RESEARCH
Peer reviewed scientific video journal
Video encyclopedia of advanced research methods
Visualizing science through experiment videos
EDUCATION
Video textbooks for undergraduate courses
Visual demonstrations of key scientific experiments
BUSINESS
Video textbooks for business education
OTHERS
Interactive video based quizzes for formative assessments
Products
RESEARCH
JoVE Journal
Peer reviewed scientific video journal
JoVE Encyclopedia of Experiments
Video encyclopedia of advanced research methods
EDUCATION
JoVE Core
Video textbooks for undergraduates
JoVE Science Education
Visual demonstrations of key scientific experiments
JoVE Lab Manual
Videos of experiments for undergraduate lab courses
BUSINESS
JoVE Business
Video textbooks for business education
Solutions
Language
he_IL
Menu
Menu
Menu
Menu
Please note that some of the translations on this page are AI generated. Click here for the English version.
מקור: חנה ל. קאבול1,ארווין ה. סופריאטנה1,ג'ון ג'יי בויל2 וקרייג ג'יי גורגן1
1 בית הספר וולדון להנדסה ביו-רפואית, אוניברסיטת פרדו, מערב לאפייט, אינדיאנה
2 הנדסת מכונות ומדעי החומרים, אוניברסיטת וושינגטון בסנט לואיס, סנט לואיס, מיזורי
ההתנהגות המכנית של רקמות רכות, כגון כלי דם, עור, גידים ואיברים אחרים, מושפעת מאוד מהרכב האלסטין והקולגן שלהם, המספקים גמישות וכוח. כיוון הסיבים של חלבונים אלה תלוי בסוג הרקמה הרכה ויכול לנוע בין כיוון מועדף אחד לרשתות רשת מורכבות, אשר יכול להשתנות ברקמה חולה. לכן, רקמות רכות לעתים קרובות להתנהג אניזוטרופית ברמת התא והאיברים, יצירת צורך באפיון תלת מימדי. פיתוח שיטה להערכה אמינה של שדות זנים בתוך רקמות או מבנים ביולוגיים מורכבים חשוב לאפיין ולהבין באופן מכני מחלות. זן מייצג כיצד רקמות רכות מעוותות יחסית לאורך זמן, וניתן לתאר אותה מתמטית באמצעות הערכות שונות.
רכישת נתוני תמונה לאורך זמן מאפשרת להעריך עיוות ומתח. עם זאת, כל שיטות ההדמיה הרפואית מכילות כמות מסוימת של רעש, מה שמגביר את הקושי ומדייק להגביר את זן vivo. הטכניקה המתוארת כאן מתגברת בהצלחה על בעיות אלה באמצעות שיטת הערכת עיוות ישירה (DDE) לחישוב שדות מאמץ תלת-ממדי משתנים מרחבית מנתוני תמונה נפחית.
שיטות הערכת המתח הנוכחיות כוללות מתאם תמונה דיגיטלית (DIC) ומתאם אמצעי אחסון דיגיטלי. למרבה הצער, DIC יכול רק להעריך במדויק את המתח ממישור דו-ממדי, מה שמגביל מאוד את היישום של שיטה זו. בעוד שימושי, שיטות 2D כגון DIC מתקשים לכמת מתח באזורים שעוברים עיוות 3D. הסיבה לכך היא שתנועה מחוץ למטוס יוצרת שגיאות עיוות. מתאם אמצעי אחסון דיגיטלי הוא שיטה ישימה יותר המחלקת את נתוני אמצעי האחסון ההתחלתיים לאזורים ומוצאת את האזור הדומה ביותר של אמצעי האחסון המעוות, ובכך מפחיתה את השגיאה מחוץ למישור. עם זאת, שיטה זו מוכיחה להיות רגיש רעש ודורש הנחות על המאפיינים המכניים של החומר.
הטכניקה המודגמת כאן מבטלת בעיות אלה באמצעות שיטת DDE, ובכך הופכת אותה לשימושית מאוד בניתוח נתוני הדמיה רפואית. יתר על כן, הוא חזק עד גבוה או זן מקומי. כאן אנו מתארים את הרכישה של נתוני אולטרסאונד 4D מגודרים, נפחיים, ההמרה שלהם לפורמט ניתן לניתוח, ושימוש בקוד Matlab מותאם אישית להערכת עיוות תלת-ממדי וזני גרין-לגראנז ' תואמים, פרמטר המתאר טוב יותר עיוותים גדולים. טנזור זן גרין-לגראנז' מיושם בשיטות רבות להערכת זן תלת-ממדי מכיוון שהוא מאפשר לחשב את F מתוך פחות ריבועים Fit (LSF) של העקירות. המשוואה שלהלן מייצגת את טנסור זן גרין-לגראנז', E, שבו F ואני מייצגים את שיפוע העיוות וטנסור הזהות מסדר שני, בהתאמה.
(1)
1. הגדרת אולטראסאונד 4D
2. רכישת אולטראסאונד 4D
3. המרת נתוני אולטרסאונד 4D
4.3D ניתוח קוד מאמץ
הדמיית זן תלת מימדי משמשת להערכת עיוות של רקמות רכות לאורך זמן ולהבנת מחלות. ההתנהגות המכנית של רקמות רכות, כגון עור, כלי דם, גידים ואיברים אחרים, מושפעת מאוד מההרכב החוץ-תאי שלהם, אשר יכול להשתנות מהזדקנות ומחלות. בתוך רקמות ביולוגיות מורכבות, חשוב לאפיין שינויים אלה, אשר יכול להשפיע באופן משמעותי על המאפיינים המכניים והתפקודיים של איבר.
מיפוי מאמץ כמותי משתמש בנתוני תמונה נפחית ובשיטת הערכת עיוות ישירה כדי לחשב את שדות המתח התלת-ממדיים המשתנים באופן מרחבי. סרטון זה ימחיש את עקרונות מיפוי המתח, ידגים כיצד משמש מיפוי זנים כמותי להערכת שדות זנים בתוך רקמות ביולוגיות מורכבות, וידון ביישומים אחרים.
רקמות ביולוגיות מושפעות מאוד מהרכב וכיוון של אלסטין וקולגן. אלסטין חלבון הוא מרכיב אלסטי מאוד של רקמות כי ללא הרף למתוח להתכווץ, כגון כלי הדם ואת הריאות. קולגן הוא החלבון הנפוץ ביותר בגוף, והוא מורכב מפולימרים תלת-סלליים בודדים הכלולים בסיבים גדולים יותר המספקים שלמות מבנית לרקמות החל מעור ועד עצמות.
הכיוון של חלבונים אלה נע בין סיבים מיושרים לרשתות רשת סיביות, אשר משפיע על המאפיינים המכניים של הרקמה. זן הוא מדד לעיוות היחסי של רקמות רכות לאורך זמן, והוא יכול לשמש כדי לדמיין פציעה ומחלות. הוא מתואר וממופה באמצעות הערכות מתמטיות.
כדי למפות מאמץ באיברים מורכבים, כגון הלב, ניתן להשתמש בנתוני אולטרסאונד ארבעה ממדים, המספקים מידע ברזולוציה גבוהה, מרחבי וטמפורלי. לאחר מכן, שיטת הערכת העיוות הישירה, או DDE, מוחלת על הנתונים. קוד משמש להערכת העיוותים 3D וזני גרין-לגראנז' המתאימים באמצעות המשוואה הבאה.
טנזור זן גרין-לגראנז' תלוי בטנסור השיפוע המעוות ובטונסור הזהות מסדר שני. טנסטורים הדרגתיים של עיוות מוערכים באופן מסורתי משדות תזוזה. בשיטת DDE, פונקציית עיוות ממוטבת כדי להיות מקבילה ישירות לטנסור העיוות. פונקציית העיוות תלויה הן במיקום המרחבי והן בפרמטר העיוות. חישוב העיוות משולב ישירות בפונקציית העיוות. תשעת האלמנטים הראשונים מייצגים את הטנסור ההדרגתי של העיוות.
שיטה זו משמשת להערכת עיוותים גדולים ולוקליים ברקמות רכות. כעת, כאשר אנו מבינים את העקרונות של מיפוי המתח, בואו נראה כעת כיצד מתבצע מיפוי מאמץ כדי לזהות מפרצות אבי העורקים בעכברים.
כדי להתחיל בהתקנה, פתח את תוכנת Vivo 2100 וחבר את המחשב הנייד למערכת האולטרסאונד. ודאו שיחידת הניטור הפיזיולוגית עומדת למדוד את קצב הלב והטמפרטורה. לאחר מכן אתחל את שלב המנוע 3D.
להתקין את מתמר אולטרסאונד ולוודא כי כל החיבורים הנכונים נעשים. לאחר מכן, יש למרדים את החיה שתסויד באמצעות 3% איזופלוראן בתא נוק-אאוט. לאחר שהעכבר הוא מרדים, להעביר אותו לשלב מחומם ולאבטח חרוט האף כדי לספק 1-2% איזופלוראן. יש למרוח משחה עיניים על העיניים ולאבטח את כפות הרגליים על האלקטרודות בשלבים כדי לעקוב אחר הנשימה וקצב הלב של החיה. לאחר מכן הכנס בדיקה של טמפרטורה רקטלית. החל קרם depilatory כדי להסיר את השיער מאזור העניין, ולאחר מכן להחיל כמות נדיבה של ג'ל אולטרסאונד חם על האזור depilated.
כדי להתחיל ברכישת התמונה, תחילה, פתח את חלון ההדמיה ובחר מצב B. לאחר מכן הורידו את המתמר על החיה והשתמשו במתינות ציר ה-x וה-y על הבמה כדי לאתר את אזור העניין. נטר את קצב הנשימה כדי לוודא שהוא לא יורד באופן משמעותי. מקם את המתמר באמצע אזור העניין. לאחר מכן, משוער המרחק הנדרש כדי לכסות את כל אזור העניין.
הזן ממדים אלה בקוד MATLAB ובחר גודל שלב של 0.08 מילימטרים. ודאו ששיעורי הלב והנשימה של החיה יציבים, ואז הפעל את קוד MATLAB.
לאחר רכישת תמונה, יצא את הנתונים כקבצי XML גולמיים והמרת אותם לקבצי MAT. הקפד להזין את מספר המסגרות, גודל הצעד ורזולוציית הפלט. ואז לדגום מחדש את המטריצה במטוס.
יבא את קובץ MAT החדש לקוד ניתוח המתח 3D. ייתכן שיהיה צורך לשנות את קנה המידה של הקובץ כדי לקצר את זמן החישוב. לאחר מכן, הזן את האזור שיש לנתח. שערכו את מספר הפיקסלים בפרוסה דו-ממדית של התכונה במעקב ובחרו בתבנית רשת שינוי כקופסה פשוטה או כמצולעים שנבחרו ידנית. בחר את מספר הפיקסל האופטימלי עבור גודל רשת שינוי. חשב את היעקובינים ואת מעברי הצבע. חזור על הפעולה עבור כל אזור. לאחר מכן החל את פונקציית העיוות.
לאחר מכן, באמצעות עיוותים קרטזיים שחושבו מ- DDE, קבעו את הערכות ה- eigenvectors וה- eigenvectors של העיוות. לאחר מכן, בחר את הפרוסות שברצונך להתוות ערכי מאמץ עבורן על-ידי גלילה בין הציר הארוך, ציר המיון ותצוגות הציר החשוף.
לחץ על בחר סעפת לניתוח. לאחר מכן השתמש בסמן כדי למקם סמנים לאורך קיר העורקים, כולל תרומבוס, מפרצת וחלקים בריאים של באבי העורקים. חזור על הפעולה עבור כל התצוגות. לבסוף, השתמש במיפוי צבעים כדי להתוות את התוצאות של שדה המתח מעל אזור העניין.
הבה נסתכל מקרוב על הדוגמה של אנגיוטנסין II-induced ניתוח מפרצת באבי העורקים בבטן שנרכשה מעכבר. ראשית, לולאות הדמיה מרובות של ציר קצר עם אגרת אק"ג מתקבלות בגודל שלב נתון לאורך אב העורקים ומשולבים ליצירת נתוני 4D.
לאחר ביצוע חישוב מאמץ תלת-ממדי באמצעות פונקציית עיקום ממוטבת, מתקבלת תיחת הפריטה החזותית של בינת העורקים האינפראוראוריאלית. מפת הצבעים של זן ירוק עיקרי היא overlaidd כדי להדגיש אזורים של זן קיר באבי העורקים הטרוגניים. בנוסף, ציר ארוך וצפי ציר קצר חושפים שינויים מרחביים הטרוגניים במתח, במיוחד כאשר פקקת קיימת.
חלקות זן מתאימות מראות ערכי מאמץ גבוהים יותר באזורים בריאים של העורקים בציר הארוך, בעוד שהאזור המפרצת מראה ירידה במתח בציר הקצר.
הדמיה מדויקת של זן כמותי באמצעות הערכת עיוות ישיר היא כלי שימושי המשמש ביישומים ביו-רפואיים שונים.
לדוגמה, ניתן לכמת זן לב. במהלך מחזור הלב, שריר הלב עובר עיוות תלת מימדי. כימות זן בשלושה ממדים הוא חלק בלתי נפרד מאפיון אמין של הדינמיקה של רקמה זו לאורך זמן. זה שימושי במעקב אחר התקדמות המחלה במודלים של בעלי חיים.
יישום נוסף הוא באפיון של רקמת מעיים. In vivo הדמיה של המעיים הוא מאתגר בגלל ההשפעות של המבנים שמסביב. עם זאת, חישוב זן מתמונות של פיברוזיס מעיים יכול להיות שימושי במיוחד כדי לספק גילוי מוקדם של אזורים בעייתיים הדורשים התערבות כירורגית.
בקנה מידה קטן בהרבה, שיטת DDE זו מוחלת גם על הרמה התאית באמצעות טכניקות הדמיה ברזולוציה גבוהה יותר כגון מיקרוסקופיה קונפוקלית. זה משמש, למשל, באפיון של מטריצה חוץ תאית כדי להבין איך תאים מתקשרים תחת שינויים מכניים.
הרגע צפית בהקדמה של ג'וב להדמיית זן כמותי. עכשיו אתה צריך להבין איך למדוד זן תלת מימדי ברקמות ביולוגיות וכיצד זה משמש בגילוי מוקדם של מחלות. תודה שצפיתם!
הדמיית מתח תלת מימדית משמשת להערכת עיוות של רקמות רכות לאורך זמן ולהבנת מחלות. ההתנהגות המכנית של רקמות רכות, כגון עור, כלי דם, גידים ואיברים אחרים, מושפעת מאוד מההרכב החוץ-תאי שלהן, שיכול להשתנות מהזדקנות ומחלות. בתוך רקמות ביולוגיות מורכבות, חשוב לאפיין שינויים אלה, שיכולים להשפיע באופן משמעותי על התכונות המכניות והתפקודיות של איבר.
מיפוי מתח כמותי משתמש בנתוני תמונה נפחיים ובשיטת הערכת דפורמציה ישירה כדי לחשב את שדות המתח התלת מימדיים המשתנים מרחבית. סרטון זה ימחיש את עקרונות מיפוי הזנים, ידגים כיצד מיפוי זנים כמותי משמש להערכת שדות מתח בתוך רקמות ביולוגיות מורכבות, וידון ביישומים אחרים.
רקמות ביולוגיות מושפעות מאוד מההרכב והכיוון של אלסטין וקולגן. החלבון אלסטין הוא מרכיב אלסטי מאוד ברקמות הנמתחות ומתכווצות ללא הרף, כגון כלי הדם והריאות. קולגן הוא החלבון הנפוץ ביותר בגוף, והוא מורכב מפולימרים תלת-סליליים בודדים המאוגדים לסיבים גדולים יותר המספקים שלמות מבנית לרקמות החל מעור ועד לעצמות.
הכיוון של חלבונים אלה נע בין סיבים מיושרים לרשתות רשת סיביות, המשפיעות על התכונות המכניות של הרקמה. מתח הוא מדד לעיוות היחסי של רקמות רכות לאורך זמן, וניתן להשתמש בו כדי להמחיש פציעה ומחלה. הוא מתואר וממופה באמצעות הערכות מתמטיות.
כדי למפות מתח באיברים מורכבים, כגון הלב, ניתן להשתמש בנתוני אולטרסאונד ארבע-ממדיים, המספקים מידע ברזולוציה גבוהה, מרחבית וזמנית. לאחר מכן מיושמת שיטת הערכת העיוות הישיר, או DDE, על הנתונים. קוד משמש להערכת העיוות התלת-ממדי וזני גרין-לגראנז' המתאימים באמצעות המשוואה הבאה.
טנזור המתח גרין-לגראנז' תלוי בטנזור שיפוע העיוות ובטנזור הזהות מסדר שני. טנזורי שיפוע דפורמציה מוערכים באופן מסורתי משדות תזוזה. בשיטת DDE, פונקציית עיוות מותאמת להיות אנלוגית ישירות לטנזור העיוות. פונקציית העיוות תלויה הן במיקום המרחבי והן בפרמטר העיוות. חישוב העיוות משולב ישירות בפונקציית העיוות. תשעת היסודות הראשונים מייצגים את טנזור שיפוע העיוות.
שיטה זו משמשת להערכת עיוותים גדולים ומקומיים ברקמות רכות. כעת, לאחר שהבנו את העקרונות של מיפוי זנים, בואו נראה כעת כיצד מבוצע מיפוי זנים לאיתור מפרצת אבי העורקים בעכברים.
כדי להתחיל בהתקנה, פתח את תוכנת Vivo 2100 וחבר את המחשב הנייד למערכת האולטרסאונד. ודא שיחידת הניטור הפיזיולוגית פועלת למדידת דופק וטמפרטורה. לאחר מכן אתחל את שלב המנוע התלת מימדי.
התקן את מתמר האולטרסאונד וודא שכל החיבורים הנכונים נוצרים. לאחר מכן, הרדמו את החיה שתצולם באמצעות איזופלורן 3% בתא נוק-דאון. לאחר שהעכבר מורדם, העבירו אותו לשלב המחומם ואבטחו חרוט אף כדי לספק 1-2% איזופלורן. מרחו משחה עיניים על העיניים ואבטחו את הכפות לאלקטרודות הבמה כדי לנטר את הנשימה וקצב הלב של החיה. ואז הכנס בדיקת טמפרטורת פי הטבעת. מרחו קרם אפילציה להסרת שיער מאזור העניין, ולאחר מכן מרחו כמות נדיבה של ג'ל אולטרסאונד חם על האזור המפורק
כדי להתחיל ברכישת התמונה, ראשית, פתח את חלון ההדמיה ובחר במצב B. לאחר מכן הורד את המתמר על החיה והשתמש בכפתורי ציר ה-x וה-y על הבמה כדי לאתר את אזור העניין. עקוב אחר קצב הנשימה כדי לוודא שהוא לא יורד באופן משמעותי. מקם את המתמר באמצע אזור העניין. לאחר מכן העריכו את המרחק הנדרש כדי לכסות את כל אזור העניין.
הזן מידות אלה בקוד MATLAB ובחר גודל מדרגה של 0.08 מילימטרים. ודא שהלב וקצב הנשימה של החיה יציבים, ולאחר מכן הפעל את קוד MATLAB.
לאחר רכישת תמונה, ייצא את הנתונים כקבצי XML גולמיים והמר אותם לקבצי MAT. הקפד להזין את מספר המסגרות, גודל הצעד ורזולוציית הפלט. לאחר מכן דגמו מחדש את המטריצה במישור עובר.
ייבא את קובץ ה-MAT החדש לקוד ניתוח הזן התלת-ממדי. ייתכן שיהיה צורך לשנות את קנה המידה של הקובץ כדי להפחית את זמן החישוב. לאחר מכן, הזן את האזור שיש לנתח. העריכו את מספר הפיקסלים בפרוסה דו-ממדית של תכונת המעקב ובחרו בתבנית רשת השינוי כתיבה פשוטה או כמצולעים שנבחרו ידנית. בחר את מספר הפיקסלים האופטימלי עבור גודל הרשת. חשב את היעקוביאנים ואת השיפועים. חזור על הפעולה עבור כל אזור. לאחר מכן החל את פונקציית העיוות.
לאחר מכן, באמצעות עיוותים קרטזיים המחושבים מ- DDE, קבע את הערכים העצמיים והווקטורים העצמיים של העיוות. לאחר מכן, בחר את הפרוסות שעבורן ברצונך להתוות ערכי מתח על-ידי גלילה בתצוגות הציר הארוך, ציר המיון והציר העטרתי.
לחץ על בחר סעפת לניתוח. לאחר מכן השתמש בסמן כדי למקם סמנים לאורך דופן אבי העורקים, כולל הפקקת, המפרצת וחלקים בריאים של אבי העורקים. חזור על הפעולה עבור כל התצוגות. לבסוף, השתמש במיפוי צבע כדי לשרטט את התוצאות של שדה המתח על פני אזור העניין.
הבה נסתכל מקרוב על הדוגמה של מפרצת אבי העורקים הבטני המושרה על ידי אנגיוטנסין II המושרה על ידי אנגיוטנסין II שנרכשה מעכבר. ראשית, מספר לולאות הדמיה של קילו-הרץ מגודרות א.ק.ג בציר קצר מתקבלות בגודל צעד נתון לאורך אבי העורקים ומשולבות ליצירת נתונים 4D.
לאחר ביצוע חישוב מתח תלת מימדי באמצעות פונקציית עיוות אופטימלית, מתקבלת עלילת הדמיית הפרוסה התלת מימדית של אבי העורקים האינפרא כליה. מפת הצבעים של הזן הירוק העיקרי מונחת על גבי כדי להדגיש אזורים של מתח הטרוגני בדופן אבי העורקים. בנוסף, תצוגות ציר ארוך וציר קצר חושפות וריאציות מרחביות הטרוגניות במתח, במיוחד כאשר קיים פקקת.
עלילות מתח תואמות מראות ערכי מתח גבוהים יותר באזורים בריאים של אבי העורקים בציר הארוך, בעוד שאזור המפרצת מראה ירידה במתח בציר הקצר.
הדמיית מתח כמותית מדויקת באמצעות הערכת דפורמציה ישירה היא כלי שימושי המשמש ביישומים ביו-רפואיים שונים.
לדוגמה, ניתן לכמת את עומס הלב. במהלך מחזור הלב, שריר הלב עובר דפורמציה תלת מימדית. כימות מתח בתלת מימד הוא חלק בלתי נפרד מאפיון אמין של הדינמיקה של רקמה זו לאורך זמן. זה שימושי במעקב אחר התקדמות המחלה במודלים של בעלי חיים.
יישום נוסף הוא באפיון רקמת המעי. הדמיה in vivo של המעיים היא מאתגרת בגלל ההשפעות מהמבנים שמסביב. עם זאת, חישוב מתח מתמונות של פיברוזיס במעי יכול להיות שימושי במיוחד כדי לספק זיהוי מוקדם של אזורים בעייתיים הדורשים התערבות כירורגית.
בקנה מידה קטן בהרבה, שיטת DDE זו מיושמת גם ברמה התאית על ידי שימוש בטכניקות הדמיה ברזולוציה גבוהה יותר כגון מיקרוסקופיה קונפוקלית. הוא משמש, למשל, באפיון מטריצה חוץ-תאית כדי להבין כיצד תאים מתקשרים תחת שינויים מכניים.
זה עתה צפיתם בהקדמה של JoVE להדמיית מתח כמותית. כעת עליכם להבין כיצד למדוד מתח תלת מימדי ברקמות ביולוגיות וכיצד משתמשים בו בזיהוי מוקדם של מחלות. תודה שצפית!
Related Videos
Biomedical Engineering
37.1K צפיות
Biomedical Engineering
25.2K צפיות
Biomedical Engineering
9.8K צפיות
Biomedical Engineering
15.1K צפיות
Biomedical Engineering
4.8K צפיות
Biomedical Engineering
6.0K צפיות
Biomedical Engineering
15.4K צפיות
Biomedical Engineering
12.3K צפיות
Biomedical Engineering
8.6K צפיות
Biomedical Engineering
12.5K צפיות
Biomedical Engineering
110.5K צפיות
Biomedical Engineering
8.0K צפיות
Biomedical Engineering
8.5K צפיות
Biomedical Engineering
8.6K צפיות
Biomedical Engineering
11.5K צפיות