Name: Application de robots de rééducation des membres inférieurs au chevet dans la rééducation après AVC : un essai contrôlé randomisé (Vidéo) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-11-28T14:10:00.000+00:00
Duration: 4 min 38 s
Description: Découvrez l'efficacité clinique des robots de rééducation des membres inférieurs au chevet après un AVC. Cette étude contrôlée randomisée compare la robotique à la thérapie manuelle conventionnelle.

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<li>Wang, Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Structural+design+and+research+of+a+novel+lower+limb+rehabilitation+robot+for+human-robot+coupling%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Adv+Robot+Syst%22%5BJournal%5D)">Structural design and research of a novel lower limb rehabilitation robot for human-robot coupling.</a> Int J Adv Robot Syst. 21 (2), (2024).</li>
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<li>Rakhtala, S. M., Ghayebi, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Real+time+control+and+fabrication+of+a+soft+robotic+glove+by+two+parallel+sensors+with+MBD+approach%5BTitle%5D)+AND+%22Med+Eng+Phys%22%5BJournal%5D)">Real time control and fabrication of a soft robotic glove by two parallel sensors with MBD approach.</a> Med Eng Phys. 100 (1), 103743(2022).</li>
<li>Kim, K. T., Choi, Y., Cho, J. H., Lee, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Feasibility+and+usability+of+a+robot-assisted+complex+upper+and+lower+limb+rehabilitation+system+in+patients+with+stroke%3A+a+pilot+study%5BTitle%5D)+AND+%22Ann+Rehabil+Med%22%5BJournal%5D)">Feasibility and usability of a robot-assisted complex upper and lower limb rehabilitation system in patients with stroke: a pilot study.</a> Ann Rehabil Med. 47 (2), 108-117 (2023).</li>
<li>Hu, F. Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((iLeg-a+lower+limb+rehabilitation+robot%3A+a+proof+of+concept%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Trans+Hum+Mach+Syst%22%5BJournal%5D)">iLeg-a lower limb rehabilitation robot: a proof of concept.</a> IEEE Trans Hum Mach Syst. 46 (5), 761-768 (2016).</li>
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<li>Wang, H., Shen, H., Han, Y., Zhou, W., Wang, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+robot-assisted+training+for+lower+limb+rehabilitation+on+lower+limb+function+in+stroke+patients%3A+a+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Front+Hum+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Effect of robot-assisted training for lower limb rehabilitation on lower limb function in stroke patients: a systematic review and meta-analysis.</a> Front Hum Neurosci. 19 (1), 1549379(2025).</li>
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<li>Lewandowska-Sroka, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+influence+of+EMG-triggered+robotic+movement+on+walking%2C+muscle+force+and+spasticity+after+an+ischemic+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Medicina%22%5BJournal%5D)">The influence of EMG-triggered robotic movement on walking, muscle force and spasticity after an ischemic stroke.</a> Medicina. 57 (3), 227(2021).</li>
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<li>Zhang, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cognitive-motor+dual-task+training+on+gait+and+balance+in+stroke+patients%3A+meta-analytic+report+and+trial+sequential+analysis+of+randomized+clinical+trials%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neuroeng+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Cognitive-motor dual-task training on gait and balance in stroke patients: meta-analytic report and trial sequential analysis of randomized clinical trials.</a> J Neuroeng Rehabil. 21 (1), 227(2024).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>Système de formation à la rééducation des membres inférieurs au chevet du chevet, modèle : LR-H01-L10</td><td>Suzhou Kanglian Medical Technology Co., Ltd.</td><td>LR-H01-L10</td><td>Dispositif robotique pour le mouvement passif et assisté des membres inférieurs en rééducation post-AVC</td></tr><tr><td>Logiciels SAS</td><td>Institut SAS</td><td>Version 9.4</td><td>https://www.sas.com/en_in/home .html</td></tr><tr><td>Logiciel SPSS</td><td>IBM</td><td>Version 31</td><td>https://www.ibm.com/products/spss-statistics</td></tr></tbody></table>

application de robots de rééducation des membres inférieurs au chevet dans la rééducation après avc : un essai contrôlé randomisé

Application of Bedside Lower Extremity Rehabilitation Robots in Stroke Rehabilitation: A Randomized Controlled Trial

Application de robots de rééducation des membres inférieurs au chevet dans la rééducation après AVC : un essai contrôlé randomisé

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Nous avons développé un système de robot de miroir en temps réel pour la récupération fonctionnelle des armes hémiplégiques en utilisant la technologie de contrôle automatique, mené une étude clinique sur des sujets sains et des tâches déterminées grâce à la rétroaction des médecins de réadaptation. Ce robot simple miroir peut être appliquée efficacement à l'ergothérapie chez les patients victimes d'AVC avec un bras hémiplégique.

Système de thérapie robotique Miroir pour la récupération fonctionnelle des bras hémiplégique

L’utilisation combinée de la stimulation transcrânienne courant continu et robotique thérapie comme un Add-on pour la thérapie de réadaptation conventionnelle peut entraîner des résultats thérapeutiques améliorées en raison de la modulation de la plasticité du cerveau. Dans cet article, nous décrivons les méthodes combinées utilisées dans notre Institut pour améliorer la performance du moteur après l’accident vasculaire cérébral.

L’utilisation combinée de Transcranial Direct Current Stimulation et thérapie robotique pour le membre supérieur

Le protocole actuel décrit comment le système de formation professionnelle numérique basé sur la RV améliore la réadaptation des patients atteints de troubles cognitifs et de dysfonctionnement des membres supérieurs après un AVC.

Entraînement de la fonction cognitive et de la rééducation des membres supérieurs après un AVC à l’aide d’un système numérique d’entraînement professionnel

On estime qu'1 personne sur 6 dans le monde aura un accident vasculaire cérébral au cours de sa vie, entraînant une invalidité à long terme, dont les mécanismes de rééducation sont encore mal connus. Cette étude propose un protocole pour évaluer l’activation cérébrale par spectroscopie fonctionnelle proche infrarouge (fNIRS) lors d’une séance de thérapie robotique des membres inférieurs.

Une expérience utilisant la spectroscopie fonctionnelle proche infrarouge et les mouvements de pointage multi-articulaires assistés par robot du membre inférieur

Ce protocole décrit un robot de rééducation des membres supérieurs qui fournit un retour d’information intelligent à travers quatre modes. Ces modes améliorent la fonction et la flexibilité des membres supérieurs, améliorant ainsi la qualité de vie des patients.

Amélioration de la fonction et de la motricité des membres supérieurs après un AVC grâce à un robot de rééducation des membres supérieurs

Ce protocole expérimental décrit l’utilisation d’un système robotique à double membre supérieur orienté tâche pour les patients victimes d’un AVC présentant un dysfonctionnement des membres supérieurs. Les résultats indiquent que ce système peut améliorer considérablement la fonction des membres supérieurs et les activités de la vie quotidienne des patients victimes d’un AVC.

Application d’un système robotique à deux membres supérieurs pour la récupération fonctionnelle du membre supérieur chez les patients victimes d’un AVC

L’efficacité de la combinaison d’un entraînement sur tapis roulant assisté par exosquelette et soutenu par le poids du corps avec la réalité virtuelle basée sur le jeu sur la capacité de double tâche chez les survivants d’un AVC n’a pas encore été étudiée. Par conséquent, ce programme de réadaptation vise à étudier les fonctions et les avantages potentiels de cette combinaison dans l’amélioration de la capacité de marche pendant la récupération après un AVC.

Un programme de réadaptation d’entraînement sur tapis roulant assisté par exosquelette et soutenu par le poids du corps avec réalité virtuelle non immersive pour les patients victimes d’un AVC

Cette étude présente un système d’interface cerveau-ordinateur (BCI) pour les patients victimes d’un AVC, qui combine des signaux d’électroencéphalographie et d’électrooculographie pour contrôler une main robotique d’un membre supérieur, améliorant ainsi les activités quotidiennes. L’évaluation a été effectuée à l’aide du test bimanuel de Berlin pour l’AVC (BeBiTS).

Système robotique de membre supérieur contrôlé par interface cerveau-ordinateur pour améliorer les activités quotidiennes chez les patients victimes d’un AVC

Les survivants du syndrome de détresse respiratoire aiguë (SDRA) et de maladie grave développent fréquemment une faiblesse musculaire de longue durée. Test musculaire manuel (MMT) est un examen clinique standardisé communément utilisé pour mesurer la force des groupes de périphériques du muscle squelettique. Cette vidéo montre le MMT utilisant la 6-point de l'échelle du Medical Research Council.

Test musculaire manuel: une méthode de mesure la force musculaire des extrémités appliquée aux patients gravement malades

Le but est de présenter une nouvelle méthode, la respiration de contrôle de la stimulation électrique (BreEStim) pour la gestion de la douleur neuropathique et la spasticité.

La respiration contrôlée stimulation électrique (BreEStim) pour la gestion de la douleur neuropathique et la spasticité

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