מאמר שיטה

תוכנית שיקום של אימון הליכון הנתמך במשקל גוף בסיוע שלד חיצוני עם מציאות מדומה לא סוחפת לחולי שבץ מוחי

DOI:

10.3791/67342

⸱

16 במאי 2025

 ,  ,  ,  , 
1Department of Rehabilitation Medicine, Peking Union Medical College Hospital

במאמר זה

סיכום

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

היעילות של שילוב אימון הליכון בסיוע שלד חיצוני ונתמך במשקל גוף עם מציאות מדומה מבוססת משחק על יכולת משימה כפולה אצל ניצולי שבץ עדיין לא נחקרה. לכן, תוכנית שיקום זו נועדה לחקור את הפונקציות והיתרונות הפוטנציאליים של שילוב זה בשיפור יכולת ההליכה במהלך התאוששות משבץ מוחי.

תקציר

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

שבץ מוחי הוא אירוע מוחי המשפיע באופן משמעותי על הניידות והעצמאות של המטופלים. שחזור דפוסי הליכה הוא מטרה קריטית של שיקום שבץ מוחי, וטיפולים מבוססי טכנולוגיה הראו תוצאות מבטיחות. טיפול בשלד חיצוני בגפיים התחתונות, אימון הליכון נתמך במשקל גוף (BWSTT) ואימון מציאות מדומה (VR) מבוסס משחק הם גישות חדשניות ששיפרו את כוח השרירים, שיווי המשקל ויכולת ההליכה בחולי שבץ מוחי. שילוב טיפולים אלה בתוכנית שיקום מקיפה עשוי לשפר את ההתאוששות המוטורית ואת התוצאות התפקודיות עבור ניצולי שבץ מוחי. מחקר זה בוחן את היתרונות הפוטנציאליים של שילוב BWSTT בסיוע שלד חיצוני עם VR מבוסס משחק בשיפור יכולת המשימה הכפולה במהלך התאוששות משבץ מוחי. סולם האיזון של ברג (BBS) הראה שיפור משמעותי לאחר האימון (p = 0.03), אך לא נצפו הבדלים סטטיסטיים במבחן המתוזמן (TUG, p = 0.15) ובמדד העצמאות התפקודית (FIM, p = 0.38). לסיכום, טיפול זה הוביל לשיפורים באיזון המטופל. השימוש במכשירים טכנולוגיים מתקדמים בפרוטוקול שיקום זה בשלב האקוטי שלאחר אירוע מוחי מבטיח ומצדיק מחקר נוסף באמצעות ניסוי אקראי מבוקר.

מבוא

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

בשנת 2020, השיעורים המשוערים לשבץ מוחי בסין היו כדלקמן: שיעור שכיחות של 2.6%, שיעור היארעות של 505.2 לכל 100,000 אנשים בשנה, ושיעור תמותה של 343.4 לכל 1,00,000 אנשים בשנה1. מצב מתיש זה גורם לנכות תפקודית, ליקוי מוטורי ותלות ב-70%-80% מהמטופלים2. מכיוון שהליכה היא מרכיב חיוני בתנועה האנושית, היא ממלאת תפקיד מכריע בהעברה עצמאית, רווחה פיזיולוגית ופעילות גופנית כללית3. לכן, שחזור דפוסי הליכה אצל חולי שבץ מוחי הוא מטרה קריטית לשיקום, מכיוון שהוא מבטיח עצמאות רבה יותר. בעוד ששיטות מסורתיות הקלו על יכולת ההליכה לאחר שבץ מוחי, טיפול מבוסס טכנולוגיה עשה צעדים משמעותיים בהתאוששות משבץ מוחי בשנים האחרונות, ויצר מודלים אימונים אינטנסיביים יותר2. יתרה מכך, התקדמות טכנולוגית בשיקום שבץ מוחי יכולה להניע ולקדם החלמה אצל ניצולי שבץ מוחי.

טיפול בשלד חיצוני בגפיים התחתונות (EXO) הוא גישה מבטיחה וחדשנית לסייע לחולים שאינם יכולים ללכת עקב ליקויים מוטוריים בגפיים התחתונות3. טיפול זה מציע תוכנית אימונים במינון גבוה ובעצימות גבוהה, המאפשרת התגייסות מוקדמת יותר בצורה בטוחה יותר. מחקרים אחרונים הדגימו את היתרונות הפוטנציאליים של טיפול זה לחולי שבץ מוחי, כולל שיפורים בכוח השרירים, שיווי המשקל ויכולת ההליכה4. מחקרים אחרים שהשוו אנשים עם פגיעה בחוט השדרה מצביעים על כך שגם אימון תנועתי חיצוני וגם אימון מבוסס פעילות משפרים משמעותית את מדדי הלב וכלי הדם, כאשר אימון תנועתי שלד חיצוני מראה יעילות רבה יותר בשיפור תגובות הלב למתח אורתוסטטי והפחתת קצב הלב בעמידה5.

מערכת אימון ההליכה בסיוע רובוטי המשמשת במחקר זה נועדה לסייע למטופלים בשיקום הליכה. מכשיר שלד חיצוני רובוטי זה, המצויד במנועים ממוחשבים במפרקי הירך והברך, מאפשר למטופלים לעסוק בהליכה פסיבית או אקטיבית, בהתאם לדפוסי הליכה מתוכנתים שונים. המערכת כוללת מסגרת רובוטית התומכת בגפיים התחתונות של המטופל תוך מתן סיוע והתנגדות מבוקרים במהלך ההליכה. מנגנוני משוב משולבים במערכת כדי להנחות את תנועות המטופל ולספק נתונים בזמן אמת לרופאים, מה שמשפר את תהליך הלמידה המוטורית.

אימון הליכון נתמך במשקל גוף (BWSTT) היא מערכת אימון הליכה בסיוע המשלבת רתמה לתמיכה חלקית במשקל גופו של המטופל והליכון ממונע כדי להקל על התנועה6. מערכת התמיכה במשקל ששימשה במחקר זה משתמשת בשילוב של מתלים ומסגרות; המערכת מפזרת מחדש חלק ממשקל גופו של המטופל למכשיר, ולמעשה מקלה על עומס המשקל במהלך האימון. מערכת תמיכה במשקל מתכווננת זו מעודדת חולי שבץ מוחי עם תלות או דפוסי הליכה חריגים להשיג איכות הליכה גבוהה יותר. המטופל יכול להשיג שליטה טובה יותר בעזרה עצמית על הגפה הפגועה על ידי הפחתת נשיאת המשקל על הגפה התחתונה בצד ההמיפלגי. בנוסף, הרתמה מספקת אמצעי מאובטח למניעת נפילות במהלך התגייסות מוקדמת ואינטנסיבית. BWSTT הראה פוטנציאל יוצא דופן בקידום מיומנויות שיווי משקל, מהירות הליכה וסיבולת הליכה במגוון רחב של רמות הליכה פונקציונליות בחולי שבץמוחי 7.

מערכות אימון מציאות מדומה (VR) מבוססות משחק מאפשרות לחולי שבץ לקיים אינטראקציה עם חפצים ואירועים בסביבה מציאותית באמצעות יישומי מחשב פנאי 6,8. מערכת המציאות המדומה ששימשה במחקר זה אינה מסתמכת על משקפי VR אלא מספקת חווית מציאות מדומה בסיסית על ידי שימוש בחיישנים על השלד החיצוני כדי להעביר את תנועות המטופל לסביבת משחק וירטואלית המוצגת על מסך, המדמה תרחיש מציאות מדומה אינטראקטיבית. מערכת אימונים זו, שהיא מרתקת ומעוררת השראה יותר, מגבירה את ההעדפה והדבקות בקרב ניצולי שבץ מוחי, מה שעלול להוביל ליתרונות משמעותיים יותר בהשוואה לאימון גופני קונבנציונלי לאורך תהליך ההחלמה הגוזל זמן. יתר על כן, שיקום VR כהתערבות חלופית הוכיח תוצאות מבטיחות בשיפור ההליכה, שיווי המשקל, היכולת הקוגניטיבית ופעילויות חיי היומיום על ידי מתן אימון במשימות כפולות8. המחקר הנוכחי הראה כי VR, כאשר נעשה בו שימוש כתוספת לאימון תנועתי בסיוע רובוטי, שיפר הן את שיווי המשקל והן את ההליכה בחולי שבץ כרוני, והדגיש את הפוטנציאל שלו להניע רווחים תפקודיים אצל אנשים אמבולטוריים עם שבץמוחי 9. בנוסף, מחקרים אחרים הצביעו על כך ששיקום בסיוע רובוטי, במיוחד כאשר הוא משולב עם VR, יכול לשפר את ההתאוששות הקוגניטיבית והרווחה הפסיכולוגית אצל אנשים עם שבץ כרוני10.

ניתן לשלב ביעילות את המכשירים הטיפוליים שהוזכרו לעיל כדי ליצור תוכנית שיקום ייחודית המותאמת לצרכיו של כל מטופל. BWSTT בסיוע VR, כשילוב, נראה אפשרי ומבטיח. מחקרים מראים שהוא יכול להפחית את הטיית האגן ועשוי לעלות על אימוני הליכה מסורתיים, במיוחד עם התערבות צנועה, המסייעת לחולים המיפרטיים מוקדמים11. באופן יחסי, נערך מחקר מינימלי של השימוש בשלד חיצוני משולב VR לשיקום גפיים תחתונות בניגוד לשיקום גפיים עליונות12. מירלמן ועמיתיו הדגימו את היעילות של שילוב שלדים חיצוניים עם VR ומשחקי וידאו לשיקום הקרסול וכף הרגל, וכתוצאה מכך מהירות הליכה משופרת, שליטה מוטורית משופרת בקרסול, מומנט שיא מוגבר של כיפוף הקרסול וייצור כוח קרסול גדול יותר13.

השילוב של שלד חיצוני עם BWSTT ו-VR מספק גישה מקיפה לשיקום שבץ מוחי (ראה איור 1). טיפול משולב זה משלב את היתרונות של אימוני הליכה בסיוע שלד חיצוני, טכנולוגיית VR לא סוחפת ותמיכת משקל מתכווננת המסופקת על ידי הליכון. לגישה זו יש פוטנציאל לשפר את ההתאוששות המוטורית, שיווי המשקל והתוצאות התפקודיות הכוללות עבור חולי שבץמוחי 6. בעוד שפרוטוקולי שיקום המשתמשים בטכנולוגיות אלה נחקרו במחקרים שונים, היעילות של שילוב BWSTT בסיוע שלד חיצוני עם VR מבוסס משחק על יכולת משימה כפולה אצל ניצולי שבץ מוחי נחקרה לעתים רחוקות. לכן, תוכנית שיקום זו נועדה לחקור את הפונקציות והיתרונות הפוטנציאליים של שילוב זה בשיפור יכולת ההליכה במהלך התאוששות משבץ מוחי.

הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.

פרוטוקול

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

מחקר זה היה סדרת מקרים רטרוספקטיבית של חולים שגויסו לאחר שבץ מוחי בבית החולים של המכללה הרפואית פקין. תוכנית שיקום זו אושרה על ידי מועצת הביקורת המוסדית של בית החולים של המכללה הרפואית פקין. הסכמה מדעת בכתב התקבלה מכל המטופלים לפני ההשתתפות. פרטי הציוד והתוכנה ששימשו במחקר זה מפורטים בטבלת החומרים.

1. גיוס משתתפים

  1. לגייס מטופלים למחקר לאחר תהליך סינון קפדני המבוסס על קריטריונים ספציפיים להכללה. ארגן את הנתונים הבסיסיים של המטופלים (ראה טבלה 1). קריטריונים אלה הם כדלקמן:
    1. גיל: 20-65 שנים.
    2. יציבות רפואית מאושרת על ידי רופא שיקום לאחר שבץ מוחי (איסכמי/דימומי).
    3. ציון סולם אשוורת' מותאם (MAS) של ≤2 (ספסטיות שרירים מינימלית)2.
    4. יכולת ללכת 10 מ' עם או בלי מכשיר עזר להשלמת הערכות, כולל סולם שיווי משקל ברג (BBS), מבחן מעלה וסע מתוזמן (TUG) ומדד עצמאות תפקודית (FIM)6.
  2. אל תכלול חולים עם המצבים הבאים:
    1. הגבלה בטווח התנועה (ROM) של מפרקי הירך או הברך.
    2. נוכחות של פקקת ורידים עמוקים (DVT).
    3. מבחן מצב נפשי מיני (MMSE) ציון10 מתוך פחות מ-27 (ליקוי קוגניטיבי).
    4. משקל גוף מעל 150 ק"ג.
    5. גובה מעל 200 ס"מ.
  3. סנן מחדש את המטופלים לפני כל מפגש טיפול. סיים את גירסת הניסיון אם מתרחשת אחת מהתופעות הבאות:
    1. תודעה שונה: בלבול פתאומי, חוסר התמצאות או אובדן הכרה.
    2. קשיי נשימה: נשימה מהירה, קוצר נשימה או מצוקה נשימתית אחרת.
    3. דופק לא תקין: דופק גבוה או נמוך באופן חריג, דפיקות לב או דופק לא סדיר.
    4. לחץ דם חריג: עלייה או ירידה משמעותית בלחץ הדם, מלווה בסחרחורת או התעלפות.
    5. חסימת דרכי הנשימה: שיעול, חנק או קשיי נשימה פתאומיים.
    6. כאב או אי נוחות: כאב חמור, אי נוחות או תחושות חריגות.

2. מדידה

הערה: מדידות אלו חיוניות להתאמה נכונה והתאמה אישית של השלד החיצוני, מה שמבטיח שהוא מספק תמיכה אופטימלית. בעוד שהתהליך הכולל דומה למכשירים אחרים באותה קטגוריה, פרטים כגון פעולת תוכנה, כפתורי בקרה והידוק רצועה עשויים להשתנות בהתאם לציוד הספציפי.

  1. בצע מדידות בזמן שהמטופל יושב.
    1. מדוד את רוחב האגן באמצעות סרט גמיש (ASIS ל-ASIS).
    2. מדוד את אורך הרגל העליונה (טרוכנטר גדול יותר לקונדיל הירך לרוחב).
    3. מדוד את אורך הרגל התחתונה (מאלולוס לרוחב לקונדיל הירך לרוחב).
  2. התאם את התקן השלד החיצוני על סמך הנתונים שנאספו.
    הערה: התאמות אלו חיוניות להתאמת השלד החיצוני לאנטומיה של כל מטופל. התאמה ויישור נכונים מאפשרים למכשיר לתמוך ביעילות ולשפר את הניידות והשיקום.
    1. כוונן את הרוחב באמצעות ידית הסיבוב (ראה איור 2A) על ידי הגדלתו ב-2-3 ס"מ מעבר לרוחב האגן.
    2. משוך את מתג החריץ בזרוע הרובוטית של הרגל העליונה (איור 2B), כוונן את האורך על סמך המידות ודחף את המתג בחזרה פנימה. הדק את המתג הסיבובי כדי לאבטח את הזרוע. יישר את מפרק הברך עם מנוע המכשיר לתנועה חלקה ומסונכרנת.
    3. כוונן את הזרוע הרובוטית של הרגל התחתונה בהתאם להליך המתואר בשלב 2.2.2.
  3. ודא שספק הכוח מחובר לחשמל לאחר התאמת המכשיר כך שיתאים לארגונומיה של המטופל. לסייע למטופל לענוד את המכשיר.

3. לבישת המערכת הנתמכת במשקל

  1. סובב את שתי הידיות נגד כיוון השעון (ראה איור 2C) כדי לשחרר אותן, ואז משוך את השלד החיצוני החוצה (ראה איור 2D) כדי לפנות את מסלול ההליכון וליצור מקום למטופל.
  2. הנח את המטופל על המסלול.
    1. למטופלים הולכים: הדריכו אותם מהרמפה האחורית לחזית.
    2. למטופלים שאינם הולכים: עזרו להם להיכנס עם כיסא גלגלים ומקמו אותם בחזית.
  3. הורד את הרתמה (ראה איור 2E) של מערכת המתלים באמצעות השלט הרחוק (ראה איור 2F). כוונן את הרתמה כך שתהיה צמודה עם פלג הגוף העליון של המטופל או מעט מתחתיו, והבטיח התאמה נכונה.
  4. שחרר את הרתמה כדי להקל על הלבשת המטופל.
    הערה: על ידי ביצוע שלבים אלה, כוונן את הרתמה לפי הצורך כדי להקל על תהליך החבישה עבור המטופל, בין אם הוא עומד או בכיסא גלגלים.
    1. עמידת המטופל: החל את הרתמה הלא מהודקת על פלג הגוף העליון של המטופל מאחור. אבטח את הרצועות בנוחות סביב פלג הגוף העליון. מקם את רצועות הרגליים סביב הירכיים והדק אותן היטב.
    2. מטופל בכיסא גלגלים: הרם את פלג הגוף העליון של המטופל ממשענת הגב. השחילו את הרתמה הלא חגורה סביב פלג הגוף העליון מאחור ואבטחו את הרצועות בנוחות. מקם את רצועות הרגליים סביב הירכיים והדק אותן היטב להתאמה נוחה.
  5. הרם את המערכת הנתמכת במשקל כדי להביא את המטופל למצב עמידה. עצור כאשר הרתמה מספקת תחושת הידוק קלה. כוונן את הפחתת המשקל באמצעות השלט הרחוק ועקוב אחר נתוני הירידה במשקל ביחידה (ראה איור 2G). הרם מעט את גופו של המטופל כדי להפחית במשקל תוך מניעת תליית כפות הרגליים.
    הערה: בצע הרמה והורדה חוזרת ונשנית בכל עת במהלך השלבים הבאים לפי הצורך לנוחות המטופל ולמרווח כף הרגל מבלי להפחית יתר על המידה את משקל המטופל.
    1. עמידת מטופל: השתמש בשלט הרחוק כדי להתאים בהדרגה את הפחתת המשקל בהתאם למצבו של המטופל.
    2. מטופל בכיסא גלגלים: הרם בזהירות את המטופל מכיסא הגלגלים והרם אותו לעמידה באמצעות מערכת המתלים העולה. הסר את כסא הגלגלים מהמסלול והתאם את הפחתת המשקל של המטופל באמצעות השלט הרחוק.

4. לבישת השלד החיצוני

הערה: על ידי ביצוע שלבים אלה, ניתן ללבוש את השלד החיצוני כראוי, ולספק את התמיכה והיציבות הדרושים למטופל במהלך שיקום או פעילות גופנית.

  1. אפס את השלד החיצוני שנפתח כלפי חוץ בחזרה פנימה וסובב את שתי הידיות בכיוון השעון כדי להפעיל את מכשיר הקיבוע.
  2. לחץ כלפי מטה על השלד החיצוני המקופל והתלוי כדי להעביר אותו ממצב ישיבה לעמידה (ראה איור 2H).
  3. הנחו את המטופל להישען לאחור על פלג הגוף העליון של השלד החיצוני ולחבר את רצועות העיגון של בית החזה.
  4. כוונן את גובה המכשיר כדי ליישר את ציר מנוע הזרוע עם מפרקי הירך והברך של המטופל.
  5. הדק את החגורות לרמה נוחה. הדק היטב את רצועות הירך והשוק, וודא שהן מהודקות כראוי לנוחות המטופל.
    הערה: שלב זה חיוני למניעת התרופפות ציוד במהלך פעילות גופנית וכדי להבטיח את בטיחות המטופל.
  6. החל מייצב קרסול אם למטופל יש צניחת כף רגל.

5. הפעלת השלד החיצוני

  1. גש לתוכנת הבקרה במחשב והזן את המידע הבסיסי של המטופל.
  2. התאם את משך הטיפול, מהירות ההליכה וניידות המפרקים המקסימלית המותרת למפרקי הירך והברך משני הצדדים בממשק התוכנה.
    הערה: במחקר זה, השתמש בהגדרות ברירת המחדל של טווח התנועה של המפרקים, הגדר את מהירות ההליכה למטופלים על 1.5 קמ"ש והגדר את משך הטיפול ל-20 דקות.
  3. לחץ על התחל כדי להתחיל טיפול. השלד החיצוני וההליכון יתחילו לפעול יחד.

6. פתיחת תוכנית VR מבוססת משחק

הערה: טבלה 2 מספקת סקירה כללית של המשחקים והמכניקה שלהם. כל משחק נועד להתמקד בתרגילי גפיים תחתונות ספציפיים המותאמים לצרכים האישיים של המטופלים לשיקום יעיל.

  1. פתח את תוכנת ההדרכה וההערכה ZEPU Gait במחשב. בחר משחק.
  2. הנח את המטופל במהלך תנועה בעזרת שלד חיצוני. כאשר רגל אחת נמצאת בשלב הנדנדה, הנחו את המטופל לשלוט בה באופן פעיל. כאשר הרגל מוכנה להנעה, הורה למטופל להניע אותה בכוח ולבצע כיפוף ירך.
    הערה: חיישני הזרוע הרובוטית יזהו את המומנט הפעיל של המטופל, ומשוב יוצג במשחק.
  3. לפני הפגישה הראשונה, הסבירו למטופל את השלבים והעקרונות של אינטראקציה במשחק. ספק מפגש תרגול קצר עם תזכורות מילוליות שיעזרו להם להבין מתי להפעיל כוח פעיל בשלב ההליכה הנכון. התחל בטיפול פורמלי לאחר שהמטופל מוכיח את היכולת להשתמש במכשיר כראוי.

7. הסרת השלד החיצוני

הערה: הקפידו על בטיחותו ונוחותו של המטופל לאורך כל תהליך ההסרה.

  1. שחרר את השלד החיצוני על ידי שחרור הרצועות.
  2. הרם את השלד החיצוני למצב ישיבה תלוי.
  3. סובב את ידיות הקיבוע (ראה איור 2C) נגד כיוון השעון כדי לשחרר אותן.
  4. קפל את השלד החיצוני כלפי חוץ כדי לפנות את המסלול, מה שמאפשר הסרה בטוחה.

8. הסרת המערכת הנתמכת במשקל

  1. למטופלים הולכים: הורידו את המטופל באמצעות השלט הרחוק, שחררו את הרצועות ועזרו לו לרדת מהמסלול.
  2. לחולים שאינם הולכים: השתמש בשלט הרחוק כדי להוריד את המטופל לכיסא הגלגלים. שחרר את הרצועות והסר את מערכת הפחתת המשקל. הנח את המטופל אל מחוץ למסלול.

9. חירום

הערה: אם המטופל מציג תסמינים כלשהם המפורטים בשלבים 1.3.1-1.3.6 במהלך הטיפול, הפסק את התרגיל ופנה מיד לעזרה רפואית. עקוב מקרוב אחר המטופל לאיתור תסמינים ושינויים במהלך השיקום.

  1. אתר את התקן עצירת החירום על המסילה הימנית (ראה איור 2I). לחץ והחזק את הלחצן בחוזקה כדי לעצור את הציוד.
  2. לאחר שהמשבר חלף, שחזר את הציוד על ידי משיכת הכפתור כלפי מעלה.

10. הערכה והתערבות

  1. אשר שהמשתתפים מפגינים יכולת אמבולטורית מוגבלת ושואפים להשיג רמה תפקודית גבוהה יותר.
  2. ביצוע הערכות לפני התערבות
    1. העריכו את יכולת שיווי המשקל באמצעות סולם שיווי המשקל של ברג (BBS), עם ציון מ-0 (הנמוך ביותר) עד 56 (הגבוה ביותר)6.
    2. הערך את ההליכה באמצעות מבחן Timed Up and Go (TUG)6.
    3. למדוד פעילויות של חיי היומיום באמצעות מדד העצמאות התפקודית (FIM)6.
    4. בצע את כל ההערכות 24 שעות לפני פגישת הטיפול הראשונה.
  3. נהל את ההתערבות בת ארבעת השבועות
    1. קבעו 10 מפגשי טיפול במשך 4 שבועות.
    2. ערכו מפגשים בימי שני, רביעי ושישי במהלך שלושת השבועות הראשונים.
    3. נהל את המפגש האחרון ביום שני של השבוע הרביעי.
    4. ודא שכל מפגשי הטיפול מתחילים בשעה 14:00.
  4. יישום תוכנית השיקום
    1. הכשירו את המטופלים להשתמש בתוכנית השיקום לפני הפגישה הראשונה.
    2. ספק הוראות תמציתיות דרך יישומי המשחק.
    3. הקצה ארבעה משחקים, כל אחד נמשך 5 דקות, בסך הכל 20 דקות לכל מפגש.
    4. ודא שהמטופלים מעורבים באופן עצמאי בתוכנית במשך 20 הדקות המלאות.
    5. הגדר את התמיכה במשקל הגוף ל-50% במהלך כל אימון.
    6. אפשר תנועת מפרקים מקסימלית באמצעות הגדרות ברירת המחדל של טווח התנועה של המפרק.
    7. הגדר את מהירות ההליכה ל-1.5 קמ"ש.
  5. ביצוע הערכות לאחר התערבות
    1. בצע הערכות BBS, TUG ו-FIM 24 שעות לאחר מפגש הטיפול הסופי6.
    2. ודא שכל ההערכות הקליניות מבוצעות על ידי אותו פיזיותרפיסט מיומן ומנוסה כדי לשמור על עקביות.

11. ניתוחים סטטיסטיים

  1. השתמש בתוכנה סטטיסטית כדי לנתח את תוצאות הניסוי באופן סטטיסטי.
  2. החל את מבחן שפירו-וילק כדי לאשר שכל משתני התוצאה עוקבים אחר התפלגות נורמלית.
  3. ערכו מבחן t זוגי עבור כל משתנה תוצאה לפני ואחרי הטיפול. קחו בחשבון את p < 0.05 כסף למובהקות סטטיסטית.
  4. השתמש בתוכנת גרפים כדי ליצור ייצוגים גרפיים של הנתונים.

הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.

תוצאות

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

לאחר השלמת טיפול של 4 שבועות מבלי לחוות תופעות לוואי כלשהן, הוערכה התקדמות המטופל, והתוצאות סוכמו בטבלה 3. ציוןBBS 6 עלה מ-43.88 ±-3.80 ל-48.38 ±-3.66, מה שמעיד על תגובה חיובית. גם ציוני ה-TUG וגם ה-FIM הראו שיפור, כאשר ה-TUG ירד מ-21.88 ±-5.62 ל-17.63 ±-5.42 וה-FIM עלה מ-92.75 ±-12.80 ל-98.75 ±-13.38.

הנתונים (ראו איור 3) הראו כי כאשר משווים תוצאות לפני ואחרי ההערכה, ציון ה-BBS הראה שיפור משמעותי (p = 0.03, p<...

הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.

דיון

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

בהתערבות מוצעת זו, מוצגת גישת טיפול מקיפה המשלבת מערכת תמיכה במשקל הגוף וטיפול בשלד חיצוני בתוספת טכנולוגיית VR כדי להקל על אימון משימות כפולות לאנשים עם ליקויים בגפיים התחתונות הקשורות לשבץ מוחי. אימון הליכון, בשילוב עם התערבויות אחרות, זוהה כבעל ההשפעה הגדולה ביותר, במיוחד כאשר הוא מיושם לפני אימון הליכה מעל הקרקע, וממקסם את אפקט האימון14. שיקום בעזרת רובוט, המבוסס על עקרונות למידה מוטורית, משתמש במשוב VR ותרגילים מונחי אווטאר כדי להפעיל את מערכת המראה, לשפר את ...

הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.

גילויים

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

כל המחברים מצהירים על היעדר ניגוד עניינים.

תודות

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

פרויקט המחקר קיבל מימון מהתוכנית המיוחדת למחקר קליני של בית החולים Peking Union Medical College עם מספר מענק 2022-PUMCH-B-053.

הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.

חומרים

רשימת החומרים שנעשה בהם שימוש במאמר זה
שםחברהמספר קטלוגהערות
GraphPad Prismhttps://www.graphpad.com/features
SPSSIBPגרסה 18.0 
תוכנת מערכת הדרכה והערכה של ZEPU Gaitשאנדונג ZEPU טכנולוגיה רפואית ושות', בע"מV.1.0.1.2תוכנת מערכת ההדרכה וההערכה של ZEPU נועדה לא רק להעריך אלא גם להקל על שיקום הליכה ממוקד, ומציעה תוכניות טיפוליות מותאמות לשיפור הניידות והתוצאות התפקודיות עבור המטופלים.
ZP-AIGen מערכת אימון הליכהשאנדונג ZEPU טכנולוגיה רפואית ושות', בע"מZEPU-AI1באמצעות עקרונות נוירופלסטיות, המכשיר מדמה דפוסי הליכה טבעיים, ומנחה את המטופלים באימוני הליכה חוזרים ונשנים כדי להחזיר את ההליכה הרגילה. הבינה המלאכותית לומדת דפוסי הליכה, ומציעה אפשרויות טיפול מותאמות אישית. הוא עוקב ומתעד את התקדמות המטופל, ומסייע ביצירת תוכניות טיפול מותאמות אישית.

מקורות

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Tu, W. J., et al. Estimated burden of stroke in China in 2020. JAMA Netw Open. 6 (3), e231455(2023).
  2. Zhang, T., et al. Chinese Stroke Association guidelines for clinical management of cerebrovascular disorders: executive summary and 2019 update of clinical management of stroke rehabilitation. Stroke Vasc Neurol. 5 (3), 250-259 (2020).
  3. Calafiore, D., et al. Efficacy of robotic exoskeleton for gait rehabilitation in patients with subacute stroke: a systematic review. Eur J Phys Rehabil Med. 58 (1), 1-8 (2022).
  4. Chang, W. H., Kim, Y. H. Robot-assisted therapy in stroke rehabilitation. J Stroke. 15 (3), 174-181 (2013).
  5. Evans, R. W., et al. Robotic locomotor training leads to cardiovascular changes in individuals with incomplete spinal cord injury over a 24-week rehabilitation period: A randomized controlled pilot study. Arch Phys Med Rehabil. 102 (8), 1447-1456 (2021).
  6. Lyu, T., et al. Comparative efficacy of gait training for balance outcomes in patients with stroke: a systematic review and network meta-analysis. Front Neurol. 14, 1093779(2023).
  7. Yamamoto, R., Sasaki, S., Kuwahara, W., Kawakami, M., Kaneko, F. Effect of exoskeleton-assisted body weight-supported treadmill training on gait function for patients with chronic stroke: a scoping review. J Neuroeng Rehabil. 19 (1), 143(2022).
  8. Hao, J., Xie, H., Harp, K., Chen, Z., Siu, K. C. Effects of virtual reality intervention on neural plasticity in stroke rehabilitation: a systematic review. Arch Phys Med Rehabil. 103 (3), 523-541 (2022).
  9. Akinci, M., Burak, M., Yasar, E., Kilic, R. T. The effects of robot-assisted gait training and virtual reality on balance and gait in stroke survivors: A randomized controlled trial. Gait Posture. 103, 215-222 (2023).
  10. Manuli, A., et al. Can robotic gait rehabilitation plus virtual reality affect cognitive and behavioural outcomes in patients with chronic stroke? A randomized controlled trial involving three different protocols. J Stroke Cerebrovasc Dis. 29 (8), 104994(2020).
  11. Mao, Y., Chen, P., Li, L., Li, L., Huang, D. Changes of pelvis control with subacute stroke: a comparison of body-weight-support treadmill training coupled virtual reality system and over-ground training. Technol Health Care. 23 (Suppl 2), S355-S364 (2015).
  12. Mubin, O., Alnajjar, F., Jishtu, N., Alsinglawi, B., Al Mahmud, A. Exoskeletons with virtual reality, augmented reality, and gamification for stroke patients' rehabilitation: Systematic review. JMIR Rehabil Assist Technol. 6 (2), e12010(2019).
  13. Mirelman, A., Patritti, B. L., Bonato, P., Deutsch, J. E. Effects of virtual reality training on gait biomechanics of individuals post-stroke. Gait Posture. 31 (4), 433-437 (2010).
  14. Lee, H. J., Cho, K. H., Lee, W. H. The effects of body weight support treadmill training with power-assisted functional electrical stimulation on functional movement and gait in stroke patients. Am J Phys Med Rehabil. 92 (12), 1051-1059 (2013).
  15. Calabrò, R. S., Naro, A. The role of virtual reality in improving motor performance as revealed by EEG: a randomized clinical trial. J Neuroeng Rehabil. 14 (1), 53(2017).
  16. Lequerica, A. H., Kortte, K. Therapeutic engagement: A proposed model of engagement in medical rehabilitation. Am J Phys Med Rehabil. 89 (5), 415-422 (2010).
  17. Putrino, D. Telerehabilitation and emerging virtual reality approaches to stroke rehabilitation. Curr Opin Neurol. 27 (6), 631-636 (2014).
  18. Hidler, J., et al. Multicenter randomized clinical trial evaluating the effectiveness of the Lokomat in subacute stroke. Neurorehabil Neural Repair. 23 (1), 5-13 (2009).
  19. Hornby, T. G., et al. Enhanced gait-related improvements after therapist- versus robotic-assisted locomotor training in subjects with chronic stroke: a randomized controlled study. Stroke. 39 (6), 1786-1792 (2008).
  20. Westlake, K. P., Patten, C. Pilot study of Lokomat versus manual-assisted treadmill training for locomotor recovery post-stroke. J Neuroeng Rehabil. 6, 18(2009).
  21. Louie, D. R., et al. Exoskeleton for post-stroke recovery of ambulation (ExStRA): Study protocol for a mixed-methods study investigating the efficacy and acceptance of an exoskeleton-based physical therapy program during stroke inpatient rehabilitation. BMC Neurol. 20 (1), 35(2020).
  22. Takebayashi, T., et al. Robot-assisted training as self-training for upper-limb hemiplegia in chronic stroke: a randomized controlled trial. Stroke. 53 (7), 2182-2191 (2022).

הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.

הדפסות חוזרות והרשאות

בקש הרשאה לשימוש חוזר בטקסט או באיורים של מאמר JoVE זה

בקש הרשאה

תגיות

מאמרים קשורים