כתב היד הבא מפרט גישה לניתוח ויפל הרובוט בסיוע ביצוע במרכז הרפואי של אוניברסיטת פיטסבורג.
הרשמה ל-JoVE נדרשת לצפייה בתוכן זה. התחברו או התחילו בגרסת ניסיון בחינם.
במאמר זה
סיכום
תקציר
מאז הדו ח הראשון שלה ב 2003, ניתוח ויפל רובוטית (RPD) צברה פופולריות בקרב מנתחים הלבלב. היתרונות הטבועים של הפלטפורמה הרובוטית, כולל ראייה תלת ממדית, מכשירים שנכתבו, וארגונומיה משופרת, לאפשר למנתח ללכוד את העקרונות של pancreatoduodenectomy פתוח המאפשר ניתוח אונאולוגי בטוח, הומוסטזיס, ושחזור קפדני. במהלך העשור האחרון, הושגו צעדים משמעותיים בחלוקה לרמות של הבטיחות, הכדאיות ועקומת הלמידה של הויפל הרובוטי. כאשר מבוצע על ידי מנתחים הלבלב בנפח גבוה מנוסים RPD, מחקרים השוואתי לאחרונה אפקטיביות להראות יתרונות פוטנציאליים בהשוואה לטכניקה פתוחה, כולל הנחות בבית החולים להישאר ותחלואה. נתונים לאומיים גם מראים הפחתות בשערי המרה בהשוואה לעמיתו לפרוסקופי. למרות שנתונים לטווח ארוך אונולוג'יק נדרשים עדיין, המחליפים לטווח קצר של כריתת השוליים והקציר של הלימפה מציעים לא להתפשר על תוצאות אונולוגית. כמו מנתחים הלבלב יותר ויותר לשלב רובוטיקה לתוך התרגול שלהם, הכשרה מבוססת מיומנות וcredentialing יהיה צורך ביישום בטוח הפצת RPD. כאן, אנו מספקים את הצעדים המפורטים של ניתוח ויפל רובוטית שבוצעה במרכז הרפואי של אוניברסיטת פיטסבורג.
מבוא
ניתוח ויפל (PD) הוא מבצע מורכב המשלב כריתה מאתגרת ושחזור ממטיקולבי. במהלך הקמתה המוקדמת, הגישה הפתוחה המסורתית היתה מסורתית עם שיעורי סיבוך גבוה ושיעור התמותה מתקרב 25%. בשלושת העשורים האחרונים, שיפורים בטכניקת הניתוח וטיפול פריקאני הובילו לשיפורים המתאימים בתוצאות, בהפחתת התמותה לפחות מ -5%, במיוחד במרכזי נפח גבוה1,2, 3. למרות זאת, התחלואה נשארת ניכרת. עם התקדמות בטכנולוגיה כירורגית, מינימלית הגישות כירורגי פולשנית דרך לפרוסקופיה או ניתוח בסיוע רובוט הופיעו במאמץ לרסן את התחלואה. מאז הדו ח הראשון שלה ב 2003, עניין רובוטי ניתוח ויפל (rpd) גדל על ידי מנתחים הלבלב
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
פרוטוקול
פרוטוקול זה מלווה את ההנחיות של המרכז הרפואי של אוניברסיטת פיטסבורג ועדת האתיקה של מחקר האדם (לוח סקירה מוסדי: PRO15040497)
1. בדיקה לפני הניתוח ובחירה
- בדוק את סריקת CT triphasic (כלומר, החזה, הבטן, והאגן עם מודאליות הראשי הדמיה) כדי להעריך את היקף המחלה, לשלול גרורות, ולהתוות העורקים החריגה או חריגה בעורק.
- לבצע EUS ו cholangiopancreatography לנסיגה אנדוסקופית (ERCP) עבור אבחון רקמות וביטול דחיסה של המרה, במיוחד בהגדרה של כימותרפיה מתוכננת לסרטן הלבלב.
- בדוק את התוויות היחסיות של RPD, כולל מעורבות הגידול של וריד הפורטל או SMV הדורשת כריתת כלי דם ושחזור, הקודם שחזור מערכת העיכול העליונה (למשל, מעקף קיבה), הידקויו....
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
תוצאות
במקרה הנציג, הזמן המבצעי הכולל היה 225 דקות עם אובדן דם מוערך (EBL) של 50 mL (שולחן 1). . החולה אושפז במחלקה הכירורגית קורס הפוסט-פעיל שלה עקב אחר המסלול המוסדי של UPMC. אנחנו באופן קבוע להעריך JP עמילאז על POD 1 ו#3 להעריך את פיסטולה הלבלב ולתרגל הסרת ניקוז מוקדם על POD 3-5 כאשר הדבר אפשרי. JP של המטופל רמות עמילז היו 403 U/L ו 68 U/L, בהתאמה. לכן, הניקוז הוסר על POD 3. . החולה שוחרר בתרמיל 6
ניתוח פתולוגי של הדגימה חשף אדנוקרצינומה בינוני הבדיל פולשנית (0.2 ס מ) ממורכז בראש .......
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
דיון
עם ההתקדמות בטכנולוגיה כירורגית, לפרוסקופי וניתוחים בסיוע רובוטים משמשים יותר ויותר בתהליכי מערכת העיכול והמרה. לפרוסקופיה קונבנציונאלית קשורה להטבות בניתוח פתוח עבור הליכים רבים. עם זאת, מגבלות הטבועות כגון ירידה מיומנות כירורגית, ארגונומיה אופטימלית, חוסר מכשירים כתוב, ו-2-D ויזואליזציה, הוגבלה הפצתו לפעולות מורכבות במערכת העיכול כגון PD.
בניגוד ללפרוסקופיה, פלטפורמת רובוטית מאפשרת פעולות פולשנית מינימלית להתבצע תחת חזון תלת-ממד, עם מיומנות משופרת ושימוש בכלים מדבר (כתוב). Si היא מערכת ישנה .......
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
גילויים
. אין מה לגלות
תודות
. אין מה להכיר
....הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
חומרים
| שם | חברה | מספר קטלוג | הערות |
|---|---|---|---|
| 3-0 תפרי V-Loc | מדטרוניק (מיניאפוליס, מינסוטה) | VLOCMo614 | תפר ספיגה דוקרני |
| 4-5 Fr Freeman לבלב גמיש-סטנט | הובס רפואי (סטפורד ספרינגס, קונטיקט) | 6542, 6552 | סטנט צינור הלבלב |
| 5-0 PDS (פולידיוקסנון) | אתיקון (סומרוויל, ניו ג'רזי) | D10063 | תפר נספג סינטטי |
| Cadí מלקחיים | אינטואיטיביים (סאניווייל, קליפורניה) | 470049 | מכשיר רובוט כירורגי |
| דה וינצ'י סי | אינטואיטיבי (סאניווייל, קליפורניה) | רובוט כירורגי | |
| דה וינצ'י Xi | אינטואיטיבי (סאניווייל, קליפורניה) | רובוט כירורגי | |
| אנדו קליפ 10 מ"מ אפליין | קובידיאן (דבלין, אירלנד) | 176619 | אפליקציה |
| קליפ טיטניום לפרוסקופימהדק כלי דם מפרקי Endo GIA 45 מ"מ עם קצה מעוגל עם טכנולוגיית Tri-Stapler | Covidien (דבלין, אירלנד) | EGIA45CTAVM | מהדק כירורגי לפרוסקופי |
| Endo GIA מהדק מפרקי 60 מ"מ עם טכנולוגיית Tri-Stapler | Covidien (דבלין, אירלנד) | EGIA60AMT | מהדק כירורגי לפרוסקופי |
| Endo GIA מהדק כלי דם מפרק קצה מעוגל 60 מ"מ עם טכנולוגיית Tri-Stapler | Covidien (דבלין, אירלנד) | EGIA60CTAVM | מהדק כירורגי לפרוסקופי |
| EndoCatch Gold 10 מ"מ נרתיק דגימה | מדטרוניק (מיניאפוליס, מינסוטה) | 173050G | שקית חילוץ דגימה |
| EndoCatch II 15 מ"מ נרתיק דגימה | מדטרוניק (מיניאפוליס, מינסוטה) | 173049 | שקית חילוץ דגימה |
| מלקחיים דו קוטביים מוכשרים | אינטואיטיבי (סאניווייל, קליפורניה) | 470205 | מכשיר |
| רובוט כירורגיפלטפורמת גישה מתקדמת GelPOINT Mini | רפואית יישומית (ראנצ'ו סנטה מרגריטה, קליפורניה) | CNGL3 | פלטפורמת גישה לפרוסקופית לבטן |
| נהג מחט גדול | אינטואיטיבי (סאניווייל, קליפורניה) | 470006 | מכשיר רובוט כירורגי |
| נהג מחט תפר גדול | אינטואיטיבי (סאניווייל, קליפורניה) | 470296 | מכשיר רובוט כירורגי |
| LigaSure קצה קהה אוטם/מחלק | לפרוסקופימדטרוניק (מיניאפוליס, מינסוטה) | LF1844 | מכשיר ביופלרי לפרוסקופי |
| מפסק כבד | מדיפלקס מדיפלקס (איסלנדיה ניו יורק) | מפסק כבד לפרוסקופי | |
| מספריים מעוקלים מונופולאריים | אינטואיטיבי (סאניווייל, קליפורניה) | 470179 | מכשיר רובוט כירורגי |
| וו צריבה קבוע | אינטואיטיבי (סאניווייל, קליפורניה) | 470183 | מכשיר רובוט כירורגי |
| ProGrasp מלקחיים | אינטואיטיביים (סאניווייל, קליפורניה) | 470093 | מכשיר רובוט כירורגי |
מקורות
- Tseng, J. F., et al. The learning curve in pancreatic surgery. Surgery. 141, 456-463 (2007).
- Cameron, J. L., He, J. Two Thousand Consecutive Pancreaticoduodenectomies. Journal of the American College of Surgeons. 220, 530-536 (2015).
- Birkmeyer, J., ....
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
הדפסות חוזרות והרשאות
