$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
כדי לבצע מיקרו-הזרקה רובוטית של תאים, התחל בהעמסת תמיסת פוליסכריד מקוררת עם תווית פלואורסצנטית לתוך מחט מיקרו-הזרקה אופטימלית. התקן את המחט הטעונה על המחזיק של מיקרומניפולטור הניתן לתכנות למיקום מדויק של המחט במהלך הזרקת מיקרו.
העבירו צלחת תרבית המכילה פרוסות רקמת מוח אורגנוטיפית עוברית של עכבר במדיה על במת מיקרוסקופ מחוממת כדי לשמור על תנאים פיזיולוגיים של רקמות. התמקדו במשטח הבסיסי של פרוסת רקמת המוח, הכוללת נוירונים פירמידליים, וטבלו את המחט במדיה כדי למקם אותה קרוב לתאי העצב שיש להזריק מיקרו.
התאם את לחץ הפיצוי כדי למנוע זרימה חוזרת של מדיה לתוך המחט באמצעות פעולה נימית.
באמצעות תוכנה, הגדר את המסלול וזווית המחט. מקם את המחט בנקודת ההתחלה של המסלול הממופה והתחל את ריצת המיקרו-הזרקה האוטומטית.
המחט עוברת מרחק מוגדר לעבר תא המטרה. הכוח המופעל גורם למחט ללחוץ על קרום התא, הבונה מתח מקומי, ולקרוע את שכבת הפוספוליפידים הדו-שכבתית, ומאפשר חדירה. עם הגישה לתא הציטופלזמי, המחט - לפי לחץ ההזרקה שנקבע - מוציאה נפח מבוקר של התמיסה הטעונה. לאחר ההזרקה, המחט נסוגה.
הנקב בקרום התא מעורר תגובת תיקון תאית פנימית לשחזור הומאוסטזיס הממברנה. קרום התא נאטם מחדש עם נזק מינימלי לנוירונים, ולוכד את תמיסת הפוליסכריד המסומנת פלואורסצנטית. ריצת המיקרו-הזרקה נמשכת עד שכל התאים במסלול מוזרקים. נוירונים שהוזרקו בהצלחה בפרוסות רקמת המוח מציגים פלואורסצנטיות.
הפעל את המחשב, המיקרוסקופ, מצלמת המיקרוסקופ, המניפולטורים, מתקן הלחץ וחיישן הלחץ. טען את האפליקציה על ידי לחיצה על הקובץ "launchapp.py" בתיקייה הראשית שהורדה מ-GitHub, וציין את הגדרות המכשיר במסך המוקפץ.
כדי למנוע סתימה לא רצויה, צור לחץ חיצוני לפני טבילת הפיפטה בתמיסה. החלק את סרגל 'לחץ פיצוי' ל-24% עד 45% ולחץ על 'הגדר ערכים'. לאחר מכן, כוון את הלחץ על ידי סיבוב כפתור שסתום הלחץ המכני ל-1 עד 2 PSI, כפי שמצוין על ידי חיישן הלחץ. מעבירים את הפרוסות למרכז צלחת פטרי בגודל 3.5 ס"מ המכילה 2 מיליליטר CIMM מחומם מראש.
לאחר מכן, הניחו את צלחת הפטרי על שלב המיקרו-הזרקה שחומם מראש ל-37 מעלות צלזיוס. טען את פיפטת המיקרו-הזרקה עם 1.4 עד 1.6 מיקרוליטר של תמיסת מיקרו-הזרקה באמצעות פיפטה מפלסטיק בעלת קצה ארוך, והכנס את פיפטת המיקרו-הזרקה למחזיק הפיפטה.
באמצעות ההגדלה הנמוכה ביותר במיקרוסקופ, הביאו את הפרוסה למיקוד, והנחו את המיקרופיפטה לשדה הראייה הזה כך שהיא תהיה ממוקדת באותו מישור כמו מטרת הפרוסה. העבר את פלט המיקרוסקופ למצלמה כדי לראות את ה-FOV ואת היישום.
לחץ על כפתור ההגדלה בפינה השמאלית העליונה של הממשק כדי להתחיל את כיול המכשיר. כאשר חלון מבקש לבחור את ההגדלה, בחר 'פי 10' ולחץ על 'אישור'. התוכנה מניחה שעדשת האובייקט הפנימית היא פי 10. מקדו מחדש את קצה הפיפטה באמצעות הגלגל המיקרומטרי של המיקרוסקופ, ולחצו על קצה הפיפטה עם הסמן.
לאחר מכן, לחץ על כפתור 'שלב 1.1' ולחץ על 'אישור' בחלון המוקפץ. הפיפטה תנוע בכיוון Y. לחץ על קצה הפיפטה ולחץ על כפתור 'שלב 1.2'. לבסוף, הזן '45' בתיבה 'זווית פיפטה' ולחץ על 'הגדר זווית'. הזן את הפרמטרים הרצויים בחלונית 'בקרות מיקרו-הזרקה אוטומטיות' והגדר את המהירות ל-'100%'. בסיום, לחץ על 'הגדר ערכים'.
לחץ על כפתור 'צייר קצה' וגרור את הסמן לאורך המסלול הרצוי בחלון המוקפץ כדי להגדיר את מסלול ההזרקה. עבור נוירונים מיקרו-הזרקה, כוון לצד הבסיסי של הטלנצפלון. הביאו את הפיפטה לתחילת הקו ולחצו על קצהו. לאחר מכן, לחץ על 'הפעל מסלול' כדי להתחיל בהזרקת מיקרו. חזור על שלב זה עבור כל מישור הזרקה ממוקד.