de galvanomètre, mais aussi le corps du miroir de galvanomètre, se déplace sinon fixé en place à l&#39;aide d&#39;un gabarit métallique sur mesure avec un trou circulaire pour le miroir de galvanomètre. Fixer le gabarit sur une porteuse optique et un banc optique. </li><li> Connecter les câbles BNC de la carte AD / DA à travers un bloc de connexion aux prises d&#39;entrée et la position du pilote d&#39;asservissement du miroir de galvanomètre. </li><li> Programme du générateur de fonction sinusoïdale comme une interface utilisateur graphique (GUI) en utilisant le kit de développement de la carte de AD / DA avec C ++, qui est capable de régler une fréquence arbitraire, l&#39; amplitude et la durée, comme représenté sur la Figure 3. NOTE: Ce générateur de fonction sur mesure contribue à réduire le coût temporel pour les essais continus dans l&#39;étape 1.5, puisque le procès se déroule à plusieurs reprises. </li<html> &gt; <li> Régler la fréquence à varier entre 100 Hz et 500 Hz dans des intervalles de 100 Hz, et régler l&#39;amplitude de varier de 10 mV à 500 mV par intervalles de 10 mV dans l&#39;interface graphique. Dans l&#39;ensemble, il existe 250 combinaisons. Pour tester 250 combinaisons, une double boucle est efficace à mettre en œuvre. La première boucle est pour des fréquences de 100 Hz à 500 Hz, qui est mis en œuvre 50 fois. La deuxième boucle est pour des amplitudes de 10 mV à 500 mV, ce qui est mis en oeuvre pendant 50 heures. </li><li> Ajouter le signal de voie sinusoïdal dans la carte de AD / DA pour 2000 échantillons que la durée dans l&#39;interface graphique. enregistrer simultanément le signal de position du miroir de galvanomètre pour lire la valeur analogique de la carte de AD / DA. En C ++ de codage en utilisant une bibliothèque de carte de AD / DA, utiliser le même fil pour l&#39;écriture et la lecture dans la programmation. Calculer l&#39;angle courant de miroir de galvanomètre θ (informations d&#39;écriture) par l&#39;équation <img alt="L&#39;équation 2" src="/files/ftp_upload/55431/55431eq2.jpg" /> où t est le temps,es / ftp_upload / 55431 / 55431eq3.jpg »/&gt; est l&#39;amplitude, ƒ est la fréquence. </li><li> Enregistrer les données de signal de position en tant que fichier .csv et inclure la valeur de la fréquence et de l&#39;amplitude de son nom de fichier. </li><li> Répéter les étapes 01.04 à 01.06 pour 250 itérations. </li></ol> 2. Calcul à Obtenir Coefficients Préaccentuation <ol><li> Appliquer un filtre médian pour les fichiers csv (signaux enregistrés) afin d&#39;éviter les effets du bruit. La taille spatiale du filtre médian est de 5. </li><li> Exécuter le script pour calculer la valeur crête-à-crête (correspondant à l&#39;amplitude multipliée par 2), en utilisant MATLAB pour chacun des fichiers CSV, comme représenté sur la figure 4 (graphique représente les données de la voie d&#39;onde sinusoïdale). </li><li> Tracer les données de crête à crête sur un graphique pour déterminer la linéarité à chaque fréquence, et de limiter la zone d&#39;utilisation de l&#39;amplitude d&#39;entrée lorsque les emplacements sont non linéaires, comme le montre la figure 5. NOTE: La partie non linéaire du graphique représente la saturation desla commande PID; Par conséquent, il est conseillé d&#39;éviter de les utiliser pour obtenir la limitation de la spécification de contrôle. </li><li> Exécuter une régression linéaire pour les données de crête à crête dans une feuille de calcul pour obtenir les coefficients d&#39;interpolation linéaire de chaque fréquence. Dans ce processus, cinq ensembles de pistes et Intercepts sont obtenus. Ils correspondent aux fréquences de 100 Hz à 500 Hz à 100 Hz chacune. Une approximation de la ligne droite de 300 Hz est affiché sur la figure 5 (A), et les coefficients d&#39;interpolation linéaire de chaque fréquence sont présentées dans le tableau 1. </li><li> En utilisant la régression linéaire multiple quadratique, exécuter une interpolation quartique pour obtenir les coefficients d&#39;interpolation quartiques (coefficients de préaccentuation) dans la feuille de calcul des coefficients d&#39;interpolation linéaire de chaque fréquence. Les coefficients préaccentuation sont présentés dans le tableau 2. NOTE: Dans cette étude, les coefficients d&#39;interpolation linéaire varient sous la forme d&#39;un quadraticourbe de c; Cependant, d&#39;autres types de fonctions, telles que des équations du second degré et cubique, sont appliquées si l&#39;erreur est minime. </li></ol> 3. Amplification du signal en ligne basé sur la technique Préaccentuation <ol><li> Exécuter le logiciel qui calcule la valeur d&#39;amplitude d&#39;entrée mis à jour <img alt="L&#39;équation 5" src="/files/ftp_upload/55431/55431eq5.jpg" /> à partir de la valeur d&#39;amplitude d&#39;entrée idéale <img alt="L&#39;équation 3" src="/files/ftp_upload/55431/55431eq3.jpg" /> et la fréquence ƒ en utilisant les coefficients préaccentuation. <ol><li> Enregistrer les coefficients préaccentuation valeurs constantes dans le logiciel C ++. Lorsque l&#39;appareil est mis à jour, ces valeurs constantes sont également mises à jour. </li><li> Programmation d&#39;une fonction <img alt="L&#39;équation 7" src="/files/ftp_upload/55431/55431eq7.jpg" /> dans le logiciel C ++ et obtenir les coefficients d&#39;interpolation linéaire. Les remplacer par des a i, b i, c i, d i,et e i à partir de l&#39;équation et le tableau 2. </li><li> Programmation d&#39;une fonction <img alt="L&#39;équation 13" src="/files/ftp_upload/55431/55431eq13.jpg" /> dans le logiciel C ++ et d&#39;obtenir une valeur d&#39;amplitude d&#39;entrée mis à jour <img alt="L&#39;équation 5" src="/files/ftp_upload/55431/55431eq5.jpg" /> pour remplacer <img alt="L&#39;équation 3" src="/files/ftp_upload/55431/55431eq3.jpg" /> et les coefficients d&#39;interpolation linéaire qui ont été obtenues à l&#39;étape 3.1.2. </li></ol></li><li> Répétez les étapes 01.04 à 01.06 pour les temps arbitraires avec <img alt="L&#39;équation 5" src="/files/ftp_upload/55431/55431eq5.jpg" /> en utilisant la technique de pré-accentuation dans le GUI.NOTE: Pour éviter la saturation de la région de régulation PID, à 400 mV pour un maximum de 200 Hz, 200 mV pour un maximum de 300 Hz, 100 mV pour un maximum de 400 Hz, et 50 mV jusqu&#39;à 500 Hz. </li><li> Répétez l&#39;étape 2.2 et tracer des données de crête à crête comme un graphique pour voir l&#39;amélioration du gain. </li></ol> 4. Expérience sur flou de mouvement Compensation <ol><li> Préparer une bande transporteuse qui peut se déplacer à 30 km / h avec une ceinture qui peut adhérer à des textures collant. La bande transporteuse sur mesure se compose d&#39;un moteur de commande de vitesse, une courroie en caoutchouc de fer, et ainsi de suite. Il peut être remplacé par bande transporteuse prête à l&#39;emploi qui peut contrôler la vitesse. </li><li> Imprimer un motif de texture fine sur la bande à imprimer et à le coller sur la bande transporteuse. REMARQUE: La texture collée est représentée sur la figure 6. Les bandes sont programmées à l&#39;aide d&#39;une bibliothèque « ofxPDF » dans openFrameworks, et l&#39;image photographique est d&#39;une compagnie de stock. </li><li> Mettre en place des dispositifs optiques tels qu&#39;une caméra, une lentille, et une illumination, comme représenté sur la Figure 2. Placez le miroir de galvanomètre en face de la lentille qui est relié à la caméra, et de placer l&#39;éclairage pour éclairer la bande transporteuse. <ol><li> Régler la fréquence de la caméra à 333 Hz, la durée d&#39;exposition à 1 ms, et le nombre de pixels de 848 * 960 (largeur * hauteur). </li><html></ol></li><li> Synchroniser le temps de rotation du miroir de galvanomètre et le temps d&#39;exposition de la caméra. Dans le logiciel, lorsque l&#39;angle du miroir de galvanomètre arrive la position où commencer l&#39;exposition, le programme envoie un déclencheur de logiciel dans l&#39;appareil. Le moment de déclenchement logiciel est illustré à la figure 7. </li><li> Entrée de la vitesse de la bande transporteuse v t (30 km / h) et la distance entre la caméra et la bande transporteuse L (3,0 m) pour calculer la vitesse angulaire requise ω r du miroir de galvanomètre dans l&#39;interface graphique selon la figure 8. ω r est calculé comme suit: <img alt="L&#39;équation 18" src="/files/ftp_upload/55431/55431eq18.jpg" /></li><li> Entrée ƒ la fréquence (330,0 Hz) dans l&#39;interface graphique selon la figure 8 pour calculer l&#39; amplitude d&#39;entrée d&#39; origine <img alt="L&#39;équation 3" src="/files/ftp_upload/55431/55431eq3.jpg" /> . CalculerL&#39;équation 3&quot; src = &quot;/ files / ftp_upload / 55431 / 55431eq3.jpg&quot; /&gt; comme suit: <img alt="L&#39;équation 19" src="/files/ftp_upload/55431/55431eq19.jpg" /></li><li> Copier et coller <img alt="L&#39;équation 3" src="/files/ftp_upload/55431/55431eq3.jpg" /> dans le code source, et faire tourner le galvanomètre avec la valeur de contrôle pré-accentué θ pour le pilote d&#39;asservissement de galvanomètre comme suit: <img alt="L&#39;équation 20" src="/files/ftp_upload/55431/55431eq20.jpg" /> où t est le temps. La figure 7 illustre la façon dont θ est calculé à partir de A. </li><li> Enregistrer images lorsque la bande transporteuse se déplace à v t (30 km / h). REMARQUE: La figure 9 illustre le mouvement de la bande transporteuse. </li></ol>

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</ol>

Les auteurs n&#39;ont rien à dévoiler.

Cet article présente une procédure capable de se dilater la gamme de fréquences d&#39;onde sinusoïdale pour réaliser la trajectoire de haute précision de suivi avec un contrôle PID. Parce que la réactivité d&#39;un miroir de galvanomètre est limitée par son inertie, il est essentiel d&#39;utiliser un miroir galvanomètre lorsque le chemin de contrôle est raide. Cependant, dans cette recherche, nous proposons une méthode pour améliorer la spécification de contrôle et puis prouver la méthode en obtenant des résultats expér...

Divers actionneurs optiques et des méthodes de contrôle appropriées pour diverses applications optiques ont été proposés et mis au point 1, 2. Ces actionneurs optiques sont capables de contrôler le trajet optique; miroirs de galvanomètre offrent surtout un bon équilibre en termes de précision, de la vitesse, la mobilité et le coût 3, 4, 5. En fait, l&#39;avantage offert par la vitesse et la précision des miroirs galvanométriques a conduit à la réalisation d&#39;une grande variété d&#39;applications optiques, tels que le repérage de la cible et le dessin, le contrôle de la numérisation, et la compensation-flou de mouvement 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12. Cependant, dans notre précédent mouvement flou compensatisur le système, un miroir de galvanomètre en utilisant un contrôleur différentiel proportionnel-intégral (PID) pourvu d&#39;un petit gain; Par conséquent, il était difficile d&#39;obtenir une fréquence plus élevée et une vitesse plus rapide 11. D&#39;autre part, le contrôle PID est une méthode largement utilisée, car elle répond à un certain niveau de précision de suivi 13. Diverses méthodes ont été proposées pour corriger le gain de régulation PID. En tant que solution typique, le réglage des paramètres de régulation PID est effectuée manuellement. Cependant, il faut du temps et des compétences particulières pour maintenir. Une méthode plus sophistiquée, une fonction d&#39; auto-réglage pour déterminer automatiquement les paramètres, a été proposé et est largement utilisé 14. La précision de suivi pour les opérations à grande vitesse est amélioré en utilisant la fonction d&#39;auto-réglage lorsque l&#39;augmentation de la valeur de gain proportionnel P. Cependant, cela augmente aussi le temps de convergence et le bruit dans la plage basse vitesse. Par conséquent, la précision de suivi est past nécessairement amélioré. Bien qu&#39;un dispositif de commande de réglage automatique peut être réglé pour régler les paramètres appropriés pour la régulation PID, le réglage introduit un retard en raison de la nécessité d&#39;obtenir les paramètres adéquats; , il est donc difficile d&#39;adopter cette méthode dans les applications en temps réel 15. Un régulateur PID étendu 16, 17 et une unité de commande prédictive avancée 18 ont été proposées pour augmenter la régulation PID général et pour améliorer la performance de poursuite des miroirs de galvanomètre pour une variété de voies de suivi, telles que des ondes triangulaires, des ondes en dents de scie, et des ondes sinusoïdales. Cependant, dans ces systèmes, le système de galvanomètre était considéré comme une boîte noire, alors qu&#39;un modèle du système de contrôle était nécessaire, et le système de contrôle n&#39;a pas été considéré comme une boîte noire. Par conséquent, ces méthodes nécessitent que leur modèle pour chaque miroir galvanomètre être mis à jour. En outre, bien que Mnerie et al. validé leur procédé de focusing sur une onde de sortie détaillée et en phase, leurs recherches ne comprenait pas l&#39;atténuation de l&#39;onde entière. En fait, dans notre étude précédente 11, le gain est diminué de manière significative lorsque la fréquence sinusoïdale est élevée, ce qui indique la nécessité de compenser le gain de l&#39;onde entière. Dans cette recherche, notre procédure de compensation de gain de contrôle PID 12 est basé sur la technique de pré-accentuation 19, 20, 21 -un procédé pour améliorer la qualité ou la vitesse de communication en ingénierie qui communications permet la construction d&#39;un système expérimental utilisant équipements existants. La figure 1 montre la structure de l&#39; écoulement. La technique de pré-accentuation est capable d&#39;obtenir à l&#39;avance la valeur de sortie désirée à partir d&#39;une valeur d&#39;entrée, où le contrôle PID est sans effet, même si le miroir de galvanomètreet son contrôleur sont considérés comme des boîtes noires. Cela leur permet d&#39;élargir la gamme de fréquence et d&#39;amplitude, dans lequel on peut obtenir un gain de 0 dB sans réglage des paramètres de régulation PID. Lorsque le gain est amplifié, les caractéristiques de réponse du miroir galvanomètre diffèrent généralement à des fréquences différentes, et par conséquent, nous devons amplifier chaque fréquence avec des coefficients d&#39;amplification. Ainsi, une onde sinusoïdale est adapté à la technique de pré-accentuation, comme il n&#39;y a qu&#39;une fréquence de chaque onde sinusoïdale. Dans cette recherche, parce que nous appliquons une compensation de gain pour accomplir compensation flou de mouvement, le signal de commande est limitée à balayage onde sinusoïdale et le signal sinusoïdal constitue une seule fréquence, contrairement à d&#39;autres vagues, comme des ondes triangulaires et en dents de scie. En outre, le signal d&#39;entrée dans le miroir de galvanomètre est mis à jour immédiatement dans le cycle suivant en raison de la boucle ouverte après les coefficients de pré-accentuation sont fixés. En d&#39;autres termes, nous avons besoin de to savoir que le rapport entrée-sortie de considérer le contrôleur comme une boîte noire, et la modélisation détaillée est inutile. Cette simplicité permet à notre système d&#39;être facilement intégré dans des applications. L&#39;objectif global de cette méthode est d&#39;établir une procédure expérimentale de compensation du flou de mouvement comme une application par compensation de gain en utilisant la technique de pré-accentuation. Plusieurs dispositifs matériels sont utilisés dans ces procédés, par exemple un miroir de galvanomètre, une caméra, une bande transporteuse, illumination, et une lentille. programmes développés utilisateur logiciel central écrit en C ++ font également partie du système. La figure 2 montre un schéma du dispositif expérimental. Le miroir de galvanomètre tourne avec une vitesse angulaire à compensation de gain, ce qui permet d&#39;évaluer la quantité de flou de l&#39;image.

<table><tbody><tr><td>Miroir galvanomètre</td><td>Cambridge Technology</td><td>M3s Axe</td><td></td>X</tr><tr><td>Gabarit métallique sur mesure</td><td>ASKK-Avec</td><td></td> <td>trou circulaire pour miroir galvanomètre</td></tr><tr><td>Support optique</td><td>SIGMAKOKI</td><td>CAA-60L</td><td></td></tr><tr><td>Banc optique</td><td>SIGMAKOKI</td><td>OBT-1500LH</td><td></td></tr><tr><td>Oscilloscope</td><td>Tektronix</td><td>MSO 4054</td><td></td></tr><tr><td>AD/DA carte</td><td>Interface</td><td>PCI-361216</td><td></td></tr><tr><td>PC</td><td>DELL</td><td>Precision T3600</td><td></td></tr><tr><td>Galvanometer miroir servocontrôleur</td><td>Cambridge Technology</td><td>Minisax</td><td></td></tr><tr><td>Objectif</td><td>Nikon</td><td>AF-S NIKKOR 200mm f/2G ED VR II&nbsp ;</td><td></td></tr><tr><td>Caméra haute vitesse</td><td>Mikrotron</td><td>Eosens MC4083</td><td>Abandonnée, mais vendue sous le nom de MC4087. La connexion du câble est différente de MC4083</td></tr><tr><td>Bande transporteuse</td><td>ASUKA-Avec</td><td></td> <td>un moteur de contrôle de vitesse (BX5120A-A fabriqué par Oriental Motor), une courroie en caoutchouc de fer (100-F20-800A-J fabriquée par NOK), etc</td></tr>. <tr><td>Bande imprimable</td><td>A-one</td><td>F20A4-6</td><td></td></tr><tr><td>Texture photographique</td><td>Shutterstock, Inc.</td><td>231357754</td><td>Carte mère d’ordinateur imprimée avec microcircuit, gros plan</td></tr><tr><td>Bloc de connexion</td><td></td><td>Interface TNS-6851B</td><td></td></tr><tr><td>CoaXPress AVALDATA</td><td></td><td>APX-3664</td><td></td></tr><tr><td>MATLAB</td><td>mathworks</td><td>MATLAB R2015a</td><td></td></tr></tbody></table>

méthodologie de compensation de gain pour un balayage sinusoïdales d&#39;un miroir galvanomètre proportionnelle intégrale différentielle de contrôle au moyen de techniques préaccentuation

Gain-compensation Methodology for a Sinusoidal Scan of a Galvanometer Mirror in Proportional-Integral-Differential Control Using Pre-emphasis Techniques

un miroir de galvanomètre sont utilisés pour des applications optiques telles que le suivi de la cible, le dessin et la commande de balayage en raison de leur grande vitesse et la précision. Cependant, la réactivité d&#39;un miroir de galvanomètre est limitée par son inertie; Par conséquent, le gain d&#39;un miroir de galvanomètre est réduite lorsque le chemin de contrôle est raide. Dans cette étude, nous proposons une méthode pour prolonger la fréquence correspondante à l&#39;aide d&#39;une technique de pré-accentuation pour compenser la réduction de gain de miroirs de galvanomètre en chemin sinusoïdal suivi en utilisant proportionnel-intégral-différentiel (PID). La technique de pré-accentuation obtient une valeur d&#39;entrée pour une valeur de sortie souhaitée à l&#39;avance. L&#39;application de cette méthode pour contrôler le miroir de galvanomètre, le gain brut d&#39;un miroir de galvanomètre dans chaque fréquence et l&#39;amplitude pour les trajets d&#39;onde sinusoïdale de suivi en utilisant un contrôleur PID a été calculée. Lorsque le contrôle PID n&#39;est pas efficace, le maintien d&#39;un gain de 0 dB pour améliorer la précision de suivi de trajectoire, il est possible deétendre la plage de vitesse dans laquelle on peut obtenir un gain de 0 dB sans réglage des paramètres de régulation PID. Cependant, s&#39;il n&#39;y a qu&#39;une seule fréquence, l&#39;amplification est possible avec un seul coefficient préaccentuation. Par conséquent, une onde sinusoïdale est adapté à cette technique, à la différence des ondes triangulaires et en dents de scie. Par conséquent, nous pouvons adopter une technique préaccentuation pour configurer les paramètres à l&#39;avance, et nous ne devons pas préparer des modèles de contrôle actifs supplémentaires et du matériel. Les paramètres sont immédiatement mis à jour dans le prochain cycle en raison de la boucle ouverte après les coefficients préaccentuation sont fixés. En d&#39;autres termes, à considérer le contrôleur comme une boîte noire, il faut savoir que le rapport d&#39;entrée-sortie, et la modélisation détaillée est pas nécessaire. Cette simplicité permet à notre système d&#39;être facilement intégré dans des applications. Notre méthode en utilisant la technique de pré-accentuation d&#39;un système de compensation de flou de mouvement et l&#39;expérience menée pour évaluer la méthode sont expliqués.

Les résultats présentés ici ont été obtenus à l&#39;aide d&#39;une carte AD / DA et une caméra. La figure 1 montre la procédure de la technique préaccentuation; par conséquent, il est au cœur de cet article. Il est inutile de définir les paramètres de la régulation PID après que l&#39;état d&#39;initialisation; Par conséquent, le processus en ligne est beaucoup plus simple. La figure 10 montre...

Nous vous proposons une méthode pour prolonger la fréquence correspondante en utilisant une technique de pré-accentuation. Cette méthode compense la réduction de gain d&#39;un miroir de galvanomètre dans la boucle de poursuite en utilisant une onde sinusoïdale de contrôle différentiel intégral proportionnel.

Méthodologie de compensation de gain pour un balayage sinusoïdales d&#39;un miroir galvanomètre proportionnelle intégrale différentielle de contrôle au moyen de techniques Préaccentuation

Galvanometer mirrors are used for optical applications such as target tracking, drawing, and scanning control because of their high speed and accuracy. ...

L'objectif général de cette procédure est de démontrer une technique permettant de compenser la réduction du gain des miroirs galvanométriques lors du suivi de trajectoire en onde sinusoïdale. Utilisation d'un contrôle proportionnel-intégral-dérivé pour la compensation du flou de mouvement. Cette méthode peut être appliquée dans le domaine du génie optique à des problèmes tels que le suivi de cible, le contrôle de balayage et la compensation du flou de mouvement.L'avantage principal de cette technique est qu'elle repose sur des paramètres prédéfinis et sur le rapport entre l'entrée et la sortie, et qu'elle ne nécessite pas de modèles supplémentaires de contours actifs ni de matériel complémentaire. Réalisez l'expérience sur un banc optique. Et préparez un miroir galvanométrique à monter sur le banc.Le miroir doit être placé dans un gabarit sur mesure, afin d'empêcher le miroir et son support de bouger pendant les oscillations. Placer le gabarit et le miroir dans un support optique. Ensuite, fixer le support sur la table optique pour poursuivre.Commander le miroir à l’aide d’un ordinateur équipé d’une carte A/D D/A. Rallonger les câbles correctement connectés partant de la carte jusqu’au miroir. Connecter ensuite les câbles aux entrées et aux prises de position du miroir galvanométrique.Sur l'ordinateur, utilisez une interface graphique pour un générateur de fonction sinusoïdale. Programmez l'interface pour effectuer plusieurs essais en faisant varier la fréquence et l'amplitude. Pour cette expérience, utilisez une boucle externe parcourant une plage de fréquences.Régler la fréquence minimale à 100 hertz. Régler la fréquence maximale à 500 hertz. Augmenter la fréquence par incréments de 100 hertz.La boucle interne porte sur l'amplitude de tension. Utilisez une tension minimale de 10 millivolts. Pour la tension maximale, utilisez 500 millivolts.Augmentez la tension de 10 millivolts. Saisissez la durée du signal de trajet en forme d'onde sinusoïdale comme étant de 2000 échantillonnages. Actionnez le miroir à l'aide de l'ordinateur et enregistrez simultanément son signal de position afin de déterminer son angle.Utilisez un fichier distinct pour enregistrer les données de chaque fréquence et de chaque amplitude de tension. Une fois toutes les données recueillies, tracez l'amplitude de sortie en fonction de l'amplitude d'entrée pour chacune des fréquences. Notez que les données obtenues pour les basses fréquences montrent une amplitude de sortie plus élevée en fonction de l'amplitude d'entrée par rapport aux hautes fréquences.Ceci démontre la réduction du gain en fonction de la fréquence, que cette technique compense. Excluez le comportement non linéaire et concentrez-vous sur la portion approximativement linéaire des courbes afin d'obtenir les coefficients de préaccentuation. Cette expérience nécessite qu'une image en mouvement soit visible dans le miroir.Pour y parvenir, utilisez un tapis roulant capable de se déplacer à 30 kilomètres par heure. L'image utilisée pour cette expérience, un motif de texture fine, a été imprimée sur un ruban et appliquée sur le tapis. Passez maintenant à la mise en place des éléments optiques.Disposer une caméra équipée d'un objectif téléphoto de manière qu'elle puisse utiliser le miroir galvanométrique pour suivre le mouvement du tapis roulant. S'assurer que le miroir galvanométrique est connecté à l'ordinateur de commande avec un logiciel de préaccentuation. Afin de capturer des images de qualité satisfaisante, éclairer le tapis roulant avec une source lumineuse appropriée.Au laboratoire, réglez la mise au point de l'objectif adaptée à l'affichage sur l'ordinateur. Ensuite, procédez à la synchronisation du miroir et du temps d'exposition de l'appareil photo. Puis, saisissez les paramètres de l'appareil photo pour les images attendues.Cette image illustre le chronométrage utilisé par le logiciel de déclenchement. En fonction du temps, l'angle du miroir est donné par la courbe sinusoïdale bleue. La fonction triangulaire rouge représente l'angle idéal du miroir pour un balayage en fonction du temps.Centrez le temps d'exposition lorsque l'angle est à zéro degré et que la rotation s'effectue avec une vitesse angulaire positive. C'est à l'intersection des deux courbes. Configurez le logiciel pour déclencher la caméra avec un retard égal à la moitié du temps d'exposition et pour terminer avec un avance égale à la moitié du temps d'exposition.À l'aide du logiciel de préaccentuation, saisissez la vitesse du tapis roulant en kilomètres par heure. Ensuite, entrez la distance entre la caméra et le tapis en mètres. Le logiciel calculera la vitesse angulaire requise.Ensuite, saisissez la fréquence à laquelle le miroir est activé. Le logiciel calcule l'amplitude d'entrée. Utilisez cette amplitude dans le logiciel de préaccentuation.Une fois tous les paramètres saisis, revenir au tapis roulant. Démarrer le tapis à la vitesse utilisée dans le logiciel afin de créer une image en mouvement. Démarrer le logiciel de commande et commencer l'enregistrement des images provenant de la caméra.le contrôleur compense l'inertie du miroir galvanométrique afin d'améliorer le flou d'image. Avant la technique de préaccentuation, ceci était le tracé du signal de sortie en fonction du signal d'entrée. Après application de la technique, voici le tracé.Presque tous les graphiques de sortie se situent sur la droite y égale x. De même, avant la technique de préaccentuation, c'était le graphique du gain en fonction du signal d'entrée. Après application de la technique, presque tous les graphiques d'amplitude se situent sur la droite y égale zéro dB.Il s'agit d'une image placée sur le tapis roulant, affichée lorsque le tapis est à l'arrêt. La ligne bleue indique l'endroit où le profil à droite a été relevé. Voici la même image lorsque le tapis roulant se déplace à 30 kilomètres par heure et qu'aucune compensation du flou de mouvement n'est activée.Ici, il y a une compensation du flou de mouvement, mais la préaccentuation est inactive. Dans cette version finale, la compensation du flou de mouvement et la technique de préaccentuation sont toutes deux actives. Elle représente une nette amélioration par rapport aux deux autres options.Une fois maîtrisée, cette technique peut être réalisée en une heure si elle est effectuée correctement. Après son développement, cette technique a ouvert la voie aux chercheurs dans le domaine du génie optique pour explorer la compensation du flou de mouvement dans le balayage à grande vitesse.

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