לצ'ארלס דרווין הייתה בעיית דבורים. הדבורים בנו כוורות עבור מלכה, אבל לפועלים, שאספו מזון וטיפלו בצעירים, לא היו צעירים משלהם. התנהגות זו מכונה אלטרואיזם, התנהגות של בעל חיים שמיטיב עם אחר על חשבונו. אם האבולוציה באמצעות ברירה טבעית הונעה על ידי יכולתם של החזקים ביותר להתרבות, מדוע היו דבורים קיימות? אינסטינקטים פשוטים כמו דבורים שעושות כוורת דבורים יכולים להספיק כדי להפיל את כל התיאוריה שלי, כתב דרווין. בזמנו, לא היה לו הסבר טוב להתנהגות כזו של הקרבה עצמית, אם כי מאוחר יותר הוא המשיך והציע שאולי התכונה יכולה להתקיים באוכלוסייה אם היא עוזרת למשפחה.
לדרווין היה חסר ידע מרכזי – גנטיקה – מה שאומר שהוא לא ידע כיצד תכונות עוברות בתורשה או עוברות הלאה. אבל הנזיר, גרגור מנדל, עשה זאת. עבודתו המייסדת על גנטיקה ותורשה פורסמה בשנת 1866 ופתחה רמזים אפשריים. מדענים אחרים הציעו אז כי קרבה, כמה גנים משותפים לשני פרטים, היא המפתח לאבולוציה של אלטרואיזם. לדוגמה, אחים חולקים 50% מהגנים שלהם בעוד בני דודים ראשונים חולקים 12.5%. הייתה צריכה להיות נקודה שבה, מבחינה גנטית, עדיף לעזור לקרוב המשפחה שלך גם אם זה פגע בך מאשר לעזור לעצמך.
בשנת 1964, הביולוג והכלכלן האבולוציוני WD המילטון יצר משוואה כדי לתאר באופן מתמטי מתי נקודה זו נמצאת. המשוואה מוגדרת כ- r x B > C. "R" הוא הקשר הגנטי בין השחקן למקבל. "B" ה