לתחושה / שיקום גרפי: שילוב רובוט לתוך ספריית סביבה וירטואלית וליישם אותו שבץ תרפיה

16K צפיות

צוטט 8 פעמים

13:44 דק׳

8 באוגוסט 2011

10.3791/3007-v

8 באוגוסט 2011

16K צפיות
 ,  ,  , 

לאחרונה, כמות עצומה של לקוחות פוטנציאליים הגיעו זמין עבור אדם רובוט מערכות אינטראקטיביות. במאמר זה אנו המתאר את השילוב של מכשיר רובוטי חדש עם תוכנות קוד פתוח שיכולות להפוך במהירות ספריה אפשרי של פונקציונליות אינטראקטיבית. לאחר מכן מתאר יישום קליני עבור יישום neurorehabilitation.

גלה סרטונים נוספים

אינטגרציית רובוטים

Chapters in this video

0:05

כותרת

1:44

ביסוס מחלקת העטיפה (Wrapper Class) של HAPI עבור רובוט

4:09

יצירת ספריית HAPI

4:53

מחלקת עטיפה של H3D עבור ספריית Scene-Graph API

6:13

מכונת מצבים סופית

7:24

יישום: שיקום מטופלי שבץ מוחי

10:23

תוצאות: אימון מיומנויות מוטוריות באמצעות מכשיר הפטי

11:44

סיכום

Related Videos