Name: צינור אינטגרצית תמונת 3D Multimodality ותכנון בסיוע מחשב בכירורגיה אפילפסיה (וידאו) | JoVE Journal
Uploaded: 2016-05-20T13:00:00.000+00:00
Duration: 9 min 41 s
Description: למד אינטגרציה של תמונות תלת־ממדיות רב־מודליות לתכנון כירורגי באפילפסיה. תוכנה זו משפרת את הבטיחות והיעילות בהשתלת אלקטרודות עמוקות במוח.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

תוכנית זו כבר נתמך על ידי משרד הבריאות Wellcome Trust בריאות חדשנות קרן אתגר (HICF-T4-275, תוכנית גרנט 97,914). אנו מודים טראסט וולפסון האגודה אפילפסיה לתמיכה סורק ה- MRI האגודה אפילפסיה. עבודה זו נתמכה על ידי המכון הלאומי לחקר הבריאות (NIHR) אוניברסיטת קולג &#39;בלונדון בתי חולים מרכז למחקר ביו-רפואי (BRC)

<ol><li>Cardinale, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereoelectroencephalography%3A+surgical+methodology%2C+safety%2C+and+stereotactic+application+accuracy+in+500+procedures%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Stereoelectroencephalography: surgical methodology, safety, and stereotactic application accuracy in 500 procedures.</a> Neurosurgery. 72, discussion 366 353-366 (2013).</li>
<li>Murphy, M., O'Brien, T. J., Morris, K., Cook, M. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Multimodality+image-guided+epilepsy+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22J+Clin+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Multimodality image-guided epilepsy surgery.</a> J Clin Neurosci. 8, 534-538 (2001).</li>
<li>Murphy, M. A., O'Brien, T. J., Morris, K., Cook, M. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Multimodality+image-guided+surgery+for+the+treatment+of+medically+refractory+epilepsy%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Multimodality image-guided surgery for the treatment of medically refractory epilepsy.</a> J Neurosurg. 100, 452-462 (2004).</li>
<li>Harput, M. V., Gonzalez-Lopez, P., Ture, U. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Three-dimensional+reconstruction+of+the+topographical+cerebral+surface+anatomy+for+presurgical+planning+with+free+OsiriX+Software%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Three-dimensional reconstruction of the topographical cerebral surface anatomy for presurgical planning with free OsiriX Software.</a> Neurosurgery. 10, (Suppl 3) 426-435 (2014).</li>
<li>Duncan, J. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Selecting+patients+for+epilepsy+surgery%3A+synthesis+of+data%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsy+Behav%22%5BJournal%5D)">Selecting patients for epilepsy surgery: synthesis of data.</a> Epilepsy Behav. 20, 230-232 (2011).</li>
<li>Duncan, J. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Imaging+in+the+surgical+treatment+of+epilepsy%5BTitle%5D)+AND+%22Nat+Rev+Neurol%22%5BJournal%5D)">Imaging in the surgical treatment of epilepsy.</a> Nat Rev Neurol. 6, 537-550 (2010).</li>
<li>Cossu, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereoelectroencephalography+in+the+presurgical+evaluation+of+focal+epilepsy%3A+a+retrospective+analysis+of+215+procedures%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Stereoelectroencephalography in the presurgical evaluation of focal epilepsy: a retrospective analysis of 215 procedures.</a> Neurosurgery. 57, 706-718 (2005).</li>
<li>Cossu, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereo-EEG+in+children%5BTitle%5D)+AND+%22Childs+Nerv+Syst%22%5BJournal%5D)">Stereo-EEG in children.</a> Childs Nerv Syst. 22, 766-778 (2006).</li>
<li>Gonzalez-Martinez, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereotactic+placement+of+depth+electrodes+in+medically+intractable+epilepsy%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Stereotactic placement of depth electrodes in medically intractable epilepsy.</a> J Neurosurg. 120, 639-644 (2014).</li>
<li>Gonzalez-Martinez, J. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereoelectroencephalography+in+the+%27%27difficult+to+localize%27%27+refractory+focal+epilepsy%3A+Early+experience+from+a+North+American+Epilepsy+Center%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsia%22%5BJournal%5D)">Stereoelectroencephalography in the ''difficult to localize'' refractory focal epilepsy: Early experience from a North American Epilepsy Center.</a> Epilepsia. 54, 1-8 (2012).</li>
<li>Rodionov, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Feasibility+of+multimodal+3D+neuroimaging+to+guide+implantation+of+intracranial+EEG+electrodes%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsy+Res%22%5BJournal%5D)">Feasibility of multimodal 3D neuroimaging to guide implantation of intracranial EEG electrodes.</a> Epilepsy Res. 107, 91-100 (2013).</li>
<li>Nowell, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Utility+of+3D+multimodality+imaging+in+the+implantation+of+intracranial+electrodes+in+epilepsy%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsia%22%5BJournal%5D)">Utility of 3D multimodality imaging in the implantation of intracranial electrodes in epilepsy.</a> Epilepsia. 56, 403-413 (2015).</li>
<li>Zombori, G., et al. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aZombori%2C+G+%22Information+Processing+in+Computer-Assisted+Interventions%22">Information Processing in Computer-Assisted Interventions</a>. , Fukuoka, Japan. (2014).</li>
<li>Clarkson, M. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+NifTK+software+platform+for+image-guided+interventions%3A+platform+overview+and+NiftyLink+messaging%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Comput+Assist+Radiol+Surg%22%5BJournal%5D)">The NifTK software platform for image-guided interventions: platform overview and NiftyLink messaging.</a> Int J Comput Assist Radiol Surg. , (2014).</li>
<li>Zuluaga, M. A., et al. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aZuluaga%2C+MA+%22Medical+Image+Computing+and+Computer-Assisted+Intervention-MICCAI.+2014%22">Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention-MICCAI. 2014</a>. , Springer International Publishing. 651-658 (2014).</li>
<li>Nowell, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+computer-assisted+planning+and+manual+planning+for+depth+electrode+implantations+in+epilepsy%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Comparison of computer-assisted planning and manual planning for depth electrode implantations in epilepsy.</a> J Neurosurg. , In Press (2015).</li>
</ol>

מימון: מארק Nowell, Gergely Zombori, רחל ניצוצות ורומן Rodionov נתמכים על ידי משרד הבריאות קרן Wellcome באמצעות קרן אתגר חדשנות בריאות (HICF-T4-275, תוכנית גרנט 97,914). ג&#39;ון דנקן קבל תמיכה מענק מוסדית מן Eisai, UCB Pharma, GSK, Janssen Cilag, מדטרוניק, ו- GE Healthcare. אנדרו McEvoy קיבלה תמיכה UCB, בקסטר, ו Cyberonics. המחברים הנותרים אין ניגודי אינטרסים. פרסום זה מציג מחקר העצמאי בתמיכת קרן אתגר חדשנות הבריאות (HICF-T4-275, תכנית גרנט 97,914), שותפות מימון מקבילה בין משרד הבריאות לבין קרן Wellcome. הדעות המובאות בפרסום זה הן על דעת המחבר (ים) ולאו דווקא אלה של משרד הבריאות או קרן Wellcome.

לסיכום, את הצעדים המכריעים לשילוב תמונת הדמיית 3D הם תמונת שיתוף רישום, פילוח המוח, כלי ומבנים אחרים או תחומי העניין, ולייצא מערכת neuronavigation. תהליך זה בוצע בעבר בקבוצה באמצעות שילוב תוכנת תמונה זמינה מסחרי. חסרון כדי צינור זה היה הזמן שנדרש, עם כל התהליך לוקח 2 - 4 שעות. באמצעות פלטפורמת התוכנה ללא צורך במיקור חוץ שלנו, צנרת זו היא פשוטה באופן משמעותי, והוא יכול להסתיים ב 1 - 2 שעות. יתר על כן, יש תוספת הפונקציונלית של תכנון כירורגית של מסלולי אלקטרודה SEEG על תוכנה זו, כי ניתן לעשות זאת באופן ידני או עם סיוע מחשב. היתרונות של CAP על תכנון ידני גדלו דיוק, הורידו את הסיכון ואת הגבירו את המהירות, ואת כבר דן במקום אחר (Nowell והאח, in press, ניצוצות ואח &#39;, הגיש). פלטפורמת התוכנה ללא צורך במיקור חוץ היא ברה רציפהevelopment, עם כלים חדשים ופונקציונליות להתווסף לתמוך בכל שלבי הערכה presurgical וניהול כירורגית. לכן יש צורך בדיקות מחמירות בכל שחרור גרסה חדשה. מגבלות נוכחיות של התוכנה כוללות חוסר טיוח נפח באיכות גבוהה, אשר שוהה פלטפורמות אחרות הוא תוספת ערך עבור הדמיית 3D מתקדמת. גם לייצא רק תואם עם חברת neuronavigation שנבחרה בעת הנוכחית. מגבלות אלה לא השפיעו על התועלת הקלינית של התוכנה ביחידה שלנו, ולא האטו את הפצת הטכנולוגיה למרכזים אחרים. המשמעות של תוכנה זו היא כי הוא מסיר את המחסומים הקבוצות הקודמות ציטטו כסיבה לא משתמש 3DMMI. הפתרון ספק קל לשימוש כלים בפלטפורמה אחת אחת, שאינו דורשת הכשרה או מומחיות מומחה, הוא הזמן חסכוני מתורגם בקלות לתוך פרקטיקה קלינית. יש לנו pרשתות LAN להוסיף חידושים נוספים על התוכנה לתמיכה ניתוחי אפילפסיה. יתר על כן, השיטות יכולות להיות מיושמות בקלות לאזורים אחרים של נוירוכירורגיה, כגון כריתה של גידולים רמהנמוכה קרובים קליפה רהוטה, מוקדי lesioning ואספקה ​​של גירוי ממוקד. 3DMMI וכלים לתכנון כירורגית מדויקים צפויים להיות חשוב יותר ויותר ניתוחים מודרניים, כמו במקרים מאתגרים יותר נלקחים על ובתור טיפולים פולשנית להיכנס מנהג נפוץ.

בפועל כירורגית הוא קריטי עבור המנתח להעריך מבנים אנטומיים ויחסים מרחביים שלהם אחד לשני בשלושה ממדים. זה חשוב במיוחד נוירוכירורגיה, שם המנתח פועל במרחב מצומצם, עם ראיה מוגבלת וגישת האנטומיה מורכב. למרות זאת, עד כה רוב ההדמיה הוצגה בפני מנתחים בצורת 2D מישוריים קונבנציונלי, ואת שיטות הדמיה שונות לעתים קרובות מוצגות בזה אחר בסדרה. כתוצאה מכך, המנתח צריך נפשי לשלב נתונים זה עבור כל מטופל, ולמקם אותו לתוך מסגרת אנטומיים לתכנון presurgical. יש יתרון ברור ביצירת מודלים ממוחשבים 3D של מוח החולה האינדיבידואלי, אשר מביא לידי ביטוי את האנטומיה של קליפת המוח, כלי הדם, נגעים פתולוגיים כל נוכחיים כמו גם ציוני 3D רלוונטיים אחרים באותו ההקשר המרחבי 1-4. לפני הניתוח המנתח יכול לסובב ולשנות את השקיפות of המודלים האלה, כדי להבין את יחסי 3D מלא בין מבנים השונים של עניין. עיקרון זה נקרא הדמיה multimodality 3D (3DMMI). מטרת הערכה טרום ניתוחית עבור ניתוחי אפילפסיה היא להסיק את הלוקליזציה של האזור במוח שבו תקפים להתעורר, ולהבטיח כי זה יכול להיות כריתה בבטחה מבלי לגרום 5 גירעונות משמעותיים. קיים מגוון רחב של שיטות הדמיה אבחון שתורמים זה, כולל MRI מבניים, טומוגרפיית פליטת פוזיטרונים fluorodeoxyglucose (FDG-PET), טומוגרפיה ממוחשבת פליטת פוטונים בודדים ictal (SPECT), מגנטו (MEG) הדיפולים, MRI תפקודי (fMRI) ו דימות מותח דיפוזי (DTI) 6. ניתוחי אפילפסיה הוא אידיאליים עבור 3DMMI שכן הוא מחייב את התרגום סימולטני של ערכות נתונים מרובות, לבין התמורה של איך כל קבוצת נתונים מתייחסת אחר. במקרים רבים חקירות פולשני נכשלות to לספק את רמת הראיות הנדרשות כדי להמשיך כריתה. במקרים אלה EEG תוך-גולגולתי (IC EEG) הקלטות נחוצות כדי לזהות את האזור של המוח שיש להסירו כדי למנוע התקפים. יותר ויותר, IC EEG מבוצע על ידי טכניקה הנקראת SEEG, שבו מספר אלקטרודות עומק הקלטה ממוקמות intracerebrally ללכוד את המקור ואת ההתפשטות של פעילות חשמלית קשורים התקפים אצל 3D 1,7-10. הצעד הראשון של השתלות SEEG הוא לפתח את האסטרטגיה של ההשתלה, המגדיר את האזורים במוח שצריך שנדגמו. זה כרוך שילוב מועד EEG הקליני ולא פולשנית, עם הדמיה מבנית, עם כל חבלה, ונתוני הדמיה תפקודיים להסיק את המיקום של המקור של אפילפסיה. הצעד השני הוא תכנון הכירורגים המדויק של מסלולי האלקטרודה. המנתח חייב להבטיח מסלולי אלקטרודה avascular בטוחים, מרכוז elערכי ectrode בקודקוד של gyri ומרוחק מן ורידי משטח קליפת מוח, חצה גולגולת orthogonally. בנוסף להסדר ההשתלה כולו צריך להיות יזום היטב, עם ריווח בין האלקטרודה סביר ולא התנגשויות האלקטרודה. ההיתכנות של יצירת מודלים 3DMMI להנחות השתלת אלקטרודות IC EEG במסגרת אימון ניתוחי אפילפסיה עסוק בעבר הפגינו 11. גם אנחנו הוכחנו את העיקרון כי השימוש 3DMMI מקנה ערך מוסף בקבלת החלטות קלינית. במחקר פרוספקטיבי, גילוי של 3DMMI השתנה היבט כלשהו של ניהול 43/54 (80%) מקרים, ובמיוחד שינה את המיקום של 158/212 (75%) של אלקטרודות עומק 12. יש מגוון של חבילות תוכנה המאפשרים 3DMMI. אלה כוללים פלטפורמות neuronavigation זמינות מסחרי המשמשות בתוך חדר הניתוח, חבילות תוכנת תכנון מתמחים בריתעם פלטפורמות neuronavigation ופלטפורמות אינטגרציה וויזואליזציה תמונת מחקר חוקי עצמאיות. ככל פונקציונליות, הגמישות הצדדית של עליית הפלטפורמות הללו, את אופן השימוש סביר לתרגמם בקליניקה יורד בהתאם. פיתחנו תוכנה אישית מעוצבת לשילוב תמונה multimodality, הדמיית 3D מתקדמת מיקום האלקטרודה SEEG מתכננים 12,13 לטיפול באפילפסיה. הדגש הוא על קלויות השימוש בתרחיש קליני, המאפשר שימוש בזמן אמת של תוכנה על ידי רופאים, ושילוב מהיר לתוך הצינור הקליני. התוכנה פועלת על פלטפורמת הדמית translational 14, משלב NiftyReg, NiftySeg ו NiftyView. במאמר זה הפרוטוקול עבור שימוש בתוכנה בקליניקה מפורט. הפעולות שיש לבצע כדי שיתוף רישום תמונה, פילוח האזורים של עניין, פילוח המוח, לחילוץכלי הדם מפני הדמיה של כלי הדם המוקדש 15, בניית מודלים 3D, תכנון השתלות SEEG ובמהירות ייצוא מודלים ותוכניות לחדר הניתוח מתוארים. כלי הרומן גם מתואר על-מסלול רב אוטומטיות תכנון 13, אשר מגביר את הבטיחות והיעילות של השתלות ו מפחיתה באופן משמעותי את משך התכנון.

<table><tbody><tr>פלטפורמת תוכנה <td>פנימית של EpiNav</td><td>UCL</td><td></td><td>לאינטגרציית תמונה, סגמנטציה, הדמיה ותכנון כירורגי</td></tr><tr><td>Freesurfer</td><td>Martinos Centre for Biomedical Imaging</td><td></td><td>Software for Segmentation Cortical</td></tr><tr><td>S7 Stealthstation</td><td>Medtronic</td><td></td><td>Neuronavigation System</td></tr><tr><td>MeshLab</td><td>ISTI-CNR</td><td></td><td>תוכנת עיבוד רשת תלת מימדית</td></tr><tr><td>NiftiK</td><td>UCL</td><td></td><td>פלטפורמת הדמיה תרגומית</td></tr><tr><td>AMIRA</td><td>Visualisation Sciences Group</td><td></td><td>תוכנת שילוב תמונה</td></tr></tbody></table>

צינור אינטגרצית תמונת 3d multimodality ותכנון בסיוע מחשב בכירורגיה אפילפסיה

A Pipeline for 3D Multimodality Image Integration and Computer-assisted Planning in Epilepsy Surgery

ניתוח אפילפסיה הוא מאתגר את השימוש של שילוב תמונת multimodality 3D (3DMMI) על מנת לסייע בתכנון presurgical הוא מבוסס היטב. שילוב תמונת Multimodality יכול להיות תובעני מבחינה טכנית, והוא לא מנוצל בפרקטיקה קלינית. פתחנו פלטפורמת תוכנה אחת לשילוב תמונה, הדמיית 3D ותכנון כירורגית. הנה, צינור שלנו מתואר שלב-אחר-צעד אופנה, החל רכישת התמונה, שתמשיך דרך תמונה שיתוף רישום, פילוח ידני, המוח והפקת כלי, הדמיית 3D ותכנון ידנית של stereoEEG (SEEG) השתלות. עם הפצת התוכנה צינור זה יכול להיות מועתק מרכזים אחרים, מה שמאפשר לקבוצות אחרות ליהנות 3DMMI. כמו כן, אנו מתארים את השימוש של מתכנן אוטומטי, רב-מסלול להפקת תוכניות השתלת stereoEEG. מחקרים ראשוניים מצביעים זה תוספת מהירה, בטוחה ויעילה לתכנון השתלות SEEG. לבסוף, soluti פשוטעל ליצוא של תוכניות ומודלים למערכות neuronavigation מסחריות ליישום תוכניות בתוך חדר הניתוח מתואר. תוכנה זו היא כלי רב ערך שיכול לתמוך בקבלת החלטות קלינית ברחבי המסלול ניתוחי אפילפסיה.

הפרוטוקול המתואר לשילוב תמונה, ויזואליזציה, תכנון ידני ולייצא מערכת neuronavigation שנבחרה הועסק בבית החולים הלאומיים לנוירולוגיה ונוירוכירורגיה מאז אוגוסט 2013. זה כולל 35 מקרים של השתלת SEEG 12, עם השתלת אלקטרודות עומק 319. 27/35 (77%) מהחולים התקדמו אל השתלה באת כריתת קליפת מוח, שהוא אינדיקטור כי ההשתלה זיהתה את האזור של התפרצות התקף. יש כבר סיבוך המורגית אחד הקשורים המיקום של אלקטרודות עומק, וזה טופל באופן שמרני. ההסדרים הדמיה בשימוש במהלך הערכת presurgical מוכרעים על בסיס כל מקרה מקרה, והם מתוארים בטבלה 1. הפרוטוקול הוא גמיש, יכול לשלב כל שיטת הדמיה שניתן לייבא לתוך DICOM או בפורמט Nifti. איור 1 מדגים את הצופה הבסיסי עבור פלטפורמת התוכנה בתוך הבית שלנו, ומספרי 2, 3, 4 ו -5 להמחיש מסך טיפוסי במהלך בניית דגמי multimodality 3D. השילוב החלק של פרוטוקול זה לתוך הצינור הקליני שלנו, ואת הפצת תוכנה זו למרכזים אחרים, הוא &#39;סמן&#39; פונדקאי שימושי של הצלחה. הקשיים בהערכת התועלת הקלינית באוכלוסייה ניתוחי אפילפסיה ידועים ותיאר במקום אחר 12. צינור זו מציע פתרון יעיל, שהוא גמיש, יחסית ידידותי למשתמש, וקל לשכפל במרכזים אחרים. תכנון בעזרת מחשב (CAP) הוא התפתחות אחרונה כי נבדקה למפרע על השתלות קודמות מתוכננות באופן ידני 16. תוצאות ראשוניות עולה כי CAP מייצר יותר בטוח, יותר efficהשתלות ient, כי הם ריאליים ליישום וכי הושלמו בתוך זמן באופן 16. טבלה יעילה 2 מדגי השוואת כמותית זו. מחקר פרוספקטיבי של שימוש CAP בקליניקה מתנהל. האלגוריתם שמניע CAP תואר בעבר 13. איור 6 מציג תוצאה אופיינית של המתכנן רב-מסלול האוטומטי. המבנים הקריטיים כי כבר נכנסו הם ורידים, עורקי sulci שטח. שימו לב המרכוז של המסלולים על הכתר של gyri, ואת המגבילים של נקודות כניסת מסלול כדי מסכת דרת קרקפת. איור 7 הראה גרף להדמית סיכון אופייני במסלול פרט, עם ערכים משויכים וייצוג גרפי של אורך מסלול. <img alt="איור 1" src="/files/ftp_upload/53450/53450fig1.jpg"/&gt; איור 1. צג Viewer הבסיסי של פלטפורמת תוכנה במיקור חוץ. שמאל DataManager, כלים עליונים המכיל קיצורי תוספת כלים, תוספת נוכחית ימין בכלי בשימוש, את מרכז 4 תצוגת Ortho-נוף. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/53450/53450fig1large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 2" src="/files/ftp_upload/53450/53450fig2.jpg" /> פילוח איור 2. ויזואליזציה 3D תוכנה במיקור חוץ. (א) MRI T1 הצירי עם מודלי פני שטח של השכבה, (B) טיוח משטח 3D של מודלים (ציאן-ורידים, יד מנוע בירוק מן הגירוי מגנטי transcranial, כתום tractography fasciculus מקושת, tractography corticospinal הכחול, tractography קרינה האופטי הוורוד, tractography צהוב fasciculus אונקלי, התלמוס סגולות יםegmentation). <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/53450/53450fig2large.jpg" target="_blank">נא ללחוץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 3" src="/files/ftp_upload/53450/53450fig3.jpg" /> איור 3. דור של מודלים Surface Cortex. (א) להציג צירית של קובץ wmparc, (B) wmparc קובץ thresholded מן 1-5002, (ג) טיוח השטח של קובץ wmparc binarised. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/53450/53450fig3large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 4" src="/files/ftp_upload/53450/53450fig4.jpg" /> איור 4. הפקת כלי תוכנה בתוך הבית באמצעות Vesselness. (א) צנתור Axial CT שיתוף רשום עם ניגודיות שלב 3D MRI. (ב) טיוח משטח 3D של ורידים (ציאן) ועורקים (אדום). <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/53450/53450fig4large.jpg" target="_blank">נא ללחוץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 5" src="/files/ftp_upload/53450/53450fig5.jpg" /> דור איור 5. כרך Cortex הדגם 3D נפח הטיוח של הקורטקס (אפור) ומשטח טיוח של משטח קרקפת (לבן). <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/53450/53450fig5large.jpg" target="_blank">נא ללחוץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 6" src="/files/ftp_upload/53450/53450fig6.jpg" /> איור 6. מודלים Multimodality 3D של תכנון מסלול בסיוע מחשב. (א) קרקפת (לבן), מסיכת דרת קרקפת (צהובה) ואת מסלולים (עמ &#39;urple). (ב) הקרקפת מסכה שקופה להראות המוח (ורוד), sulci (ירוק), ורידים (ציאן) ועורקים (אדום). (C) קרקפת מסכה הוסרה להראות מסלולים ומוח. (ד) המוח הוסר להראות מסלולים, sulci שטח, ורידים ועורקים. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/53450/53450fig6large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 7" src="/files/ftp_upload/53450/53450fig7.jpg" /> איור 7. ויזואליזציה הגרפית של Associated מדדים עם מסלולי פרט. אורך עליון, גולגולת חוצה זווית, סיכון, יחס G / W ו- מרחק מינימאלי מן כלי דם&gt; 1 מ&quot;מ הקוטר. תצוגה גרפית בינונית של מבנה קריטי הקרוב לאורכו של מסלול (עורקים אדומים, ציאן-וריד, מרחק y-axis- למבנה (מקסימום 10 מ&quot;מימ), x-axis- המרחק לאורך מסלולמן כניסת המוח למקד, ייצג טווח ביטחון SM- כקו אדום אופקי מסמן 3 מ&quot;מ הפרדת המסלול למבנה קריטי). על קרקעית תצוגה גרפית של נתיב מסלול דרך חומר אפור ולבן (ירוק-extracerebral, אפור-אפור עניין שלו, לבן חומר לבן). <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/53450/53450fig7large.jpg" target="_blank">נא ללחוץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <table fo:keep-together.within-page="1" style=";text-align:right;direction:rtl"><tbody><tr><td> אָפְנוּת </td><td> אֲתַר </td><td> טרום עיבוד </td><td> שדה ראייה (x RL x AP IS) </td><td> גודל Voxel (x RL x AP IS) </td></tr><tr><td> 3D T1 FSPGR </td><td> ES </td><td> לא </td><td> 256 x 256 x 166 </td><td> 0.94 x 0.94 x 1.1 </td></tr><tr><td> FLAIR T2 עטרה </td><td> ES </td><td> לא </td><td> 256 x 160 x 32 </td><td> 0.94 x 1.5 x 3.5 </td></tr><tr> &lt;td&gt; T1 ניווט עם גדוליניום </td><td> NHNN </td><td> לא </td><td> 512 x 512 x 144 </td><td> 0.5 x 0.5 x 1.5 </td></tr><tr><td> בניגוד שלב 3D MRI </td><td> NHNN </td><td> לא </td><td> 256 x 256 x 160 </td><td> 0.85 x 0.85 x 1 </td></tr><tr><td> צנתור CT </td><td> NHNN </td><td> לא </td><td> 512 x 512 x 383 </td><td> 0.43 x 0.43 x 0.75 </td></tr><tr><td> דיפול MEG </td><td> NHNN </td><td> כן </td><td></td><td></td></tr><tr><td> SPECT Ictal-interictal </td><td> UCLH </td><td> כן </td><td> 128 x 128 x 49 </td><td> 3.9 x 3.9 x 3.9 </td></tr><tr><td> FDG-PET </td><td> UCLH </td><td> כן </td><td> 128 x 128 x 47 </td><td> 1.95 x 1.95 x 3.3 </td></tr><tr><td> DTI </td><td> ES </td><td> כן </td><td> 128 x 128 x 60 </td><td> 1.88 x 1.88 x 2.4 </td></tr><tr><td> MRI פונקציונלי, EEG-בקורלציה fMRI </td><td> ES </td><td> כן </td><td> 128 x 128 x 58 </td><td&gt; 1.87 x 1.87 x 2.5 </td></tr></tbody></table> שיטות הדמיה בטבלה 1. המשמש תמונה אינטגרציה ((Society ES-אפילפסיה, החולים NHNN-הלאומי לנוירולוגיה ונוירוכירורגיה, החולים ביוניברסיטי קולג &#39;בלונדון UCLH-, FSPGR-FastSpoiledGradientRecalledEcho, MEG-מגנטו, פליטת פוטונים SPECT-יחיד טומוגרפיה ממוחשבת, FDG PET - טומוגרפיה פוזיטרוני פליטת fluorodeoxyglucose, דימות מותחת DTI-דיפוזיה, אחוריים קדמיים AP-, RL - שמאל לטוס, IS - נחה) מעולה. <table fo:keep-together.within-page="1" style=";text-align:right;direction:rtl"><tbody><tr><td></td><td> תכנון ידני * </td><td> כובע* </td><td> אומדן ההפרש (ידני-CAP) </td><td> שְׁגִיאָה </td><td> ערך P </td></tr><tr><td> אורך אלקטרודה (מ&quot;מ, 1 dp) </td><td> 57.9 (21.8) </td><td> 53.9 (15.6) </td><td> 4.74 </td><td> 1.59 </td><td> &lt;0.05 </td></tr><tr><td> זווית הכניסה (מעלות מעל בניצב, 1 dp) </td><td> 16.2 (12.8) </td><td> 13.0 (7.6) </td><td> 5.89 </td><td> 1.07 </td><td> &lt;0.05 </td></tr><tr><td> סיכונים (יחידות מנורמלות, 2 dp) </td><td> 0.41 (0.79) </td><td> 0.36 (0.42) </td><td> 0.19 </td><td> 0.03 </td><td> &lt;0.05 </td></tr><tr><td> מרחק מזערי בין כלי דם (מ&quot;מ, 1 dp) </td><td> 4.5 (3.0) </td><td> 4.5 (3.0) </td><td> -0.56 </td><td> 0.2 </td><td> &lt;0.05 </td></tr><tr><td> שיעור תוך-מוחי אלקטרודה ב חומר אפור (2 dp) </td><td> 0.33 (0.33) </td><td> 0.48 (0.28) </td><td> -0.11 </td><td> 0.02 </td><td> &lt;0.05 </td></tr></tbody></table> טבלה 2. השוואה סטטיסטית בין ידני מחשב-עסיסתכנון טד (CAP). * הערך הראשון הוא חציון, ערך שני בסוגריים הוא משוקלל. טבלה זו שוחזרה באישור 16.

אנו מתארים את השלבים כדי להשתמש בתוכנה האישית המעוצבת שלנו לשילוב תמונה, ויזואליזציה ותכנון ניתוחי אפילפסיה.

צינור אינטגרצית תמונת 3D Multimodality ותכנון בסיוע מחשב בכירורגיה אפילפסיה

Epilepsy surgery is challenging and the use of 3D multimodality image integration (3DMMI) to aid presurgical planning is well-established. Multimodality ...

המטרה הכללית של תיאור תוכנת ה-Pipeline היא לאפשר את הפצתו של התוכנה למרכזים אחרים, ובכך לאפשר לקבוצות מחקר נוספות להפיק תועלת משילוב תמונות רב-מודאליות בתלת-ממד בניתוחי אפילפסיה. היתרונות המרכזיים הם שכל השלבים בהערכות הטרום-ניתוחיות של אפילפסיה, כולל רישום תמונות (image registration), סגמנטציה אנטומית ותכנון ממוחשב, יכולים להתבצע על פלטפורמת תוכנה אחת. הוויזואליזציה התלת-ממדית של מבני המוח, יחד עם שילוב תמונות רב-מודאליות ותכנן אוטומטי רב-מסלולי להשתלת אלקטרודות, הם כלים רלוונטיים להגברת היעילות והבטיחות של ניתוחי אפילפסיה.תצוגת דימות המוח התלת-ממדית הרב-מודאלית המבנית והתפקודית, הכוללת מבנים ותפקודים תקינים ולא תקינים, מאפשרת תכנון והשתלה מדויקים ומהירים יותר של אלקטרודות עומק. התחילו בפתיחת התוכנה הפנימית במחשב האישי וטענו את הנתונים. שימו לב לתצוגת החלונות של שני על שני, למנהל הנתונים בקצה השמאלי, לאייקונים בחלק העליון המייצגים כלי עיבוד תמונה שונים, ולכלי הנבחר בקצה הימני.ייבא נתונים על ידי לחיצה על סמל הפתיחה. גלול דרך סטים שונים של נתונים כדי לוודא שלמות. לאחר מכן, בצע רישום משותף (co-register) של תמונות בודדות על ידי בחירת כלי ה-NiftyReg מתוך סמלי המהירות.בחר ב-neuronavigation T1 עם gadolinium במנהל הנתונים (data manager) כדי להשתמש בו כתמונת ייחוס. לאחר מכן, בחר את התמונה הצפה (floating image) לרישום משותף (co-registration) אל תמונת הייחוס. הגדר את השם והמיקום של התמונה הרשומה.הגדירו את פרמטרי האופטימיזציה לרמה 4, את רמת הביצוע ל-3, את מספר האיטרציות ל-5, ואת סוג הרישום המשותף (co-registration) לגוף קשיח (rigid body). לחצו על Run כדי לבצע רישום משותף אוטומטי של הגוף הקשיח. לאחר מכן, בדקו את דיוק הרישום המשותף על ידי בחינת התמונה הרשומה על גבי תמונת הייחוס.שנו את השקיפות של התמונה הרשומה על ידי לחיצה ימנית על התמונה במנהל הנתונים (data manager), והזזת סמן העמימות (opacity). התחילו בבחירת התמונה לסגמנטציה במנהל הנתונים, ולאחר מכן בחרו את כלי עורך הסגמנטציה (segmentation editor) מתוך סמלי הגישה המהירה. השתמשו בכלי סגמנטציה מתקדמים כדי לסמן את אזור העניין (region of interest) במספר פרוסות של הדימוי במישורי ה-axial, ה-coronal וה-sagittal.לבסוף, בחרו ב-3D interpolation כדי להציג את המבנה המקוטע המתפתח בחלון תלת-ממדי. אשרו את הסגמנטציה (segmentation) כדי להפיק קובץ Nifty חדש של המבנה המקוטע. לחצו לחיצה ימנית על קובץ ה-Nifty במנהל הנתונים (data manager), ובחרו ב-smooth polygon surface.התחילו בבחירת קובץ התמונה של חלוקת המוח השלם (whole brain parcellation) מניהול הנתונים, וודאו שתמונה זו רשומה במקביל (co-registered) לתמונת הייחוס. בחרו את כלי העיבוד הבסיסיים מתוך סמלי המהירות. החילו סף (threshold) של 1 עד 5002 כדי ליצור מסכה בינארית של קליפת המוח.לחצו לחיצה ימנית על קובץ ה-Nifty במנהל הנתונים (data manager), ובחרו ב-smooth polygon surface. בחרו בכלי ה-vessel extractor כדי להפיק את מודלי השטח של כלי הדם. לאחר מכן, בחרו במערך נתוני הדימות של כלי הדם (vascular image data set).ציינו את השם ואת המיקום של קובץ ה-Nifty של מיצוי כלי הדם. לחצו על "Run" כדי להפעיל את כלי המיצוי של כלי הדם. החילו מסכה תו-גולגולתית על התוצאה באמצעות פונקציית הכפלה (multiply) מתוך כלי עיבוד התמונה הבסיסיים כדי להסיר כלי דם חוץ-גולגולתיים.לבסוף, כדי להציג את אזורי העניין כמשטחים בתלת-ממד, יש לבחור בסמל של מחלץ המשטחים (surface extractor) ולהגדיר את סף החיתוך להוצאת המשטח. בחרו ב"החל" (apply) ותנו שם להדמיית המשטח במנהל הנתונים (data manager). התחילו בהרצת מתכנן מסלולים רב-נתיבי על ידי בחירה בסמל של מתכנן המסלולים (trajectory planner).בחר את תמונת ה-T1 MRI של הניווט העצבי (Neuronavigation) כתמונת הייחוס. לאחר מכן, בחר נקודות מטרה, כגון ה-amygdala, ה-hippocampus, ה-insula או ה-cingulate gyrus, על ידי לחיצה ממושכת על מקש ה-Shift ולחיצה על מקש העכבר השמאלי. לחלופין, טען את נקודות המטרה מקובץ שנשמר בעבר.בשלב הבא, בחרו את נקודות הכניסה, וכן את מסכת החרגת הקרקפת בתפריט הנפתח המצורף, כדי להגביל את החיפוש של נקודות כניסה אפשריות רק לאזור בר-ביצוע ניתוחית. סמנו מהרשימה הנפתחת את פני השטח של מבנים קריטיים שהמסלולים צריכים להימנע מהם. בחרו בהגדרות מתקדמות, והתאימו את האילוצים שהוגדרו על ידי המשתמש בנוגע לאורך המסלול, זווית הכניסה והמרחק בין המסלולים.לאחר מכן, הפעילו מתכנן מסלולים מרובה (multi-trajectory planner) על ידי בחירה ב-"add new plan" (הוסף תוכנית חדשה), וב-"recompute plan" (חשב תוכנית מחדש). בשלב הבא, השתמשו בסמל המהירות של ויזואליזציית הסיכונים כדי להעריך את פרופילי הסיכון והבטיחות לאחר תכנון המסלול. שימו לב למדדים של אורך, זווית כניסה, סיכון מצטבר, מרחק מינימלי מכלי דם ויחסים בין חומר אפור לחומר לבן.במינהל הנתונים (data manager), בחרו ב-"risk map" על ידי לחיצה על מסלול ספציפי כדי להציג מפת קווי גובה מקודדת בצבעים המונחת מעל מסכת ההחרגה של הקרקפת. שימו לב כי נקודות הכניסה הפוטנציאליות מקודדות בצבעים בהתבסס על רמת הסיכון, כך שצבע אדום מייצג סיכון גבוה וצבע ירוק מייצג סיכון נמוך עבור כל מסלול שנבחר. לאחר מכן, ייצאו את התוכניות והמודלים לחדר הניתוח.כדי לבצע זאת, ראשית ודאו שתמונית הייחוס נטענה בפורמט של אייקון, ולאחר מכן פתחו את כלי הייצוא S7. הגדירו את תמונית הייחוס, התוכניות, המסלולים והמודלים שיש לייצא, וציינו את יעד השמירה של הארכיון. לאחר מכן, הפעילו את כלי הייצוא S7.לבסוף, העלו את הארכיון השמור אל התקן USB לצורך העברה למערכת ניווט עצבי בחדר הניתוח. טענו את התיקייה שנשמרה במערכת הניווט העצבי לצורך יישום קליני של המסלולים המתוכננים. פרוטוקול זה מאפשר אינטגרציה יעילה יותר של תמונות, וכן ויזואליזציה ותכנון בתלת-ממד לפני ניתוח לאפילפסיה.תכנון בעזרת מחשב מאפשר השתלות בטוחות ויעילות יותר, אותן ניתן להשלים באופן חסכוני בזמן בהשוואה לתכנון ידני. כאן מוצגת תוצאה טיפית מהמתכנן התלת-ממדי רב-מסלולי (3D multi-trajectory planner). המבנים הקריטיים שהוזנו הם ורידים, עורקים וחריצים 표טחיים (surface solci), המאפשרים השתלות מדויקות יותר של אלקטרודות.סרטון זה אמור להעניק לכם הבנה טובה של עקרונות האינטגרציה של דימות רב-מודאלי (multi-modal image integration), והשימוש בתכנון מ komputer-assisted. בהתאם לכמות הדימות שיש לכלול, הכנת רכיבי הדימות לשילוב בתצוגה התלת-ממדית הרב-מודאלית עלולה להיות מורכבת ולארוך מספר שעות. אם קיימות שגיאות בנתוני המקור, אלו יישארו גם לאחר האינטגרציה.בעת ביצוע פרוטוקול זה, חשוב לזכור כי איכות המבנים האנטומיים המגומנטים (segmented) היא המפתח להבטחת תוצאות מדויקות בתכנון ממוחשב. תוכנה זו מספקת כלים קליים לשימוש בפלטפורמה אחת, כך שהיא אינה דורשת הכשרה או מומחיות מקצועית, היא חסכונית וניתנת להטמעה קלה בפרקטיקה הקלינית. בנוסף, ניתן ליישם תוכנה זו בקלות בתחומים אחרים של נוירוכירורגיה, כגון כריתת גידולים הסמוכים לקליפה המוחית הפעילה (eloquent cortex), יצירת נגעים מוקדיים (focal lesioning) והחדרת גירוי למטרה.פלטפורמת התוכנה הפנימית נמצאת בפיתוח רציף, כאשר כלים ופונקציונליות חדשים מתווספים כדי לתמוך בכל שלבי הניהול הפרה-כירורגי וההערכה הכירורגית. אין לשכוח כי ניתוחים נוירולוגיים והשתלת התקנים במוח כרוכים בסיכון משמעותי, ודורשים בדיקה קפדנית בכל שלב בדרך, כולל הביצוע בפועל של המסלולים שבהם מושתלים האלקטרודות.

a-pipeline-for-3d-multimodality-image-integration-computer-assisted

Research

JoVE Journal

Medicine

רפואה

דימות מותחת דיפוזי (DTI) בוצעה כדי לנסות לתאר את החלקים העיקריים של המסלול החזותי. המטרה הייתה להשתמש בFDA אישר תחנת עבודה מסחרית סטנדרטית אשר יכול לשמש לשגרת היומיום על מנת לנסות להפחית את הנזק לאחר הניתוח של המסלול החזותי בחולים.

קטעי חומר לבנים ופצעי מוחין - DTI של הנתיב החזותי

סטריאו-אלקטרואנצפלוגרפיה (SEEG) מסייעת בלוקליזציה של אזורים אפילפטוגניים, עם זאת, נותרה יחסית לא מנוצלת בארצות הברית. מטרת תקציר זה היא לספק מבוא קצר לטכניקה של SEEG וטכניקה מפורטת של שימוש בסיוע רובוטי במיקום אלקטרודות SEEG.

סטריאו-אלקטרו Encephalo-graphy (SEEG) עם סיוע רובוטית בהערכת Presurgical של אפילפסיה עקשן רפואית: הערה טכנית

MRI במצב מנוחה זיהה חריגות בחולים עם מגוון רחב של הפרעות נוירו-פסיכיאטריות, כולל אפילפסיה עקב מומים בהתפתחות קליפת המוח. גירוי מגנטי טרנס-גולגולתי בשילוב עם EEG יכול להוכיח שלחולים עם אפילפסיה יש ריגוש יתר בקליפת המוח באזורים עם קישוריות לא תקינה.

מולטימודליות Imaging- מבוסס גירוי אופן הערכת קישוריות הקשורות מוח רגיש בחולים עם אפילפסיה

מאמר זה מספק סקירה של תוכנית מיפוי המוח רב מודאלי שנועד לזהות אזורים של המוח התומכים פונקציות קוגניטיביות קריטי בחולי נוירוכירורגיה בודדים.

טרנסלtional מיפוי המוח באוניברסיטת רוצ'סטר המרכז הרפואי: שמירה על המוח דרך מיפוי המוח אישית

הפרוטוקול מתאר את הייצור של הדפסים תלת מימדיים בצבע מלא של המטופל ספציפי, הגולגולת מודלים אנטומיים לשמש לסימולציה כירורגית. השלבים הקריטיים של שילוב שיטות דימות שונות, פילוח תמונה, הפקת מודל תלת מימדי, וייצור הדפסים מוסברים.

Multicolor 3D הדפסה של גידולים בתוך-גולגולתי מורכב בנוירוכירורגיה

מחסום הדם - מוח (BBB) יכול להיות משובש באופן זמני עם אולטרסאונד ממוקד microbubble בתיווך (FUS). כאן, אנו מתארים פרוטוקול צעד אחר צעד לפתיחת BBB בתפוקה גבוהה ב vivo באמצעות מערכת FUS מודולרית נגישה למומחים שאינם אולטרסאונד.

נוירון סטראוטקטי מונחה תפוקה גבוהה ומערכת אולטרסאונד ממוקדת לפתיחת מחסום דם-מוח במכרסמים

ההתקדמות בטיפול אנדו-וסקולרי החליפה הליכים כירורגיים פתוחים מורכבים באפשרויות זעיר פולשניות, כמו החלפת מסתם ותיקון מפרצת. מאמר זה מציע להשתמש במידול תלת מימדי (3D) ובמציאות מדומה כדי לסייע במיקום זרוע C, מדידות זווית ויצירת מפת דרכים לתכנון פרוצדורלי של מעבדת צנתורים נוירו-התערבותית, תוך מזעור זמן ההליך.

גישות חלוציות ספציפיות למטופל לניתוחים מדויקים באמצעות הדמיה ומציאות מדומה

מגנטואנצפלוגרפיה (MEG) ואלקטרואנצפלוגרפיה בצפיפות גבוהה (HD-EEG) נרשמות לעתים רחוקות בו זמנית, אם כי הן מניבות מידע מאשר ומשלים. במאמר זה אנו ממחישים את המערך הניסיוני לרישום בו-זמני של MEG ו-HD-EEG ואת המתודולוגיה לניתוח נתונים אלה במטרה למקם אזורי מוח אפילפטוגנים ורהוטים אצל ילדים עם אפילפסיה עמידה לתרופות.

דימות מקור אלקטרומגנטי בהערכה טרום ניתוחית של ילדים עם אפילפסיה עמידה לתרופות

גירוי אולטרסאונד תוך גולגולתי (TUS) היא טכניקת נוירומודולציה לא פולשנית מתפתחת הדורשת תכנון זהיר של סימולציות אקוסטיות ותרמיות. המתודולוגיה מתארת צינור עיבוד תמונה והדמיית אולטרסאונד לתכנון יעיל, ידידותי למשתמש ויעיל לניסויי TUS בבני אדם.

צנרת לתכנון וביצוע ניסויי נוירומודולציה באולטרסאונד טרנס-גולגולתי בבני אדם

פרוטוקול זה מציג אלקטרואנצפלוגרפיה סטריאו בסיוע רובוט (sEEG), שיטה להשתלה סטריאוטקטית של אלקטרודות תוך מוחיות המשמשות לניטור התקפים פולשניים בחולים עם אפילפסיה עמידה. טכניקות המשלבות הנחיה רובוטית סטריאוטקטית ל-sEEG הן בטוחות ומדויקות ועשויות לשפר את יעילות הניתוח, במיוחד בעת השתלת מספר גדול יותר של אלקטרודות.

סטריאואלקטרואנצפלוגרפיה מונחית רובוטית לניטור אפילפסיה פולשנית

למד אינטגרציה של תמונות תלת־ממדיות רב־מודליות לתכנון כירורגי באפילפסיה. תוכנה זו משפרת את הבטיחות והיעילות בהשתלת אלקטרודות עמוקות במוח.

צינור אינטגרצית תמונת 3D Multimodality ותכנון בסיוע מחשב בכירורגיה אפילפסיה

גלה סרטונים נוספים