Name: סטריאו-אלקטרו Encephalo-graphy (SEEG) עם סיוע רובוטית בהערכת Presurgical של אפילפסיה עקשן רפואית: הערה טכנית (וידאו) | JoVE Journal
Uploaded: 2016-06-13T13:00:00.000+00:00
Duration: 5 min 54 s
Description: למד את שיטת ה-SEEG המינימלית-פולשנית לאיתור אזורי אפילפסיה במוח באמצעות סיוע רובוטי. טכניקה זו מאפשרת מיפוי תלת-ממדי מדויק ללא צורך בקרניוטומיה ומפחיתה סיבוכים.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

יש המחברים לא בתודות.

הצהרה אתית: הפרוטוקול שלנו פועלת בהתאם להנחיות שנקבעו על ידי ועדת האתיקה לניסויים בבני אדם המוסדית שלנו. 1. זיהוי של חולי אפילפסיה עקשנים רפואיים <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לפני ניטור פולשני, להעריך allpatientswith טכניקות פולשנית, כגון ניטור וידאו EEG, MRI, PET, ictalSPECT, ומחקרים נוירו-פסיכולוגיים כמתואר 1 לאחר דין ודברים בפגישה רב תחומית ההחלטה אם לקיים או לא להמשיך ניטור פולשני עם SEEG חייב להיות עשה. 1,6,7,11,14 </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> טופס השערה בדבר מיקומו של EZ. לפתח שערה טרום השרשה של בחזקת EZincorporating האזור ואזורי ההופעה ictal של מוקדמות (כלומר, מהירה) התפשטות (ictal) פעילות אפילפטית לפני ההתערבות. הערה: שלב זה יכול להיעשות בשיתוף עם הפגישה רב תחומית כאשר מתקבלת החלטה להמשיך montitoring פולשנית. הערה: SEEG vs רשתות מבוססות subdural על השערת EZ, להחליט בין SEEG וניטור רשת subdural. קריטריונים לשקול עשוי לכלול 1) עמוק האפשרי EZ; 2) ניטור רשתות subdural קודם לא מוצלח; 3) אינדיקציות לניטור דו-צדדי; 4) כאשר הלא lesional אפילפסיה חוץ זמני חשודה. כמו כן יש לציין כי יתרון נוסף של SEEG מעל רשתות subdural כולל היכולת של SEEG להקליט לעורר אזורי קורטיקליים קריטיים כאשר אזור רהוט משער להיות ליד EZ. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לפתח אסטרטגית השתלה מותאמת באופן אינדיבידואלי על בסיס המשוער EZ (איור 1). 1,7,8 הערה: אסטרטגית השתלה נאותה חייבת להעריך 1) נגע אנטומי (אם קיימים); 2) מבנה (ים) ככל הנראה להשתתף הופעת inictal; ו / או 3) מסלול אפשרי (ים) של התפשטות התקף בתוך רשת פונקציונלית. בנוסף לשיקולים אנטומיים, שיקולים לוגיסטיים גם יש לקחת בחשבון. למסיבה זו, מסלולים מאונכים נמצאים מועדף כלליים כדי להקל השתלה, בהמשך, פרשנות של עמדות אלקטרודה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לאחר פיתוח אסטרטגיית השתלה המבוססת על משוער EZ, ליצור תכנית באמצעות סיוע רובוטית. ראשית, ליצור מפגש חדש, על ידי בחירה &quot;חולה חדש&quot;, ואז ללחוץ על &quot;ליצור מסלול&quot;, ולאחר מכן בחר מתאימה &quot;נקודת כניסה&quot; ו &quot;נקודת סיום&quot; אשר עולה בקנה אחד עם המסלול הרצוי. הערה: בהתאם להשערה טרום-ההשתלה, מספר אלקטרודות הוא בדרך כלל בין שמונה. מסלוליהן ונקודות עניין מתוכננים בדרך כלל באמצעות MRI בניגוד או אנגיוגרפיה הסיבוב. תמונות אלה אשר מראים לא רק בעניין המוח אבל כלי מוחין לאפשר תוכניות מסלול במסדרונות avascular כדי למנוע פציעה ודימום וסקולרית. </li></ol> 2. נוהל Operative <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> היום לפני surgery, להשיג רצף MRI נפח בניגוד, משוקלל T1 כמתואר על ידי Kuzniecky et al. 14 הערה: תמונה זו לשמש רישום עם סיוע רובוטיים חייב להיות 1 פרוסות מ&quot;מ. ואז להעביר את התמונות לתוכנת נוירו-ניווט stereotactic, שבו מסלולים מתוכננים על בסיס דנו בעבר אסטרטגיות השתלה כפי שתוארו על ידי Kuzniecky et al. 14 </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> ברגע בחדר הניתוח, למקם את המטופל על שולחן הניתוחים במצב שכיבה. ואז להשיג הרדמה כללית עם אינטובציה endotracheal לפי פרוטוקול &#39;מרדימים. הערה: זה הכרחי כי הם נמצאים תחת הרדמה כללית תוך ורידי ושיתוק תרופתי מלא. ואז לגלח את הראש החולה, מכין את העור עם בקשה כירורגית אנטיביוטיה ולאחר מכן למקם את ראשו של המטופל בעל ראש נוירוכירורגיים ראש. הרדמה כללית שונה מחולה לחולה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לאחר השלמתהמיצוב לצרף את מערכת רובוטית למסגרת השלמת הרישום. במכשיר סיוע רובוטית בחר &quot;לרשום&quot; ופעל לפי ההנחיות כדי להשלים את תהליך ההרשמה. השלמת רישום רישום אתר שטח באמצעות באמצעות תווי פנים או סמני fiducial מושתלים. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> קלטים (איור 2) <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> השתמש מקדח 2.5 מ&quot;מ לקדוח את הגולגולת עם סיוע והדרכה ממערכת stereotactic רובוטית. הכנס את החללית coagulator monopolar כדי לפתוח את דורה מאטר. וסובבו את בורג ההשתלה לתוך הגולגולת, גם בהדרכת מערכת stereotactic רובוטית. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לחשב את המרחק לעומק סופי עבור האלקטרודה (D3) באמצעות המדידות הבאות: [(Target-דורא מרחק) + (D1 - D2) = D3]. למדוד את המרחק ליעד-דורה באמצעות מערכת הניווט. הערה: D1 נמדד באורך של מערכת ההדרכה ההדורה, D2 נמדדת באורך של מערכת ההנחיה עד הסוף של הבורג. את D1 - הבדל D2 הוא האורך של הבורג. הסכום של האורך של הבורג ומרחק היעד-הדורה הוא אורך עומק האלקטרודה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> צור את המסלול הראשוני על ידי הוספת בדיקת stylette, מונחה על ידי הבורג המושתל. ואז להכניס את האלקטרודה ולאבטח אותו לתוך הבריח. הדבר מונע תזוזה נוספת והדלפות (CSF) הנוזל השדרתי. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לאחר ההצבה וחיבור כל אלקטרודות, למקם גזה טבולה בתמיסת יוד סביב כמוסות הבורג. כמו כן, אז לעטוף את הראש. </li></ol></li></ol> 3. ניטור / הקלטה <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לפני שסיימתי את המקרה, לחבר את האלקטרודות אל מכונת הקלטת EEG על מנת להבטיח תפקוד תקין. השלב האחרון בחדר הניתוח הוא הדמיה תוך ניתוחית (איור 3). בצע Intraoperative צילומי רנטגן או הדמיה fluoroscopic בגולגולת לרוחב הקדמי-אחורי. הערה: קבל אלה כדי להבטיח מסלולים מתאימים של האלקטרודות. תמונות אלה הן לא obtaineד כדי להבטיח מיקום stereotactic, אלא הוא להבטיח את המסלול הנכון הכללי מיקום האלקטרודות. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לאחר ניתוח, להעביר את המטופלים ליחידת ניטור אפילפסיה צג המטופל לפעילות תפיסה הוא קלינית electrographically באמצעות הקלטת אלקטרודה SEEG. הערה: משך האשפוז משתנה, תלוי במספר, האיכות, ictal ודפוסי interictal של הקלטות. בעוד חולים תחת פיקוח יכול להיות כאב קטין, להתייחס לזה עם פרצטמול. בדרך כלל, את משך השהייה הוא 7 ימים (טווח 3 - 28 ימים). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לפני הסרת אלקטרודות, לדון לגבי המטופל בכנס רב תחומי לסקור קלטות שערה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לאחר הקלטת נתונים ictal מספיק (שלב 3.2) והחולה נדונה בכנס, הפעל מחדש את תרופות אנטי-אפילפטיות לפני המטופלים בזמן ההמתנה או להסרה של אלקטרודות. </li></ol> 4. חזרו או הסרה <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> באפter הקלטת נתונים ictal מספיק, להחזיר את החולה לחדר הניתוח להסרת האלקטרודות SEEG. בצע זה תחת סדציה מודע; בדרך כלל 2 מ&quot;ג midazolam IV מספיקה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לאחר הרדמה להשיג הרגעה מספיק (בדרך כלל עם midazolam [לדחות מינון כדי מרדים]), להסיר חולים, בראשו לעטוף וחתך את חוטי אלקטרודות. צג ההרגעה החולה רפואי ע&quot;י רמות הכאב שדווחו הסרת האלקטרודה או החדרת תפר. ואז מכין את בריח זנב הנותר של האלקטרודה באמצעות ג&#39;ל עם יוד. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> בנפרד, הסר כל כובע בורג על ידי סיבוב אותו, ואחריו האלקטרודה ולבסוף להסיר את הבריח. הסר את האלקטרודות על ידי משיכת אותם בעדינות לאורך ציר הכניסה שלהם. ואז להסיר את הבורג על ידי סיבוב את זה, בדרך כלל לעשות זאת באמצעות האצבעות. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לפני שתעבור אל האלקטרודה הבא, לסגור את הפגם שהותיר הבורג עם תפר אחד תפר ניילון. חזור על שלבים אלה עבור כל אלקטרודה. לאחר removing כל האלקטרודות, לכסות את האזורים תפר עם משחה אנטיביוטית לעטוף את הראש משוחרר. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לאחר ההסרה, להשיג הדמיה נוספת או CT או A / P וצילומי רנטגן לרוחב כדי להבטיח שאין חומרה שיורית. הערה: ניתן כריתה -אם כריתה כירורגית היה ככל הנראה יתרון של של אפילפסיה המטופל ואז לתכנן craniotomy ו כריתה בערך 6 שבועות לאחר ההסרה. עיכוב זה הוא בשל חששות זיהומיות של הפעלה באותה האשפוז בתקופת המעקב. </li></ol>

<ol><li>Serletis, D., Bulacio, J., Bingaman, W., Gonzalez-Martinez, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+stereotactic+approach+for+mapping+epileptic+networks%3A+a+prospective+study+of+200+patients%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients.</a> J Neurosurg. 121, 1239-1246 (2014).</li>
<li>Bancaud, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Epilepsy+after+60+years+of+age.+Experience+in+a+functional+neurosurgical+department%5BTitle%5D)+AND+%22Sem+Hop%22%5BJournal%5D)">Epilepsy after 60 years of age. Experience in a functional neurosurgical department.</a> Sem Hop. 46, 3138-3140 (1970).</li>
<li>Bancaud, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Functional+stereotaxic+exploration+%28SEEG%29+of+epilepsy%5BTitle%5D)+AND+%22Electroencephalogr+Clin+Neurophysiol%22%5BJournal%5D)">Functional stereotaxic exploration (SEEG) of epilepsy.</a> Electroencephalogr Clin Neurophysiol. 28, 85-86 (1970).</li>
<li>Talairach, J., Bancaud, J., Bonis, A., Szikla, G., Trottier, S., Vignal, J. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Surgical+therapy+for+frontal+epilepsies%5BTitle%5D)+AND+%22Adv+Neurol%22%5BJournal%5D)">Surgical therapy for frontal epilepsies.</a> Adv Neurol. 57, 707-732 (1992).</li>
<li>Vadera, S., Mullin, J., Bulacio, J., Najm, I., Bingaman, W., Gonzalez-Martinez, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereo+electroencephalography+following+subdural+grid+placement+for+difficult+to+localize+epilepsy%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Stereo electroencephalography following subdural grid placement for difficult to localize epilepsy.</a> Neurosurgery. 72, 723-729 (2013).</li>
<li>Munari, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereo-electroencephalography+methodology%3A+advantages+and+limits%5BTitle%5D)+AND+%22Acta+Neurol+Scand+Suppl%22%5BJournal%5D)">Stereo-electroencephalography methodology: advantages and limits.</a> Acta Neurol Scand Suppl. 152, 56-69 (1994).</li>
<li>Gonzalez-Martinez, J., Bulacio, J., Alexopoulos, A., Jehi, L., Bingaman, W., Najm, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereoelectroencephalography+in+the+%22difficult+to+localize%22+refractory+focal+epilepsy+early+experience+from+a+North+American+epilepsy+center%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsia%22%5BJournal%5D)">Stereoelectroencephalography in the "difficult to localize" refractory focal epilepsy early experience from a North American epilepsy center.</a> Epilepsia. 54, 323-330 (2013).</li>
<li>Gonzalez-Martinez, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereotactic+placement+of+depth+electrodes+in+medically+intractable+epilepsy.+Technicalnote%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Stereotactic placement of depth electrodes in medically intractable epilepsy. Technicalnote.</a> J Neurosurg. 120, 639-664 (2014).</li>
<li>Nathoo, N., Lu, M. C., Vogelbaum, M., Barnett, G. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((In+Touch+with+Robotics%3A+Neurosurgery+for+the+Future%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">In Touch with Robotics: Neurosurgery for the Future.</a> Neurosurgery. 56, 421-433 (2005).</li>
<li>De Almeida, A. N., Olivier, A., Quesney, F., Dubeau, F., Savard, G., Andermann, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Efficacy+of+and+morbidity+associated+with+stereoelectroencephalography+using+computerized+tomography-or+magnetic+resonance+imaging-guided+electrode+implantation%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Efficacy of and morbidity associated with stereoelectroencephalography using computerized tomography-or magnetic resonance imaging-guided electrode implantation.</a> J Neurosurg. 104, 483-487 (2006).</li>
<li>Cossu, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereoelectroencephalography+in+the+presurgical+evaluation+of+focal+epilepsy+a+retrospective+analysis+of+215+procedures%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Stereoelectroencephalography in the presurgical evaluation of focal epilepsy a retrospective analysis of 215 procedures.</a> Neurosurgery. 57, 706-718 (2005).</li>
<li>Gonzalez-Martinez, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+stereotactic+laser+ablation+in+medically+intractable+epilepsy%3A+operative+technique%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted stereotactic laser ablation in medically intractable epilepsy: operative technique.</a> Neurosurgery. 10, Suppl2 167-172 (2014).</li>
<li>Guenot, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Neurophysiological+monitoring+for+epilepsy+surgery%3A+the+Talairach+SEEG+method.+Indications%2C+results%2C+complications+and+therapeutic+applications+in+a+series+of+100+consecutive+cases%5BTitle%5D)+AND+%22Stereotact+Funct+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Neurophysiological monitoring for epilepsy surgery: the Talairach SEEG method. Indications, results, complications and therapeutic applications in a series of 100 consecutive cases.</a> Stereotact Funct Neurosurg. 77, 29-32 (2001).</li>
<li>Kuzniecky, R. I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Multimodality+MRI+in+mesial+temporal+sclerosis%3A+relative+sensitivity+and+specificity%5BTitle%5D)+AND+%22Neurology%22%5BJournal%5D)">Multimodality MRI in mesial temporal sclerosis: relative sensitivity and specificity.</a> Neurology. 49 (3), 774-778 (1997).</li>
<li>Cardinale, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereoelectroencephalography%3A+surgical+methodology%2C+safety%2C+and+stereotacticapplication+accuracy+in+500+procedures%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Stereoelectroencephalography: surgical methodology, safety, and stereotacticapplication accuracy in 500 procedures.</a> Neurosurgery. 72 (3), 353-366 (2013).</li>
</ol>

החוקרים אין לי מה לחשוף.

כאן מוצג בטכניקה של החדרת SEEG ניצול סיוע stereotactic רובוטית. בעוד SEEG תואר לראשונה בשיטות אחרות של stereotaxis המסגרת מבוססת, בסיוע הרובוט SEEG מציעה לא רק בטיחות דומה אבל דיוק ויעילות מעולה. צלחת ספרות הדוחה בכל לאיתור EZ בלמעלה מ 76% ממקרים, שהוא משתתף בצערם של מחקרים קודמים אחרים באמצעות טכניקות חלופיות. 6,13,. כמו בכל הליך תוך גולגולתי פולשני, SEEG אינו נטול סיכונים. למרבה המזל, הוספות SEEG דיו...

באפילפסיה עמידה מבחינה רפואית ישנם כלים טרום ניתוחיים לא פולשניים רבים (EEG קרקפת, הדמיית תהודה מגנטית (MRI), MRI תפקודי, טומוגרפיה ממוחשבת של פליטת פוטון בודד, טופוגרפיה של פליטת פוזיטרונים ומגנטואנצפלוגרפיה). אם הערכות לא פולשניות אלה אינן מצליחות למקם או להגדיר מספיק את האזור האפילפטי (EZ), ניתן להצביע על רישום פולשני. נכון לעכשיו, רשתות תת-דוראליות או סטריאו-אלקטרו-אנצפלו-גרפיה (SEEG) הן שתי השיטות הנפוצות ביותר לניטור פולשני. SEEG פותח במקור בצרפת בשנות ה-50 של המאה ה-20 על ידי ז'אן טלייראך וז'אן בנקו; לאחרונה הוא שימש בעיקר לניטור פולשני של חולי אפילפסיה עמידים בצרפת. 2-4 SEEG הוא מורכב מהחדרה סטריאוטקטית של אלקטרודות תוך מוחיות לפרנכימה של המוח כדי לתעד את הפעילות החשמלית של המוח לפרק זמן ממושך. עם ההקלטות החשמליות התוך מוחיות, חולים רבים מסוגלים להגדיר את ה-EZ שלהם כדי לאפשר כריתה כירורגית. 
למרות היסטוריה ארוכה זו של הצלחה, SEEG עדיין משמש לעתים רחוקות יחסית להקלטה פולשנית באמריקה. עם זאת, SEEG מציע מספר יתרונות משמעותיים; SEEG מאפשר 1) הקלטה של מבנים עמוקים, 2) הקלטות דו-המיספריות, 3) אפשרות הקלטה נוספת אם רשתות תת-דוראליות נכשלו, ו-4) מיפוי של רשתות אפילפטיות בתלת מימד, בעיקר בחולים בהם יש חשד לאפילפסיה חוץ-זמנית שאינה נגעית. 5-7 כל היתרונות הללו מושגים ללא צורך בכריתת גולגולת גדולה. התקדמות טכנולוגית אחרונה בניתוחי SEEG היא השימוש בהנחיה רובוטית. פיתוח מתוחכם זה מאפשר זמני ניתוח משופרים אך השתלה כירורגית בטוחה ומדויקת יותר של אלקטרודות. ספרות שפורסמה לאחרונה סוקרת את התוצאות של שימוש בשתי טכניקות שונות להכנסת SEEG; שיטה מסורתית יותר המשתמשת במסגרות סטריאוטקטיות וטכניקה חדשה יותר המשתמשת בעוזר רובוטי להכנסת SEEG. 1,8,15 התוצאות היו מוצלחות באופן דומה בכל שיטה. 
עם הופעת הסיוע הרובוטי המשופר, טכניקת החדרת SEEG הביאה לשיפור זמני הפעולה. המערכת הרובוטית מסווגת כמערכת מבוקרת פיקוח, כלומר המנתח מתכנן את הניתוח במצב לא מקוון ומציין באופן מרומז את התנועה שהרובוט חייב לבצע כדי לבצע את הניתוח. 9 הסיוע הרובוטי מביא למעברים מהירים ממסלול אחד למשנהו למיקום כל אלקטרודה תוך גולגולתית.

<table><tbody><tr>אלקטרודות <td>מערכת השתלה רובוטית</td> <td>ROSA</td><td>ROSA</td><td></td></tr><tr><td></td><td>adtech</td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

סטריאו-אלקטרו encephalo-graphy (seeg) עם סיוע רובוטית בהערכת presurgical של אפילפסיה עקשן רפואית: הערה טכנית

Stereo-Electro-Encephalo-Graphy (SEEG) With Robotic Assistance in the Presurgical Evaluation of Medical Refractory Epilepsy: A Technical Note

SEEG היא שיטה וטכניקה המשמשת להקלטה מדויקת, פולשני של פעילות התקפים באמצעות שלוש הקלטות ממדיות. בשנת חולי אפילפסיה הנחשבים מועמדים מתאימים להקלטות פולשני, ההחלטה לפקח נעשית בין רשתות subdural לעומת SEEG. neuromonitoring פולשנית לאפילפסיה הוא נרדף בחולים עם מורכבות, אפילפסיה עקשן רפואית. מטרת הניטור פולשנית היא להציע ניתוח resective בתקווה ומאפשר חופש התקף. היתרונות של SEEG כוללים גישה למבני קליפת מוח עמוק, יכולת למקם את אזור epileptogenic (EZ) כאשר רשתות subdural נכשלו לעשות זאת, ובחולים עם אפילפסיה זמני נוסף הלא lesional. בכתב היד הזה, אנו מציגים סקירה היסטורית תמציתית של SEEG ולדווח על הניסיון שלנו עם stereotaxy נטולי שלד תחת רובוטית. צעד הכרחי החדרת SEEG מתכנן מסלולי האלקטרודה. על מנת בצורה היעילה ביותר להקליטפעילות ictal באמצעות מסלולי SEEG צריכה להיות מתוכננת על בסיס שערה היכן פעילות התקפים מקורו באזור epileptogenic המשוער (EZ). השערת EZ מבוססת על בדיקות לפני ניתוח סטנדרטי כולל ניטור וידאו EEG, MRI (הדמיית תהודה מגנטית), PET (טומוגרפיה של פליטת פוזיטרונים), SPECT ictal (טומוגרפיה ממוחשבת פליטת פוטון יחיד), וערכת נוירו-פסיכולוגית. באמצעות EZ חשד, אלקטרודות SEEG ניתן למקם מינימלית פולשני עדיין לשמור על דיוק ודיוק. תוצאות קליניות הראו את היכולת למקם את EZ ב -78% של קשה למקם חולי אפילפסיה. 1

התוצאות אחרונות מצביעות על כך בסדרה רצופה אחת של 78 חולים שעברו החדרת SEEG באמצעות סיוע רובוטית הייתה לוקליזציה מוצלחת של EZ ב 76.2% מחולים. 1 באותו מחקר הראה מהחולים שהגיעו על מנת להיות כריתה כירורגית של EZ היה כיתה 1 אנגל חופש ותפיסה 67.8% מהחולים (איור 4). שיעור התחלואה במחלה הוא 2.5%. תחלואה קבועה היה שם לב היא 1 חולה (1.2%). לפי האלקטרודה, הוצג אותו להיות זיהום פצע וקצב המטומה תוך גולגולתי של 0.08%, כל אחד. <p c...

סטריאו-אלקטרואנצפלוגרפיה (SEEG) מסייעת בלוקליזציה של אזורים אפילפטוגניים, עם זאת, נותרה יחסית לא מנוצלת בארצות הברית. מטרת תקציר זה היא לספק מבוא קצר לטכניקה של SEEG וטכניקה מפורטת של שימוש בסיוע רובוטי במיקום אלקטרודות SEEG.

סטריאו-אלקטרו Encephalo-graphy (SEEG) עם סיוע רובוטית בהערכת Presurgical של אפילפסיה עקשן רפואית: הערה טכנית

SEEG is a method and technique which is used for accurate, invasive recording of seizure activity via three dimensional recordings. In epilepsy patients ...

המטרה הכללית של התערבות כירורגית זו היא לאתר את המוקד האפילפטוגני של המטופל, מה שעשוי לאפשר התערבות נוספת במטרה סופית של היעדר התקפים. סטריאו-אלקטרו-אנצפלוגרפיה, הידועה גם כ-SEEG, היא שיטה וטכניקה שנועדו למקם טוב יותר את האזור האפילפטוגני, שהוא האזור המינימלי במוח האחראי להיווצרות ההתקפים. היתרון העיקרי של SEEG, בהשוואה לאלקטרודות תת-קשות, הוא ש-SEEG היא שיטה פולשנית במידה מינימלית שאינה דורשת קרניאוטומיה.היא כרוכה בשיעור סיבוכים מינימלי, ומאפשרת מיפוי תלת-ממדי של המוח האפילפטוגני. לאחר פיתוח אסטרטגיית השתלה המבוססת על האזור האפילפטוגני המשוער, בחרו חולה חדש במכשיר הסיוע הרובוטי כדי ליצור מפגש חדש. לאחר מכן, לחצו על "יצירת מסלול" (create trajectory), ובחרו את נקודות הכניסה והסיום המתאימות התואמות למסלול הרצוי.כאשר המכשיר מוכן, הנח את המטופל על שולחן הניתוח במצב שכיבה על הגב (supine position). לאחר הכנת המטופל, בחר ב-register במכשיר הסיוע הרובוטי, ופעל לפי ההנחיות להשלמת תהליך הרישום באמצעות רישום נקודות ייחוס שטח (surface landmark registration) המבוסס על תווי הפנים. עם השלמת הרישום, השתמש בסיוע ההנחיה של המערכת הסטריאוטקטית הרובוטית כדי לקדוח את חור הבורג הראשון בגולגולת באמצעות מקדח בקוטר 2.5 millimeter.לאחר מכן, הכניסו את גשש הקואגולטור המונופולרי כדי לפתוח את הקשה (dura mater), והשתמשו במערכת הסטריאוטקטית הרובוטית כדי להבריג את בורג השתלה ראשון לתוך הגולגולת. השתמשו בבורג שהושתל כדי להנחות את הכנסת גשש הסטיילט (stylet probe) ליצירת המסלול הראשוני, והכניסו את האלקטרודה הראשונה. לאחר מכן, אחסרו את האלקטרודה אל הבורג כדי למנוע תזוזה נוספת ודליפה של נוזל החוטra (cerebrospinal fluid).לאחר הכנסה וחיבור של שאר האלקטרודות באותו אופן, הניחו גזה ספוגה בתמיסת יוד מסביב לכל אחד ממכסי הברגים. לאחר מכן, חברו את האלקטרודות למכשיר הקלטת ה-EEG כדי לאשש את תקינות פעולתן, ובצעו צילומי רנטגן תוך-ניתוחיים של הגולגולת במישורי צד (lateral) וקדמי/אחורי (anterior/posterior) כדי לוודא שהאלקטרודות הוצבו במסלולים הנכונים. כעת, העבירו את המטופל ליחידה לניטור אפילפסיה, ועקבו אחר פעילות אפילפטית של המטופל הן באופן קליני והן באופן אלקטרוגרפי באמצעות הקלטת אלקטרודות stereo-electro-encephalo-graphy, תוך מתן משככי כאבים במידת הצורך.עטפו את הראש. כאשר הוקלטו נתונים איקטליים מספיקים, החזירו את המטופל לחדר הניתוח להסרת אלקטרודות הסטריאו-אלקטרו-אנצפלוגרפיה תחת סדציה בהרהוריה. לאחר מכן, לאחר הסרת עטיפת הראש וחיתוך חוטים של האלקטרודות, הכינו את הברגים והזנבות הנותרים של האלקטרודות באמצעות ג'ל יוד, והסִירו את מכסה הבורג הראשון באמצעות סיבוב.בשלב הבא, משכו בעדינות את האלקטרודה המתאימה החוצה לאורך ציר ההחדרה שלה, והבריגו החוצה את הבורג. לפני המעבר לאלקטרודה הבאה, סגרו את הפגם שנותר מהבורג באמצעות תפר אחד של תפר ניילון. לאחר מכן, חזרו על הליך ההסרה עבור כל אחת מהאלקטרודות האחרות.לאחר שכל האלקטרודות הוסרו, יש לכסות את אזורי התפירה במשחה אנטיביוטית ובחבישה רפויה לראש. לבסוף, יש לבצע דימות למטופל כדי לאשר את העדרם של רכיבי חומרה שבישאר. כאן מוצגות תוכניות השמה רגionales, טמפורו-אוקסיפיטליות, טמפורו-פריאטליות-אוקסיפיטליות, פרונטו-טמפורליות, פרונטו-פריאטליות-אינסולריות, פריסילביאניות, בי-טמפורליות ופרונטליות ימניות.הנקודות השחורות מייצגות את נקודות הכניסה של האלקטרודות שהושתלו באופן אורתוגונלי, והקווים השחורים מייצגים את האלקטרודות במסלולים אלכסוניים. תוצאות אחרונות מעידות כי בסדרה רצופית אחת של 78 מטופלים שעברו השתלת סטריאו-אלקטרו-אנצפלוגרפיה בסיוע רובוטי, הושגה לוקליזציה מוצלחת של האזור האפילפטוגני ב-76.2% מהמטופלים. באותו מחקר, הוכח כי כריתה כירורגית של האזור האפילפטוגני העניקה חופש מתכריסים בדרגה 1 לפי מדד אנגל (Grade 1 Engel seizure freedom) ב-67.8% מהמטופלים.שימו לב כי שיעור התחלואה הנצפה בפרוצדורה הוא 2.5%, עם דיווח על תחלואה קבועה במטופל אחד, או 1.2% לכל אלקטרודה; כמו כן נצפו שיעורים של 0.08% לזיהומי פצעים והמטומות תוך-גולגולתיים. פרוצדורת ה-SEEG אמורה להימשך כשעתיים עד שלוש שעות. למרות שהיא נחשבת לפרוצדורה זעיר-פולשנית, היא כרוכה בסיכונים מסוימים, העומדים על כ-1%. הסיכונים העיקריים הם דימומים תוך-גולגולתיים.במהלך צפייה בסרטון זה, תוכלו להבין כיצד לבצע השתלה רובוטית של SEEG.

stereo-electro-encephalo-graphy-seeg-with-robotic-assistance

Research

JoVE Journal

Medicine

רפואה

אנו מציגים שיטה לאיסוף אותות electrocorticographic למטרות מחקר מבני אדם אשר עוברים ניטור פולשני אפילפסיה. אנחנו מראים איך להשתמש בפלטפורמה BCI2000 תוכנה לאיסוף נתונים, עיבוד אותות מצגת גירוי. באופן ספציפי, אנחנו מדגימים את זיגפריד, כלי BCI2000 מבוסס על מיפוי בזמן אמת המוח תפקודית.

הקלטת אדם Electrocorticographic (ECOG) אותות לחקר Neuroscientific בזמן אמת מיפוי קורטיקלי פונקציונלית

חולים מושתלים עם אלקטרודות תוך גולגולתי מספקים הזדמנות ייחודית להקלטת נתונים נוירולוגית ממספר האזורים במוח בזמן שהמטופל מבצע משימות התנהגותיות. כאן, אנו מציגים שיטה של ​​הקלטה מחולים מושתלים שיכול להיות לשחזור במוסדות אחרים עם גישה לאוכלוסיית חולים זו.

ביצוע משימות התנהגות בנושאים עם אלקטרודות תוך גולגולתי

Stereotactic Electroencephalography (SEEG) הוא טכניקה ניתוחית המשמשת בניתוחי אפילפסיה לעזור למקם מוקדים של התקפים. זה גם מאפשר הזדמנות ייחודית לחקור את תפקוד מוח. כאן אנו מתארים כיצד SEEG יכול לשמש כדי לחקור תהליכים קוגניטיביים בבני אדם.

חוקרים את הפונקציה של עומק קליפת מוח ומבנים קורטיקליים שימוש stereotactic Electroencephalography: לקחים מCortex Anterior cingulate

מתודולוגיית SEEG פשוטה יותר ונעשית מהירה יותר עם רובוט סטריאוטקטי. יש לשים לב היטב לרישום ה- MRI הנפחי לפני הניתוח למטופל לפני השימוש ברובוט בחדר הניתוח. הרובוט מייעל את ההליך, מה שמוביל לקיצור זמני הניתוח והשתלות מדויקות.

טכניקה אופרטיבית וניואנסים עבור מתודולוגיית סטריאואלקטרואנצפלוגרפיה (SEEG) תוך שימוש במערכת הנחיה סטריאוטקטית רובוטית

מאמר זה מפרט הליכי הקלטה סימולטניים של אלקטרואנצפלוגרם והדמיית תהודה מגנטית תפקודית (EEG-fMRI) שניתן להשתמש בהם הן במסגרות קליניות והן במחקר. נהלי עיבוד EEG להסרת ממצאי הדמיה לסקירה קלינית כלולים גם כן. מחקר זה מתמקד בדוגמה של אפילפסיה במהלך תקופת הביניים.

הגדרת ציוד והסרת ממצאים לאלקטרואנצפלוגרם סימולטני והדמיית תהודה מגנטית תפקודית לסקירה קלינית באפילפסיה

מגנטואנצפלוגרפיה (MEG) ואלקטרואנצפלוגרפיה בצפיפות גבוהה (HD-EEG) נרשמות לעתים רחוקות בו זמנית, אם כי הן מניבות מידע מאשר ומשלים. במאמר זה אנו ממחישים את המערך הניסיוני לרישום בו-זמני של MEG ו-HD-EEG ואת המתודולוגיה לניתוח נתונים אלה במטרה למקם אזורי מוח אפילפטוגנים ורהוטים אצל ילדים עם אפילפסיה עמידה לתרופות.

דימות מקור אלקטרומגנטי בהערכה טרום ניתוחית של ילדים עם אפילפסיה עמידה לתרופות

פרוטוקול זה מציג אלקטרואנצפלוגרפיה סטריאו בסיוע רובוט (sEEG), שיטה להשתלה סטריאוטקטית של אלקטרודות תוך מוחיות המשמשות לניטור התקפים פולשניים בחולים עם אפילפסיה עמידה. טכניקות המשלבות הנחיה רובוטית סטריאוטקטית ל-sEEG הן בטוחות ומדויקות ועשויות לשפר את יעילות הניתוח, במיוחד בעת השתלת מספר גדול יותר של אלקטרודות.

סטריאואלקטרואנצפלוגרפיה מונחית רובוטית לניטור אפילפסיה פולשנית

המטרה היא לייצר פיסטולה arteriovenous כי הוא פשוט ושחזור. שיטה זו אינה משתמשת בתפרים או דבק דבק. לכן את דוגמאות ניתן להשתמש בכמות המינימאלית של חומרים זרים לניתוח.

היבטים טכניים של מורסת Aortocaval מאוס

MRI במצב מנוחה זיהה חריגות בחולים עם מגוון רחב של הפרעות נוירו-פסיכיאטריות, כולל אפילפסיה עקב מומים בהתפתחות קליפת המוח. גירוי מגנטי טרנס-גולגולתי בשילוב עם EEG יכול להוכיח שלחולים עם אפילפסיה יש ריגוש יתר בקליפת המוח באזורים עם קישוריות לא תקינה.

מולטימודליות Imaging- מבוסס גירוי אופן הערכת קישוריות הקשורות מוח רגיש בחולים עם אפילפסיה

פרוטוקול זה מתאר הליך למעקב אחר האבולוציה של מדדי רשת מזיאליים בחולי אפילפסיה של האונה הטמפורלית (TLE). הוא מבוסס על שילוב של הקלטות תוך גולגולתיות עם טכניקה נומרית חדשה לניתוח נתונים. באופן ספציפי, אנו מציגים פרוטוקול לניתוחי רשת של רישומי הנקב הסגלגל.

ניתוח רשת של הקלטות אלקטרודה foramen ovale בחולים עמידים בפני תרופות Temporal Lobe אפילפסיה

למד את שיטת ה-SEEG המינימלית-פולשנית לאיתור אזורי אפילפסיה במוח באמצעות סיוע רובוטי. טכניקה זו מאפשרת מיפוי תלת-ממדי מדויק ללא צורך בקרניוטומיה ומפחיתה סיבוכים.

סטריאו-אלקטרו Encephalo-graphy (SEEG) עם סיוע רובוטית בהערכת Presurgical של אפילפסיה עקשן רפואית: הערה טכנית

גלה סרטונים נוספים