Un programme de réadaptation d’entraînement sur tapis roulant assisté par exosquelette et soutenu par le poids du corps avec réalité virtuelle non immersive pour les patients victimes d’un AVC

Nous avons cherché à savoir si la combinaison de l’entraînement sur tapis roulant assisté par exosquelette avec la RV basée sur le jeu pourrait améliorer leurs performances et leur équilibre chez les survivants d’un AVC pendant la réadaptation précoce. Il reste difficile de maintenir l’engagement du patient tout au long des séances intensives, en particulier au début de la récupération après un AVC, lorsque la fatigue et les déficits d’attention sont courants. Notre étude suggère que cette approche combinée pourrait aider les patients victimes d’un AVC à mieux gérer leur équilibre pendant la marche. Cette approche améliore à la fois la récupération physique et l’engagement cognitif, offrant une expérience de réadaptation plus riche et plus efficace. Nos résultats soutiennent l’intégration des technologies multimodales dans la réadaptation post-AVC et fournissent des preuves préliminaires pour guider les futurs essais contrôlés randomisés.

[Narrateur] Pour commencer, tournez les deux poignées du bras robotique dans le sens inverse des aiguilles d’une montre pour les desserrer. Tirez l’exosquelette vers l’extérieur pour dégager la piste du tapis roulant et créer de l’espace pour le patient. Guidez le patient sur la piste du tapis roulant de la rampe arrière vers l’avant. Pour les patients qui ne peuvent pas marcher, aidez-les à entrer avec un fauteuil roulant et placez-les à l’avant. Abaissez le harnais du système de suspension à l’aide de la télécommande. Ajustez le harnais pour qu’il soit aligné ou légèrement en dessous de l’arrière de la tête du patient afin d’assurer un bon alignement. Ensuite, détachez le harnais pour commencer à habiller le patient. Si le patient est debout, appliquez le harnais non attaché sur le torse par derrière. Et fixez les sangles autour du torse et des cuisses. Assurez-vous que toutes les sangles sont bien serrées. Si le patient est en fauteuil roulant, soulevez légèrement le torse en l’éloignant du dossier. Enfilez le harnais non attaché autour du torse et fixez confortablement les sangles. Enroulez les sangles de jambe autour des cuisses et attachez-les. Maintenant, élevez le système soutenu par le poids pour amener le patient en position debout. Utilisez la télécommande pour régler la réduction de poids au besoin et observez les données sur l’écran de l’appareil. Soulevez légèrement le patient tout en veillant à ce que ses pieds ne pendent pas. Si le patient est en fauteuil roulant, élevez-le progressivement en position debout à l’aide du système de suspension. Une fois debout, retirez le fauteuil roulant de la piste. Ajustez la réduction de poids à l’aide de la télécommande si nécessaire. Réinitialisez l’exosquelette en le poussant vers l’intérieur à partir de sa position ouverte. Ensuite, tournez les deux poignées dans le sens des aiguilles d’une montre pour engager le dispositif d’immobilisation. Appuyez sur l’exosquelette plié et suspendu pour le faire passer d’une configuration assise à une configuration debout. Ensuite, demandez au patient de s’appuyer contre le support de torse de l’exosquelette et d’attacher solidement les sangles d’ancrage thoracique autour de la poitrine du patient. Ajustez la hauteur de l’exosquelette pour aligner l’axe moteur des bras avec les articulations de la hanche et du genou du patient. Fixez ensuite les sangles de la cuisse et du mollet, assurant un ajustement serré et sûr. Pour le fonctionnement de l’exosquelette, lancez le logiciel de contrôle sur l’ordinateur. Entrez les informations de base du patient dans le système. Ajustez les paramètres de traitement dans le logiciel. Réglez la vitesse de marche sur 1,5 kilomètre par heure, la durée sur 20 minutes et appliquez les paramètres de mobilité articulaire par défaut pour les hanches et les genoux. Cliquez ensuite sur Commencer pour commencer la thérapie. Ensuite, lancez le logiciel d’entraînement et d’évaluation de la marche ZEPU sur l’ordinateur. Sélectionnez l’option de jeu pour activer le mode d’entraînement VR. Guidez le patient lors d’un mouvement assisté par exosquelette. Lorsqu’une jambe est en phase de balancement, demandez au patient de la contrôler activement. Lorsque la jambe est prête pour la propulsion, demandez au patient de la propulser avec force et d’effectuer une flexion de la hanche. Le score de l’échelle d’équilibre de Berg a montré une augmentation statistiquement significative de 43,88 à 48,38 après quatre semaines de traitement. Le temps du test Timed Up and Go est passé de 21,88 secondes à 17,63 secondes, ce qui indique une amélioration sans signification statistique. Le score de la mesure de l’indépendance fonctionnelle est passé de 92,75 à 98,75, reflétant une tendance cliniquement positive, mais non statistiquement significative.