Method Article

ניתוח קנטית באמצעות תנועה תלת-ממד ללכוד של פעילות שתייה אצל אנשים עם ובלי ליקויי העליונה-הגפיים

DOI:

10.3791/57228

⸱

March 28th, 2018

 ,  ,  ,  , 
1Institution of Neuroscience and Physiology, Rehabilitation Medicine, Sahlgrenska Academy, University of Gothenburg, 2Securesoft Sweden, 3Departement of Occupational Therapy and Physiotherapy, Sahlgrenska University Hospital

In This Article

Summary

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

פרוטוקול זה מתאר שיטה אובייקטיבית כדי להעריך את התנועה הביצועים והתפקוד sensorimotor של הגפיים העליונות חלה על אנשים עם קו ופקדים בריא. הליך בחינה מתוקננת, המשתנים ניתוח והתוצאה קנטית עבור לכידת תנועה תלת מימדי של שתייה הפעילות הינם מסופקים.

Abstract

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

ניתוח קנטית היא שיטה חזקה עבור הערכה אובייקטיבית של תנועות הגפיים העליונות במרחב תלת-ממדי (3D). דגימת תנועה תלת מימדי עם מערכת המצלמה מעגל נחשב תקן הזהב עבור ניתוח תנועה קנטית והוא משמש יותר ויותר מדד התוצאה כדי להעריך את ביצועי התנועה ואת איכות לאחר פציעה או מחלה המערבים תנועות הגפיים העליונות. מאמר זה מתאר פרוטוקול סטנדרטיים לניתוח קנטית של שתייה המשימה חלה אצל אנשים עם מוגבלויות הגפיים העליונות לאחר שבץ. הפעילות שתייה משלבת להגיע, אוחז, הרמת כוס מטבלה לשתות, הצבת את הספל חזרה, ואני חוזרת היד לקצה השולחן. תנוחת הישיבה יתוקנן לגודל הגוף של הפרט הפעילות מתבצעת במהירות מקורסי נוחים, תנועות לפיצוי לא מוגבלות. הכוונה היא לשמור את הפעילות הטבעית ובקרבה מצב אמיתי כדי לשפר את תוקפו האקולוגי של הפרוטוקול. מערכת לכידת תנועה 5 מצלמות משמש כדי לאסוף את מיקומי הקואורדינטות 3D מ 9 סמנים retroreflective ממוקם על ציוני דרך האנטומי של הזרוע, תא המטען, הפנים. מיקום פשוט סמן יחיד משמש כדי להבטיח את הכדאיות של הפרוטוקול בהגדרות קליניים. תוכנות מחשב Matlab מספקת ניתוחים אוטומטית ומהירה של נתוני תנועה. קינמטיקה הטמפורלי של זמן תנועה, מהירות, מהירות שיא, שעת שיא מהירות, וחלקות (מספר יחידות התנועה) יחד עם מרחבי זוויתי קינמטיקה של כתף, מרפק משותף, כמו גם תנועות המטען מחושבים. המשימה שתייה היא הערכה חוקית עבור אנשים עם לקות מתונה ורכות הגפיים העליונות. מבנה, תוקף שמסווגת ו בו זמנית יחד עם תגובתיות (רגישות לשינוי) של המשתנים קנטית המתקבל הפעילות שתייה הוקמו.

Introduction

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

ניתוח קנטית מתאר את התנועות של הגוף דרך המרחב והזמן, לרבות displacements ליניארי, זוויתי, המהירויות ההאצות של סמנים. מערכות הלכידה של מעגל תנועה להשתמש מצלמות מרובות במהירות גבוהה, כי גם שלח אותות אור אינפרא אדום כדי ללכוד את ההשתקפויות של סמנים פסיביים להציב על הגוף או לשדר נתוני תנועה פעיל סמנים המכילים אינפרא-אדום דיודות פולטות. מערכות אלה נחשבים "תקן הזהב" עבור רכישת נתונים קנטית1. מערכות אלו נחשבים שלהם רמת דיוק גבוהה וגמישות במדידות של משימות מגוונות. אמצעים קנטית הראו יעילים בלכידת שינויים קטנים יותר בביצועים תנועה וקשקשים איכות זה עשוי להיות מבלי שיבחינו המסורתי קליניים2,3. הוצע שקינמטיקה הזה אמור לשמש ההבחנה בין החלמה אמיתית (שיקום של מאפייני התנועה premorbid) השימוש של דפוסי תנועה (אלטרנטיבית) הבולמוס במהלך להגשמת משימה4, 5.

תנועות הגפיים העליונות ניתן לכמת באמצעות מובילים קינמטיקה, בדרך כלל המתקבל סמן היד, קינמטיקה זוויתי של המפרקים ואת מקטעי (כלומר., תא המטען). קינמטיקה מובילים לספק מידע על מסלולים, מהירות, תנועה זמני אסטרטגיות, דיוק, יושר, וחלקות, בעוד קינמטיקה זוויתי לאפיין את דפוסי תנועה במונחים של המפרק הזמני, מרחבית וזוויות פלח, המהירויות זוויתי, ותיאום interjoint. קינמטיקה מובילים, כגון, זמן תנועה, מהירות, החלקות יעילים ללכוד את הגירעונות ושיפורים בביצועים התנועה לאחר שבץ מוחי-6,-7,-8 , קינמטיקה זוויתי הצג אם תנועות של המפרקים ושל חלקי גוף הם אופטימליים עבור פעילות מסוימת. קינמטיקה של אנשים עם מוגבלויות מושווה לעתים קרובות עם התנועה ביצועים אצל אנשים ללא מגבלות8,9. מובילים, קינמטיקה זוויתי נמצאים בקורלציה בצורה תנועה המבוצעת עם מהירות יעיל, החלקות, דיוק ידרוש בקרת תנועה טובה, תיאום ושימוש של דפוסי תנועה יעילה ואופטימאלית. לדוגמה, מטופל עם קו מי זז לאט בדרך כלל גם מראה ירידה החלקות (עלייה במספר יחידות התנועה), להוריד מהירות מקסימלית, והגדילה הזחה תא המטען8. מצד שני, לשיפור קצה קינמטיקה, כגון מהירות התנועה וחלקות עלול להתרחש באופן עצמאי מן השינויים של אסטרטגיות פיצוי תנועה של תא המטען, זרוע10. זה נקבע כי ניתוח קנטית עשויים לספק מידע נוסף ומדויקת יותר על איך הפעילות מושגת לאחר פציעה או מחלה, אשר בתורו חיוני לטיפול אפקטיבי בפעוט להגיע החלמה מוטורית מרביים 11. ניתוח קנטית משמש יותר ויותר מחקרים קליניים כדי לתאר את התנועות של אנשים עם מוגבלויות הגפיים העליונות לאחר שבץ8,9, כדי להעריך את מנוע התאוששות7, 12,13 או כדי לקבוע את היעילות של התערבויות טיפוליות10,14.

פעילויות תנועה לעתים קרובות למד ב קו הצבעה, להגיע, למרות שימוש פונקציונלי פעילויות המשלבות מניפולציה של חפצים יומיומיים ממש גוברת1. מאז קינמטיקה של הגעה תלויים האילוצים ניסיוני כגון בחירת אובייקטים והמטרה של פעילות15, זה חיוני כדי להעריך את תנועות במהלך משימות תכליתי ופונקציונלי בו הקשיים האמיתיים של הפרט חיי היומיום ישתקף באופן הדוק יותר.

לפיכך, מטרת מאמר זה היא לספק תיאור מפורט של פרוטוקול מתוקננת פשוטה המשמש לניתוח קנטית של פעילות תכליתי ופונקציונלי, שותה פעילות, להחיל על אנשים עם מוגבלויות הגפיים העליונות בשלבים אקוטי וכרוני לאחר שבץ. תוצאות האימות של פרוטוקול זה עבור אנשים עם לקות וקו מתון מתון יסוכם.

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Protocol

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

כל השיטות המתוארות כאן היה חלק הלימודים אושרה על ידי ועדת הבדיקה האתית אזוריים גטבורג, שוודיה (318-04, 225-08).

1. הגדרת המערכת לכידת תנועה

  1. הר 4 מצלמות על הקיר כ 1.5-3 מ' מאזור מדידת גובה 1.5-2.5 מ' פונה האזור מדידה. הר מצלמה אחת על התקרה מעל אזור מדידה (איור 1). להפעיל את מערכת המצלמה.
  2. להציב את המסגרת כיול בצורת האות L על השולחן עם הציר קצר בקנה אחד עם קצה השולחן והן לאורך ציר זמן מכוון קדימה.
    הערה: מערכת הקואורדינטות מוגדרת עם X-axes מכוונת קדימה (anteriorly בתוך המטוס sagittal), ציר y ביים רוחבית (ב מישור חזיתי) ציר z מכוונת כלפי מעלה (עליונית, בניצב למישור ואלכסוני).
  3. פתח 3D מעקב ונתונים רכישת התוכנה (מנהל מעקב אחר), תתחיל כיול על-ידי בחירה לכידת | כיול, הזן את השעה כיול של 30 s ולחץ אישור.
  4. להעביר את השרביט לכל הכיוונים בכל רחבי האזור כולו מדידה (75 × 75 × 65 ס מ) מעל הכיסא ואת השולחן על מנת להבטיח כי כל מצלמות 5 ללכוד את השרביט הכיוונים רבים ככל האפשר16,17. לאחר הכיול, להראות התוצאות על המסך. לקבל תמלוגים כיול מתחת 0.5 מ מ.
  5. יש את הנושא, לובשת גופיות למעלה, לשבת על כסא מתכוונן גובה עם הגב נגד chair´s, הזרוע במצב נייטרלי adducted, כף היד נח ליד השולחן, כף היד מיושר לקצה השולחן. בדוק כי הברך, הירך, וזוויות המרפק הן כ 90°.
  6. מניחים את סמני פסיבי של retroreflective עם כפול-דבק על ציוני דרך השלד18 מצד שנבדקו (השלישי metacarpophalangeal משותפת), שורש כף היד (styloid תהליך של עצם הגומד), המרפק (הרוחבית), כתף ימין ועל שמאל (החלק האמצעי של כתפיים), בית החזה (החלק העליון של החזה), המצח (חריץ בין הגבות).
  7. במקום שני סמנים על הגביע (קצה עליון ותחתון).

2. נהלי תנועה לכידה של הפעילות שתייה

  1. מקום מפלסטיק קשיח בגביע (בקוטר של 7 ס מ, גובה 9.5 ס מ) עם 100 מ של מים 30 ס מ בקצה השולחן, האמצע של הגוף. המיקום של כוס על השולחן נבחרה בכוונה כדי לשמור את ביצועי המשימות טבעי וקרוב למצב אמיתי.
  2. לשאול הנושא כדי לבצע השתייה המשימות במהירות מקורסי נוחים ידי i) להגיע ולא האוחז את הספל, ii) מרימים את הכוס מהשולחן לכיוון הפה, iii) לוקחים משקה (לגימה אחת), iv) הצבת את הכוס בחזרה על השולחן מאחורי קו מסומן (30 ס מ הכרטיסיה le הקצה), ו- v) חוזר למקום הראשוני עם היד על הקצה של הטבלה.
  3. ודא מהנושא הזה מבינים את ההוראות יכול להגיע לגביע בנוחות עם הזרוע מושפעות פחות בלי להישען קדימה.
  4. קודם כל הקלטה, ודא מיקום ההתחלה (מיקום ראשוני) נכון, לשאול הנושא כדי להיות מוכן, להפעיל באופן ידני את הלכידה, לתת הוראות מילוליות "אתה יכול להתחיל עכשיו."
  5. כאשר הנושא מסיים את המשימה, להפסיק את ההקלטה באופן ידני.
  6. להקליט חמישה מחקרים עם הפסקה קצרה בין בכל ניסוי (כ-30 s), להתחיל עם הזרוע מושפעות פחות.
  7. בדוק כי רכישת נתונים הייתה מוצלחת (95-100% נתונים עבור כל סמן מזוהה).
    הערה: סמן הנתונים מועברים באופן אוטומטי בבזמן אמת על התוכנה רכישת נתונים (מנהל מעקב אחר). מודל הזדהות סמן אוטומטי (AIM) מוגדר מראש משמש עבור זיהוי אוטומטי של הסמנים.
  8. כאשר נתונים לא שלם מזוהים, לבצע ניסויים נוספים לאחר זיהוי הבעיה והתאמת את עמדות ישיבה או סמן כדי להבטיח ניראות מלאה סמנים על מנת לקבל לפחות 3 ניסויים מוצלחים.
    הערה: בעיות אפשריות שעלולות להתרחש הם סמנים עשויים ליפול או שהם נמצאים occluded מפני המצלמות זווית, שתוצאתה נתונים לא מלאים צפייה. עם זאת, המצלמה ואת סמן הסידור, כמו בשימוש פרוטוקול זה, מייצרת אובדן נתונים בשל פערים רק במקרים מאוד נדירים. בסך הכל, הפעלת לכידת תנועה לוקח כ 10-15 דקות כדי להשלים.

3. ניתוח נתונים

  1. להעביר את המידע המוקלט ממנהל המסלול ישירות לתוך Matlab על ידי לחיצה על קובץ | ייצוא | ישירות לתוך Matlab.
  2. השתמש בפקודה Matlab בשורת הפקודה: (>> סביבת העבודה) כדי לראות את קבוצת משתנים Matlab.
    הערה: משתני מפתח Matlab המכיל נתונים כדי לשמש את ההוראות, ביצירת הניתוח הם:
    QTMmeasurements.Frames - מספר מסגרות שנלכדו
    QTMmeasurements.FrameRate - מספר מסגרות שנלכדו לשניה (240)
    QTMmeasurements.Trajectories.Labeled.Count - מספר התוויות (10)
    QTMmeasurements.Trajectories.Labeled.Labels - תוויות כפי שהוגדרו במנהל המסלול
    QTMmeasurements.Trajectories.Labeled.Data - נתוני המדידה במערך 3D x 10 x 3 מספר מסגרות, שבו כל מסגרת, כל תווית הקואורדינטות 3 יירשמו
  3. ב- Matlab, לסנן x, y, z ערכים באמצעות (החמאה), הוראות (filtfilt) עם Butterworth מסדר שני הרץ, 6 בשתי קדימה ויגרמו להפוך כיוונים, נתינה של אפס-פאזי עיוות וסינון הלאה-הזמנה.
    הערה: דוגמה
    [b,] = חמאה (2, 6/240/2); הפסקת תדירות הרץ 6%, ובעניין בתדירות הדגימה ½
    xfiltered = filtfilt (b, a, QTMmeasurements.Trajectories.Labeled(1,1,:));
  4. ב- Matlab, צור תוכנית להשתמש x, y, z ערכים עבור כל מסגרת דגימה ו בכל תווית כדי לחשב את המשתנים קנטית כגון מהירות לתעל היד, וזוויות משותפת. המשתנים קנטית מוצגות בטבלה מס ' 2.
  5. ב- Matlab, צור תוכנית כדי לשבור את הרצף של דוגמאות לשלבים לוגי 5: להגיע, להעביר תחבורה, שתייה, גב, ולהזמנת חוזר היד למקום הראשוני (איור 2). הגדרות עבור ההתחלה והסוף של כל שלב הם הראו בפירוט טבלה 1.
  6. ב- Matlab, להשתמש ההוראה (מגרש) ליצירת חלקות תפקידים, המהירויות, זוויות המפרקים ודיאגרמות זווית-זווית.

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Results

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

הפרוטוקול המתואר במאמר זה הוחל ליחידים עם שבץ מוחי, פקדים בריא2,6,8,19,20,21. בסך הכל, יש נתונים קנטית 111 אנשים עם קו 55 שולטת בריא נותחו מחקרים שונים. הגפיים העליונות ירידת ערך לאחר שבץ מוחי היה מוגדרת גם בינוני (FMA-UE ציון 32-57) או מתון (FMA-UE ציון 58-66)8,

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Discussion

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

הפרוטוקול בהצלחה ניתן לכמת את התנועה ביצועים ואיכות אצל אנשים עם מוגבלויות sensorimotor הגפיים העליונות מתונות ורכות בכל שלבי לאחר שבץ. הכדאיות של פרוטוקול זה יש הוכיח ב מוקדם ככל 3 ימים להציב קו של הגדרה קלינית, ואף הראה כי המערכת יכול לשמש מקצוע מיומן ללא כישורים טכניים ספציפיים. מומחיות טכנית, עם זאת, יש צורך כדי ליצור ולפתח תוכנית עבור ניתוח נתונים. מבחינה זו, לכידת תנועה הגפיים העליונות שונה ניתוח הילוך, שבה תוכניות מוכנות מראש ניתוח בדרך כלל ישירות מסופקים על ידי היצרנים. בחיי היומיום, הזרועות והידיים יכול לשמש משי...

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Disclosures

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

המחברים אין לחשוף.

Acknowledgements

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

תודה מיוחדת Johnels בו, נאסר חסיני, רוי Tranberg, פטריק Almström לעזרה עם אתחול של פרויקט זה. המחקר נתונים המוצגים פרוטוקול זה היה התאספו בבית החולים האוניברסיטאי סאלגרנסקה.

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Materials

List of materials used in this article
NameCompanyCatalog NumberComments
מערכת לכידת תנועה ProReflex אופטו-אלקטרונית עם 5 מצלמות (MCU 240 הרץ)Qualisys AB, גטבורג, שוודיהN/Aמערכת ניתוח תנועה עם סמנים רטרו-רפלקטיביים פסיביים
סמניםQualisys AB, גטבורג, שוודיהN/Aסמנים מעגליים פסיביים רטרולפלקטיביים, קוטר 12 מ"מ
מסגרת כיול ושרביטQualisys AB, גטבורג, שוודיהN/Aמסגרת כיול בצורת L (מגדירה את המקור והכיוון של מערכת הקואורדינטות); שרביט בצורת T (300 מ"מ)
Qualisys Track ManagerQualisys AB, גטבורג, שוודיהתוכנת מעקב תלת מימדN/A
MatlabMathworks, Inc, Natick, CaN/Aתוכנת ניתוח נתונים

References

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Alt Murphy, M., Häger, C. K. Kinematic analysis of the upper extremity after stroke - how far have we reached and what have we grasped? Physical Therapy Reviews. 20 (3), 137-155 (2015).
  2. Bustren, E. L., Sunnerhagen, K. S., Alt Murphy, M. Movement Kinematics of the Ipsilesional Upper Extremity in Persons With Moderate or Mild Stroke. Neurorehab Neural Re. 31 (4), 376-386 (2017).
  3. Sivan, M., O'Connor, R. J., Makower, S., Levesley, M., Bhakta, B. Systematic review of outcome measures used in the evaluation of robot-assisted upper limb exercise in stroke. J Rehabil Med. 43 (3), 181-189 (2011).
  4. Demers, M., Levin, M. F. Do Activity Level Outcome Measures Commonly Used in Neurological Practice Assess Upper-Limb Movement Quality? Neurorehab Neural Re. 31 (7), 623-637 (2017).
  5. Levin, M. F., Kleim, J. A., Wolf, S. L. What do motor "recovery" and "compensation" mean in patients following stroke? Neurorehab Neural Re. 23 (4), 313-319 (2009).
  6. Alt Murphy, M., Willen, C., Sunnerhagen, K. S. Responsiveness of Upper Extremity Kinematic Measures and Clinical Improvement During the First Three Months After Stroke. Neurorehab Neural Re. 27 (9), 844-853 (2013).
  7. van Dokkum, L., et al. The contribution of kinematics in the assessment of upper limb motor recovery early after stroke. Neurorehab Neural Re. 28 (1), 4-12 (2014).
  8. Alt Murphy, M., Willen, C., Sunnerhagen, K. S. Kinematic variables quantifying upper-extremity performance after stroke during reaching and drinking from a glass. Neurorehab Neural Re. 25 (1), 71-80 (2011).
  9. Subramanian, S. K., Yamanaka, J., Chilingaryan, G., Levin, M. F. Validity of movement pattern kinematics as measures of arm motor impairment poststroke. Stroke. 41 (10), 2303-2308 (2010).
  10. Michaelsen, S. M., Dannenbaum, R., Levin, M. F. Task-specific training with trunk restraint on arm recovery in stroke: randomized control trial. Stroke. 37 (1), 186-192 (2006).
  11. Kwakkel, G., et al. Standardized measurement of sensorimotor recovery in stroke trials: Consensus-based core recommendations from the Stroke Recovery and Rehabilitation Roundtable. Int J Stroke. 12 (5), 451-461 (2017).
  12. Wagner, J. M., Lang, C. E., Sahrmann, S. A., Edwards, D. F., Dromerick, A. W. Sensorimotor impairments and reaching performance in subjects with poststroke hemiparesis during the first few months of recovery. Phys Ther. 87 (6), 751-765 (2007).
  13. van Kordelaar, J., van Wegen, E., Kwakkel, G. Impact of time on quality of motor control of the paretic upper limb after stroke. Arch Phys Med Rehab. 95 (2), 338-344 (2014).
  14. Thielman, G., Kaminski, T., Gentile, A. M. Rehabilitation of reaching after stroke: comparing 2 training protocols utilizing trunk restraint. Neurorehab Neural Re. 22 (6), 697-705 (2008).
  15. Armbruster, C., Spijkers, W. Movement planning in prehension: do intended actions influence the initial reach and grasp movement? Motor Control. 10 (4), 311-329 (2006).
  16. Qualisys. Qualisys Track Manager user manual. , Qualisys Medical AB. Gothenburg. (2008).
  17. Alt Murphy, M., Banina, M. C., Levin, M. F. Perceptuo-motor planning during functional reaching after stroke. Exp Brain Res. , (2017).
  18. Sint Jan, S. V. Color atlas of skeletal landmark definitions : guidelines for reproducible manual and virtual palpations. , Churchill Livingstone. (2007).
  19. Alt Murphy, M., Sunnerhagen, K. S., Johnels, B., Willen, C. Three-dimensional kinematic motion analysis of a daily activity drinking from a glass: a pilot study. J Neuroeng Rehabil. 3, 18(2006).
  20. Alt Murphy, M., Willen, C., Sunnerhagen, K. S. Movement kinematics during a drinking task are associated with the activity capacity level after stroke. Neurorehab Neural Re. 26 (9), 1106-1115 (2012).
  21. Alt Murphy, M. Development and validation of upper extremity kinematic movement analysis for people with stroke. Reaching and drinking from a glass. , University of Gothenburg. Doctor of Philosophy (Medicine) thesis (2013).
  22. Persson, H. C., Alt Murphy, M., Danielsson, A., Lundgren-Nilsson, A., Sunnerhagen, K. S. A cohort study investigating a simple, early assessment to predict upper extremity function after stroke - a part of the SALGOT study. BMC Neurol. 15, 92(2015).
  23. Hoonhorst, M. H., et al. How Do Fugl-Meyer Arm Motor Scores Relate to Dexterity According to the Action Research Arm Test at 6 Months Poststroke? Arch Phys Med Rehab. 96 (10), 1845-1849 (2015).
  24. Pang, M. Y., Harris, J. E., Eng, J. J. A community-based upper-extremity group exercise program improves motor function and performance of functional activities in chronic stroke: a randomized controlled trial. Arch Phys Med Rehab. 87 (1), 1-9 (2006).
  25. Alt Murphy, M., et al. SALGOT - Stroke Arm Longitudinal study at the University of Gothenburg, prospective cohort study protocol. BMC Neurol. 11, 56(2011).

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Reprints and Permissions

Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article

Request Permission

Tags

Kinematic Analysis3D Motion CaptureDrinking TaskUpper ExtremityStroke RehabilitationMovement TimeVelocity ProfileMarker PlacementOptical Motion CaptureJoint Angles

Related Articles