צינור אינטגרצית תמונת 3D Multimodality ותכנון בסיוע מחשב בכירורגיה אפילפסיה

המטרה הכוללת של תיאור זה של התוכנה היא לאפשר את הפצת התוכנה עצמה במרכזים אחרים, ולאפשר לקבוצות אחרות להפיק תועלת משילוב תמונה תלת מימדית רב-מודאלית בניתוחי אפילפסיה. היתרונות העיקריים של כל השלבים בהערכות טרום ניתוחיות של אפילפסיה כולל רישום תמונה, פילוח אנטומיה ותכנון בעזרת מחשב יכולים להתבצע בפלטפורמת תוכנה אחת. הדמיה תלת מימדית של מבני מוח, יחד עם אינטגרציה של תמונה רב-מודאלית, ומתכנן רב-מסלולי אוטומטי להשתלת אלקטרודות, הם כלים רלוונטיים להגברת היעילות והבטיחות של ניתוח אפילפסיה.

תצוגת הדמיית המוח המבנית והתפקודית התלת-ממדית, כולל מבנים ותפקודים נורמליים וחריגים, מאפשרת תכנון והשתלה מדויקים ומהירים יותר של אלקטרודות עומק. התחל בפתיחת התוכנה הפנימית במחשב וטען את הנתונים. שימו לב לתצוגת החלון של שניים על שניים, מנהל הנתונים בקצה השמאלי, סמלים בחלק העליון המייצגים כלי עיבוד תמונה שונים והכלי שנבחר בקצה הימני.

ייבא נתונים על ידי לחיצה על סמל הפתיחה. גלול בין ערכות נתונים שונות כדי להבטיח שלמות. לאחר מכן, רשום במשותף תמונות בודדות על ידי בחירת הכלי NiftyReg מסמלי המהירות.

בחר ניווט עצבי T1 עם גדוליניום במנהל הנתונים לשימוש כתמונת ייחוס. לאחר מכן, בחר את התמונה הצפה לרישום משותף בתמונת ההתייחסות. הגדר את השם והמיקום של התמונה הרשומה.

הגדר פרמטרי מיטוב לרמה מספר ארבע, רמה לביצוע כשלוש, מספר איטרציה לחמש וסוג רישום משותף לגוף קשיח. לחץ על הפעל כדי לרשום במשותף את הגוף הקשיח האוטומטי. לאחר מכן, בדוק את דיוק הרישום המשותף על ידי בדיקת התמונה הרשומה מעל תמונת ההתייחסות.

שנה את השקיפות של התמונה הרשומה על ידי לחיצה ימנית על התמונה במנהל הנתונים, והזזת סמן האטימות. התחל בבחירת התמונה לפילוח במנהל הנתונים, ולאחר מכן בחר את כלי עורך הפילוח מסמלי המהירות. השתמש בכלי פילוח מתקדמים כדי לצייר את אזור העניין במספר פרוסות הדמיה במישורים ציריים, קורונליים וסגיטליים.

לבסוף, בחרו אינטרפולציה תלת-ממדית כדי להציג באופן חזותי את המבנה המפולח המתפתח בחלון תלת-ממדי. אשר פילוח כדי ליצור קובץ Nifty חדש של המבנה המפולח. לחץ לחיצה ימנית על קובץ Nifty במנהל הנתונים, ובחר משטח מצולע חלק.

התחל בבחירת קובץ התמונה מכל הפרצלציה של המוח במנהל הנתונים, וודא שתמונה זו נרשמת במשותף עם תמונת הייחוס. בחר את כלי העיבוד הבסיסיים מסמלי המהירות. החל סף מ-1 עד 5002 כדי ליצור מסכה בינארית של קליפת המוח.

לחץ לחיצה ימנית על קובץ Nifty במנהל הנתונים, ובחר משטח מצולע חלק. בחר בכלי חילוץ הכלים כדי לחלץ את דגמי פני השטח של הכלים. לאחר מכן, בחר את מערך נתוני התמונה של כלי הדם.

ציין את השם והמיקום של חילוץ הכלי Nifty file. לחץ על הפעל"כדי להפעיל את מחלץ הכלים. החל מסכה תוך גולגולתית על התוצאה על ידי שימוש בפונקציית הכפל מכלי עיבוד התמונה הבסיסיים להסרת כלים חוץ-גולגולתיים.

לבסוף, כדי לעבד את אזורי העניין כמשטחים תלת מימדיים, בחר את סמל מחלץ פני השטח והגדר את הסף לחילוץ פני השטח. בחר החל ותן שם לעיבוד פני השטח במנהל הנתונים. התחל בהפעלת מתכנן רב-מסלולי, על-ידי בחירת סמל מתכנן המסלול.

בחר את ה-Neuronavigation T1 MRI כתמונת ההתייחסות. לאחר מכן, בחר נקודות מטרה, כגון האמיגדלה, ההיפוקמפוס, האינסולה או פיתול החגורה על-ידי לחיצה ממושכת על מקש Shift ולחיצה על לחצן העכבר השמאלי. לחלופין, טען את נקודות היעד מהקובץ הקודם שנשמר.

לאחר מכן, בחר נקודות כניסה, כמו גם את מסכת אי הכללת הקרקפת בתפריט הנפתח המצורף על מנת להגביל את החיפוש של נקודות כניסה אפשריות רק לאזור אפשרי בניתוח. סמן את משטחי המבנים הקריטיים שהמסלולים צריכים להימנע מהם מהרשימה הנפתחת. בחר הגדרות מתקדמות והתאם את האילוצים המוגדרים על-ידי המשתמש לגבי אורך המסלול, זווית הכניסה והמרחק בין מסלולים.

לאחר מכן, הפעל מתכנן רב-מסלולי, על-ידי בחירה באפשרות הוסף תוכנית חדשה וחשב מחדש תוכנית. לאחר מכן, השתמש בסמל המהירות של הדמיית הסיכונים כדי להעריך פרופילי סיכון ובטיחות לאחר תכנון מסלול. שימו לב למדדים של אורך, זווית כניסה, סיכון מצטבר, מרחק מינימלי לכלי דם ויחסי חומר אפור/לבן.

בחר מפת סיכונים"במנהל הנתונים על ידי לחיצה על מסלול ספציפי כדי להציג מפת קווי מתאר מקודדת בצבע המכסה את מסכת אי הכללת הקרקפת. שים לב שנקודות הכניסה הפוטנציאליות מקודדות בצבע בהתבסס על רמת הסיכון, כך שאדום מייצג סיכון גבוה, וירוק מייצג סיכון נמוך עבור כל מסלול שנבחר. לאחר מכן, ייצא את התוכניות והדגמים לחדר הניתוח.

לשם כך, ודא תחילה שתמונת ההפניה נטענה לתבנית סמל, ולאחר מכן פתח את כלי הייצוא S7. הגדר את תמונת ההתייחסות, התוכניות, המסלולים והמודלים שיש לייצא, וציין את היעד של הארכיון השמור. לאחר מכן הפעל את כלי הייצוא S7.

לבסוף, העלה את הארכיון השמור לדיסק און קי להעברה למערכת ניווט עצבי בחדר הניתוח. טען את התיקייה המאוחסנת בארכיון במערכת הנוירו-נייבציה ליישום קליני של המסלולים המתוכננים. פרוטוקול זה מאפשר שילוב תמונה יעיל יותר, כמו גם הדמיה ותכנון תלת מימד לפני ניתוח אפילפסיה.

תכנון בעזרת מחשב מייצר השתלות בטוחות ויעילות יותר, שניתן להשלים בצורה חסכונית בזמן בהשוואה לתכנון ידני. כאן, מוצגת תוצאה טיפוסית מהמתכנן הרב-מסלולי התלת-ממדי. המבנים הקריטיים שהוכנסו הם ורידים, עורקים וסולצי פני השטח, המאפשרים השתלת אלקטרודות מדויקות יותר.

סרטון זה אמור לתת לך הבנה טובה של העקרונות של שילוב תמונה רב-מודאלית, והשימוש בתכנון בעזרת מחשב. בהתאם לכמות ההדמיה שתיכלל, קשה לשלב את הכנת רכיבי ההדמיה בתצוגה התלת מימדית הרב-מודאלית, זה יכול לקחת שעות. אם יש שגיאות בנתוני המקור, הן יישארו לאחר השילוב.

בעת ניסיון פרוטוקול זה, חשוב לזכור שאיכות המבנים האנטומיים המפולחים היא המפתח להבטחת תוצאות תכנון מדויקות בעזרת מחשב. תוכנה זו מספקת כלים קלים לשימוש בפלטפורמה אחת, כך שהיא אינה דורשת הכשרה או מומחיות של מומחים, היא חסכונית והיא מתורגמת בקלות לפרקטיקה קלינית. בנוסף, ניתן ליישם תוכנה זו בקלות בתחומים אחרים של נוירוכירורגיה, כגון כריתה של גידולים הקרובים לקליפת המוח הרהוטה, נגעים מוקדיים ומתן גירוי מטרה.

פלטפורמת התוכנה הפנימית נמצאת בפיתוח מתמשך עם כלים ופונקציונליות חדשים שנוספו כדי לתמוך בכל שלבי הניהול הטרום ניתוחי והערכה כירורגית. אל תשכח כי נוירוכירורגיה והשתלת מכשירים במוח טומנים בחובם סיכון משמעותי, ויש לבדוק אותם בקפידה בכל שלב בדרך. כולל ביצוע בפועל של המסלולים, אשר השתלת האלקטרודות.