על מנת לחקור ארגון מחדש של המוח בתנאים פתולוגיים השתמשנו במשאבות זעירות להעברת חלבון ישירה למוח תוך עקיפת מחסום הדם-מוח. לאחר מכן מוזרקים עוקבי דרכי כדי לחקור שינויים בקישוריות המוח בהשפעת החלבון.
מאמר שיטה
על מנת לחקור ארגון מחדש של המוח בתנאים פתולוגיים השתמשנו במשאבות זעירות להעברת חלבון ישירה למוח תוך עקיפת מחסום הדם-מוח. לאחר מכן מוזרקים עוקבי דרכי כדי לחקור שינויים בקישוריות המוח בהשפעת החלבון.
טיפול תרופתי במודלים של מחלות מוח בבעלי חיים מטיל את הבעיה של פרוטוקולי הזרקה חוזרים ונשנים שעלולים לגרום ללחץ בבעלי חיים ולגרום לרמות רקמה ארעיות של התרופה. בנוסף, העברת תרופות למוח עדינה בשל מחסום הדם המוחי (BBB), ובכך מפחיתה משמעותית את הריכוזים התוך-מוחיים של תרופות סלקטיביות לאחר מתן סיסטמי. לכן, מערכת המאפשרת גם מתן תרופות קבוע ללא רמות שיא וגם עקיפת ה-BBB היא על מנת להשיג ריכוזים תוך-מוחיים גבוהים מספיק של תרופות אטומות ל-BBB. בהקשר זה, משאבות מיניאוסמוטיות מייצגות מערכת אידיאלית לאספקה מתמדת של תרופות בקצב קבוע וידוע החומק מבעיית הלחץ היומי בהזרקה בבעלי חיים ואשר עשוי לשמש גם לאספקה ישירה של תרופות למוח. כאן, אנו מתארים שיטה להשתלת משאבה מיניאוסמוטית וטיפול לאחר ניתוח שיש לתת לבעלי חיים על מנת ליישם בהצלחה טכניקה זו. אנו מטמיעים את פרדיגמת הניסוי הנ"ל בהליכים סטנדרטיים המשמשים לחקר נוירופלסטיות במוחם של עכברי C57BL6. לפיכך, חשפנו בעלי חיים לאוטם מוחי של 30 דקות והשתלנו משאבות זעירות המחוברות לגולגולת באמצעות צינורית על מנת לספק תרופה פרו-פלסטית. בדיקות התנהגותיות נעשו במהלך 30 יום של טיפול. לאחר ההסרה, החיות קיבלו זריקות של עוקבי דרכי אנטרוגרדיות כדי לנתח את הפלסטיות העצבית בשלב הכרוני של ההחלמה. התוצאות הצביעו על כך שההגנה העצבית על ידי התרופה המועברת לוותה בעלייה בסיבים מוטוריים החוצים את קו האמצע של המוח במבני מטרה. התוצאות מאשרות את הערך של טכניקות אלה למתן תרופות ומחקרי פלסטיות מוחית במדעי המוח המודרניים.
אספקת חלבונים ותרכובות פרמקולוגיות למוח הן אסטרטגיות חשובות לחקר המנגנונים העומדים בבסיס מחלות מוח ולהערכת מולקולות מועמדות לטיפולים חדשים 1,2. במדעי המוח הניסיוניים, העברת וקטורים כגון פלסמידים או אדנו-וירוסים הפכה לכלי חשוב לחקר פעולות ארוכות טווח של חלבונים במוח 3,4. הזרקות בודדות של וקטורים מציגות את היתרון של מערכת אשר כשלעצמה תשמור על רמות יציבות ביותר של החומר הטיפולי במוח 4. עם זאת, עבור ניסויים ארוכי טווח עם תרופות מטוהרות, מתן מערכתי על ידי הזרקה תוך צפקית גורם ללחץ בעכברים או חולדות, ואינו הבחירה הטובה ביותר כאשר יש צורך בתגובה מוחית ממוקדת, הדורשת גם מינונים גדולים של תרופה5. משאבות מיניאוסמוטיות מייצגות מערכת אידיאלית לאספקה ישירה ממושכת של תרופות למוח על ידי עקיפת הנגישות הנמוכה למוח וגם שיאי ריכוז התרופות, שכן אספקת התרופה מתרחשת ישירות למקום ממוקד במוח ובקצב זרימה קבוע שנקבע על ידי מודל המשאבה שנבחר2,6,7. ואכן, מערכת זו אפשרה לנו לחקור בהצלחה את התאוששות המוח לאחר שבץ מוחי על ידי מתן מספר תרופות כגון אריתרופויטין אנושי רקומביננטי (rhEpo) וגורם גדילה אנדותל כלי דם 6,7.
פלסטיות מוחית חיונית לחיווט מחדש של קשרים בתגובה לפגיעות מוחיות. פלסטיות היא מושג רחב שנע בין היווצרות או חיסול של מגעים סינפטיים, צמיחה של קוצים דנדריטיים וגם התארכות או נסיגה של קשרים למרחקים ארוכים8,9. בעבר האמינו שהמוח אינו מסוגל לשחזר קשרים לאחר נגע. עם זאת, גישות רבות הראו שאם מגורה כראוי היא יכולה להחזיר את הקישוריות 6,7,10. טכניקה אחת שימושית במיוחד לחקר זה היא השימוש במעקב אחר דרכי מסלול. עוקבי דרכי אנטרוגרד הם תרכובות שיכולות להיכנס לתאי עצב בסומה ואז להתפשט לאורך כל האקסונים עד שאלה מגיעים למבני המטרה שלהם. שתי דוגמאות הן כחול מפל (CB) ודקסטרן אמין ביוטיניל (BDA). לעומת זאת, עוקבי דרכי נסיגה, כגון רעלן כולרה B (CTB) או פלואורוגולד (FG) נכנסים לנוירון דרך מסוף האקסון ואז מתפשטים בחזרה לסומה ובכך חושפים את אתר המוצא של נוירונים המכוונים לאתר ההזרקה.
כאן, אנו מציגים את השיטות בהן אנו משתמשים להשתלת משאבות מיניאוסמוטיות לאספקה ישירה של חלבונים או תרופות שיש להן השפעות פוטנציאליות על הפלסטיות העצבית, כמו גם הזרקת BDA ו-FG כדי לחשוף קשרי קלט ופלט לקליפת המוח המוטורית. BDA ישמש גם כדוגמה לעוקב אחר דרכי המשמש להדגמת פלסטיות מוגברת של אקסונים היוצאים מה-co לאחר שבץ מוחי תחת טיפול rhEpo.
ניסויים בבעלי חיים בוצעו באישור הממשלה (G1361 / 13, AZ84-02.04.2013.A192 וG1362 / 13, AZ84-02.04.2013.A194; Bezirksregierung דיסלדורף) המבוסס על NIH הנחיות לטיפול והשימוש בחי מעבדה.
1. הכנת Miniosmotic משאבות
2. השרשה של Miniosmotic משאבות
הערה: בעלי החיים בניסויים אלה היו מורדמים ידי isoflurane 1% (30% O 2, 70% O N 2). עם זאת, אם זה אינו זמין, השימוש בזריקות intraperitoneal של הרדמה הוא גם אפשרית 11.
3. המשאבה Removal
הערה: בדרך כלל הניסוי יסתיים בסוף זמן האספקה אפשר על ידי המשאבה, אבל זה אפשרי כדי להסיר את המשאבה כדי לעשות ניסויים משניים כמעקב למשלוח הסמים. כדי לעשות זריקות נותב בדרכיו היא בכך צורך להסיר את המשאבה.
4. לחץ הזרקה בדרכי נותב על 45 מעלות זוויות בימין Motor Cortex
5. בדרכי Tracer תצפית
הערה: ניתן לצפות נוירונים FG שכותרתו תאים לבנים תחת עירור אור אולטרה סגול. BDA הוא זוהה על ידי O / דגירה N עם avidin ביוטין-peroxidase מורכב וdiaminobenzidine 3,3 'עם תוספת של ניקל ב-0.4% כדי לשפר את הניגודיות של הסיבים 6,7.
הגשנו בעלי חיים עד 30 דקות של חסימת עורק המוח אמצעית בשיטת תפר intraluminal התרמה נגע בסטריאטום עזב ולאחר מכן נמסר rhEpo ישירות לתוך המוח באמצעות משאבות miniosmotic (איור 1, איור 3) במהלך 30 ימים מתחילים 3 ימים לאחר שבץ 6. איור 4 מראה סכמטי של מערכת השדרה cortico שאותר לאחר הזרקת CB וBDA והאזור שבו קליעים נותבים הוזרקו. הראינו שיפור של כוח אחיזה וביצועי מנוע (איור 5) לאחר 14 ו -42 ימים של משלוח rhEpo בהתאמה. משלוח BDA לקליפת המוח המוטורי תקין של בעלי חיים שקיבלו שבץ בסטריאטום השמאל, הראה עלייה בסיבים מוטוריים חוצה את קו אמצע ברמה של הגרעין האדום ופן (איור 5), מדגים מכתים מוצלחת של הנבטה סיבים כ תוצאה של טיפול תרופתי עם miniosmot IC משאבות. טיפול rhEpo גדל גם הישרדות עצבית, עיכב astrocytosis המפוזר, מופחת היווצרות צלקת גליה וגדל אנגיוגנזה בתקופה למדה 6. על ידי שימוש באותה טכניקה זו להזרקה נותב בדרכי שאנחנו יכולים לזהות בהצלחה גרעיני התלמוס שמחוברים לקליפת המוח על ידי הזרקה של FG נותב בדרכי המדרדר (איור 6).

ניתן להבחין באיור 1. רכיבים של משאבת miniosmotic שימוש בפרוטוקול זה. דיסק spacer, צינורית וכרטיסייה נשלפת, קטטר, לזרום מנחה ומשאבת miniosmotic. ההיבט של המשאבה התאספו מלא ניתן לראות באיור 2 א. אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.
ithin עמודים = "1"> 
איור 2. סיכום של נקודות מפתח השתלת משאבה. () העכבר מוצג כמונח על מכשיר stereotactic עם משאבת miniosmotic נבנה באופן מלא לצד זה. חץ מציין את הקואורדינטות שנבחרו להשתלה. (ב) המשאבה כבר הציג על הגב של החיה ורק הצינורית נשארה בצד החיצוני. היבט הגולגולת כבר קדחה. (ג) לראש לאחר השתלה. (ג .1) הצינורית היא בעמדה אבל הכרטיסייה הנשלפת לא נחתכה. (ג .2) הכרטיסייה הנשלפת נחתכה ותפירה של הפצע יכול עכשיו להתחיל. (ד) הכוכבית תערוכות בעלי חיים מושתלים לאחרונה בהשוואה לבעלי חיים 30 ימים לאחר השתלה (#). כאשר שוכנו בצורה נכונה, הפצע צריך להישאר סגור עד סוף ההליך, כפי שמוצג בתמונה."Target =" _ ove.com/files/ftp_upload/52932/52932fig2large.jpg blank "> לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.

איור 3. מכתים Nissl המציין את האתר של השתלה בקליפת המוח. חתך קטן ניתן לצפות בחלק מקליפת המוח השמאלי (חץ). הרוחב של אזור חדרה הוא כ -50 מיקרומטר. אין שינויים ברקמה קשים ניכרים על בסיס צביעת Nissl בהשוואה לאזור המקביל הנגדי (*). R: אונה ימנית. L: אונה שמאלית. סרגל = 300 מיקרומטר. אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.

בדרכי 4. איוראסטרטגית הזרקה נותב כפי שפורסם בעבר על ידי et al Reitmeier. 6,7. (א) באתרי הזרקה מצביעים סכמטי לנותב בדרכי BDA בקליפת המוח המוטורי הנגדית ואילו CB הוזרק בקליפה המוטורית של חצי הכדור בהתקף הלב. סיבים היו במעקב לגרעין האדום (לא מוצג) וגרעין פנים (ראה איור 5). אתר ההזרקה של נותב בדרכי אנטרוגרדית BDA ליד קליפת המוח המוטורי (B) מוצג. שים לב לחץ האדום מציין את מסלול המחט ואילו החץ השחור מראה כמה תאים בקליפת המוח שכותרתו עם BDA. CX: Cortex. CC: כפיס מוח. V: חדר. FN: גרעין פנים. בר סולם בB = 200 מיקרומטר. איור 4 א הוא לשכפל באישור סוג 6. אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.
שחזור איור 5. של מוח בהתקף לב לאחר הלידה של rhEpo. () BDA מוזרק בקליפת המוח המוטורי contralesional לאחר מכן זוהה בסיבי corticobulbar ברמה של גרעין הפנים (גבחת מ"מ -5.8 מ"מ ל-6.3). קווי צומת בכל חצי הכדור נמשכו במקביל לקו האמצע והסיבים חוצים כל קו בכיוון חצי הכדור ipsilesional וcontralesional נספרו והביע כאחוז מסך סיבים שכותרתו בדרכי corticospinal. אריתרופויאטין מוגבר מעברי סיבים בכיוון לנתונים גרעין הפנים contralesional אמצעים + - SD. הנתונים נותחו על ידי כיוון אחד ANOVA ואחרי בדיקות לפחות משמעותיות הבדלים, §P <0.05 בהשוואה לעכברים שאינם איסכמי שטופל רכב. (ב) מנוע התנהגות הראתה שיפור של כוח אחיזת יד ותיאום במבחן מוט רוטה. הנתונים הם ממוצע values + - SD. הנתונים נותחו על ידי מדידות חוזרות דו כיוונית ANOVA, ואחריו בכיוון אחד ANOVA / בדיקות הבדלים משמעותיות לפחות עבור כל נקודת זמן. §P <0.05 לעומת בסיס טרום איסכמי; * P <0.05 בהשוואה לעכברים שטופל רכב איסכמי. איורים 5A ו- B לשכפל באישור סוג 6. אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.

מבני 6. יעד איור הגיעו לאחר ההזרקה של fluorogold (FG). () אתר הזרקה של FG ליד הקורטקס המוטורי כפי שצוין באיור 1. שימו לב לחץ האדום מציין את מסלול המחט וחץ הלבן מצביע על כמה תאים שכותרתו ב הקליפה. (ב) FG מוזרק ליד המנועקליפה מזוהה בVPL. אינטרנט אלחוטי: fimbria. IC: כמוסה פנימית. RT: גרעין התלמוס רשתי. VPL: גרעין posterolateral הגחון התלמוס. סרגל = 200 מיקרומטר. אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.
במשך שנים רבות, מחקר על תנאים ניווניות כמו שבץ איסכמי או פגיעה מוחית טראומטית התמקד בפיתוח של טיפולי נוירו שמטרתם לקדם את ההישרדות עצבית בשלב השבץ החריף. הרוב המכריע של טיפולים תרופתיים שנמצאו כיעיל במודלים של מכרסמים נכשלו כאשר תורגמו למרפאת. סיבות לכישלון טיפולי זו כוללות, אך אינן מוגבלות לחוסר השפעת סמים נגרמו כתוצאה מכך נמשך התאוששות נוירולוגית תפקודית. מכיוון שכך, חשוב לפתח אסטרטגיות לקידום שיפוץ מוח בטווח הארוך. בגלל הקידום של הישרדות עצבית הוא לבדן אינו מספיק כדי לאפשר התאוששות שבץ מוצלחת, כפי שהוצע על ידי מספר רב של ניסויי neuroprotection לא מוצלחים, הגירוי של פלסטיות עצבית לאחרונה הושג עניין גדול בתחום.
אמצעים למשלוח סמים הם זריקת intraperitoneal, אני intravascular זנבnjection, הזרקת הירך, זריקה אחת stereotactic של וקטורים לתוך המוח והמשיך מסירה קבועה על ידי משאבות miniosmotic. האחרון יכול כולל משלוח מערכתי, אם המשאבה אין צינורית, או שיכולה להיות איבר מכוון, כפי שהראינו למסירה למוח. למעט משאבות miniosmotic והשימוש בוקטורים ויראליים, כל האסטרטגיות האחרות תגרומנה לריכוזי תרופת תנודות. בניסויים ארוך טווח ובכך הופך אותו צורך להגיש את החיה ללחץ של קבלת זריקות תכופות. BBB מטיל מכשול חשוב לספיגת המוח של חלבונים או תרופות מהדם, וכתוצאה מכך על הצורך של מינוני חלבון או סמים ענקיים כדי להגיע לריכוזים טיפוליים במוח. לדוגמא אל פלגריני et. (2013) 5 נמסרו rhEpo בזריקת intraperitoneal במינון שווה ערך ל 75 / יום IU לבעלי חיים של 30 גרם (750 IU / יום לחולדת 300 ז). לשם השוואה, ממוקד משלוח של rhEpo למוח אפשר לנו להשתמש במינון נמוך בהרבה של רק 10 IU / יום בלימוד שלנו להתאוששות שבץ מוצלחת, שאיפשר לנו להשיג התאוששות על ציר זמן גדול בשיעור קבוע של 0.25 μl / שעה.
בעבודה זו הראינו את השיטה של השתלה של minipumps עם צינורית המחוברת לגולגולת כדי לספק חלבון קידום פלסטיות rhEpo ישירות לתוך החדר, וכך לעקוף את BBB. לפי שיטה זו, rhEpo קידם התאוששות נוירולוגית במספר הדרכים, כולל הפחתה של גודל אוטם, הפחתת היווצרות צלקת גליה ואינדוקציה של אנגיוגנזה. rhEpo גם קידם הישרדות עצבית והגדיל את התחזיות מהקורטקס המוטורי contralesional כלפי הגרעין האדום denervated וגרעינים פנים. ההנבטה של הסיבים התגלתה על ידי הזרקה של נותב בדרכי אנטרוגרדית BDA לקליפת המוח המוטורי (איורים 4 א ו5A). לתאם פונקציונלי להנבטה של הסיבים הוא יחסי הציבורovided על ידי שיפור מיומנויות מוטוריות (איור 5). בנוסף, יש לנו הראינו כי באותה הגישה להזרקה נותב בדרכי יכולה להיות מיושמת לחשוף קשרי thalamo-קליפת המוח על ידי הזרקה של FG נותב בדרכי המדרדר (איור 6).
בהכנה של משאבת miniosmotic, זה קריטי לשקול נקודת היעד והשימוש במפרידים. אנו משתמשים בspacer אחד כדי להפחית את אורכו של המחט על ידי 0.5mm כמו בדרך זו העצה מאוד של המחט היא במגע עם החדר בקואורדינטות נתון (הזנב -0.2 מ"מ, 0.9 מ"מ לרוחב, 2.5 מ"מ dorso הגחון, עם ביחס לגבחת). עם זאת, אם מבנים עמוקים יותר הם היעד של המחקר, אז אין מפרידי יהיו צורך. כמו כן, אם נקודת מסירה חיצונית יותר היא רצויה (כלומר., הקליפה), ולאחר מכן יותר דיסקי spacer יהיה צורך. קטטר צריך להיות ארוך מספיק כדי שהמשאבה לא קרובה מדי לראש, כפי שהוא יהיה לעכב תנועות של mouse, אלא גם באורך מוגזם מושתל לא ארוך מדי כמו פעם עלול לגרום לקטטר להתכופף, ובכך להגדיל את הסיכון להסרת צינורית על ידי התנועה הטבעית של העכבר. סעיף של 2 סנטימטר של קטטר נותן תוצאות טובות מאוד במונחים של ניידות ויציבות של השתל (איורים 1 ו -2). דגירה של המשאבה על 37 מעלות CO / N מאפשרת המשאבה לשאיבה להתחיל מייד התרופה לתוך המוח ברגע של השתלה.
בהשתלת משאבת miniosmotic זה הוא קריטי כדי להבטיח שהגולגולת היא יבשה כראוי לפני השתלת הצינורית. בדרך כלל ניקוי עם 70% אתנול יגרום העצם להתייבש, אבל אם דימום מתמשך נמצא, נוגע בגולגולת בעדינות עם cauterizer יהיה לייבש אותו לחלוטין. זה קריטי כדי להבטיח כי הנהגת המחט היא אנכית וכאיטי ככל האפשר. פעם אחת בעמדה, ואילו הדבק מתייבש, הצבת האצבע על גבי הצינורית מונעת ממנו לזוז הצידה OVאה הגולגולת. טיפול מיוחד צריך להינתן לפצע והמיקום של הצינורית. חשוב שהחתך לא מבוצע בדיוק על קו האמצע של הגולגולת אבל מעט לצד ימין. בעת סגירת הפצע, אם החתך נעשה בקו האמצעי, העור יהיה מתוח יתר על המידה, ובכך להגדיל את הסיכון לפתיחת פצע. ביצוע החתך מעט לצד אחד יאפשר נקודות התפר להיות מהחלק הגבוה ביותר של הצינורית. כתוצאה מכך יהיו פחות מתח בנקודות התפר והפצע להחלים כראוי. בעלי חיים צריכים להיות בכלוב לבד ובדקנו כל יום, במיוחד במהלך 10-15 הימים הראשונים לאחר ההשתלה. במקרה של בקיעת פצע, פצעים צריכים להיות סגורים בהקדם האפשרי. אם הצינורית היא שהוסר או בעלי החיים מציג זיהום, הניסוי שהופסק. מחדש השתלת הצינורית אינה מומלצת. זה מאוד חשוב להשתלה מוצלחת להשתמש בכמויות נאותות של מודעת רקמהhesive (לא יותר מדי!) כפי שהוא מפרק את העצם ומגביר את הסיכון להסרת צינורית. עם זאת שימוש בדבק קטן מדי גם לא להחזיק את הצינורית מחוברת לעצם. משאבות miniosmotic יכולות לשאת תרופות מומסים במגוון רחב של חומרים, להיות המגבלה היחידה לכך שהממס הוא ביולוגית. בנוסף, בהתחשב בכך שהנפח קטן אחד (200 μl) חייב לקבוע אם הריכוז הנדרש לניסוי מתאים ולא יגרום למשקעים בתוך המשאבה.
מערכת מעקב עם קליעים נותבים או אנטרוגרדית או מדרדר היא טכניקה שהוקמה היטב ללמוד קישוריות מוח וגמישות. טיפול חייב להינתן למסגרות stereotactic השימוש בעת הזרקה כדי להבטיח דיוק במיקוד האזור במוח שרוצה ללמוד (כלומר, כדי למנוע זריקה על כפיס המוח כאשר הזרקת הקליפה).
לכל ההתערבות כירורגית וכדי להפחית את הכאב ודלקת, יש להתייחס אל בעלי חיים עם 0.1 מ"ג / קילוגרם עצירות לפני ההתערבות וCaprofen ב 4 מ"ג / קילוגרם פעם ביום למשך שלושה ימים לאחר ההתערבות.
לסיכום, גישה זו מספקת כלי ראוי ללימוד השפעה של חלבונים או תרכובות תרופתיות במוח נפגע, המייצג את שיטה שמתאימה גם ללימודים בפלסטיות של המוח.
עמלות פרסום ייצור וגישה פתוחה הניתנות על ידי חברת DURECT, אשר מייצרת משאבות miniosmotic בסעיף זה.
עבודה זו נתמכה על ידי קרן ד"ר ורנר ג'קשטדט (לאדוארדו סאנצ'ס-מנדוסה), שירות החילופין האקדמי הגרמני (DAAD; לג'יסמר קרבלו), מועצת המחקר הגרמנית (HE3173/2-1, HE3173/2-2, ו-HE3173/3-1; לדירק מ. הרמן), קרן היינץ ניקסדורף (לדירק מ. הרמן).
| שם | חברה | מספר קטלוג | הערות |
|---|---|---|---|
| משאבה מיניאוסמוטית של Alzet. דגם 2004. | Alzet | 000298 | Drug Container |
| ערכת עירוי מוח 3 1-3 מ"מ | Alzet | 0008851 | מערכת העברת מוח תרופתית |
| Loctite 454 ג'ל פריזמה | דבק ציאנואקרילט Loctite | 45404 | להדבקת צינורית לגולגולת |
| מזרק זכוכית 75N | המילטון | 87900/00 | הזרקת עוקבי דרכי |
| ביוטין דקסטרן אמין (10,000 מגה-וואט) | בדיקות מולקולריות | N-7167 | עוקב אחר דרכי אנטרוגרד |
| פלואורוגולד | פלואורוכרום, LLC. | Retrograde tract | |
| tracer Quintessential Stereotaxic Injector (QSI) | Stoelting | 53311 | מכשיר סטריאוטקטי לקביעת קואורדינטות, השתלת משאבה והזרקת עוקב דרך. |