$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
בטיפול אנדודונטי לא כירורגי, הכנת חלל גישה נאותה היא השלב הפולשני הראשון1. שיניים שעברו הסתיידות תעלת מוך השן (PCC) הן קשות וגוזלות זמן רב לטיפול2, מה שמוביל לטעויות יאטרוגניות יותר כגון נקבים שעשויים להיות קריטיים לפרוגנוזה של השן3. PCC הוא תהליך שניתן לצפות בו לאחר טראומה דנטלית4,5 וכתגובה לגירויים כגון עששת, הליכים משקמים, או טיפול חיוני במוך השן6, מה שמוביל להעתקת פתח תעלת השורש לכיוון השיא. באופן כללי, PCC הוא סימן של מוך חיוני, והטיפול מצוין רק כאשר סימנים קליניים ו / או רדיוגרפיים של פתולוגיה pulpal או apical להתגלות. ככל שהפתח של חלל תעלת השורש שנותר נמצא עמוק יותר, ההתמצאות וההארה המרחבית הופכות קשות יותר, אפילו עבור מומחה באנדודונטיה ועם מכשירים נוספים, למשל, מיקרוסקופים תפעוליים.
מלבד ניווט סטטי7, שהיא גישה מבוססת תבנית המובילה בור לנקודת היעד, מערכות ניווט דינמיות (DNS) תוארו כמתאימות גם להכנת חללי גישה אנדודונטיים 8,9,10,11,12,13,14,15 . DNS מורכב ממערכת מחשב-סמן מצלמה, שבה מזהים מכשיר מסתובב (למשל, בור יהלום), ומיקומו בפיו של המטופל ממחיש בזמן אמת, ובכך מספק הדרכה למפעיל. המערכות המסחריות המעטות מצוידות במערכות סמן חוץ-גופיות גדולות יחסית ובמכשירי מצלמה גדולים. לאחרונה תוארה מערכת ממוזערת, המורכבת ממצלמה במשקל נמוך (97 גרם) וסמן אינטרה-אוראלי קטן (10 מ"מ x 15 מ"מ), להכנת חלל גישה אנדודונטית8. עבודה זו נועדה להציג את הטכניקה של הכנת חלל גישה מודרכת באמצעות מערכת ניווט דינמית ממוזערת זו מההדמיה ועד ליישום קליני. למטרות מחקר, הערכת טיפול (קביעת אובדן חומר עקב הכנת חלל גישה) אפשרית לאחר CBCT לאחר הניתוח ומוצגת גם במאמר זה.