Name: יעד רפואי כיתה sterilizable עבור כיול עיוות אופטי Fetoscope שקוע נוזלים (וידאו) | JoVE Journal
Uploaded: 2017-02-23T13:00:00.000+00:00
Duration: 7 min 3 s
Description: למדו לפתח מטרת כיול סטרילית לאנדוסקופים לשימוש בחדרי ניתוח. השיטה משתמשת בלוח פלדת אל-חלד 316 עם תבנית מעגלים אסימטריים לכיול אופטי מהיר. המכשיר משפר דיוק הדמיה ומאפשר עיבוד תמונה מתקדם בניתוחי עוברים.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

עבודה זו נתמכה באמצעות פרס הנדסה חדשנית לבריאות על ידי Wellcome Trust [WT101957], מועצת המחקר להנדסה ומדעי הפיזיקה (EPSRC) [NS/A000027/1], ויוזמת UCLH/UCL High Impact של המכון הלאומי לחקר הבריאות UCLH/UCL. יאן דפרסט ממומן על ידי Fonds voor Wetenschappelijk Onderzoek Vlaanderen (FWO; JD כחוקר קליני 1.8.012.07). דניאל סטויאנוב מקבל מימון מה-EPSRC (EP/N013220/1, EP/N022750/1), פרויקט EU-FP7 CASCADE (FP7-ICT-2913-601021) ופרויקט EU-Horizon2020 EndoVESPA (H2020-ICT- 2015-688592). סבסטיאן אורסלין מקבל מימון מה-EPSRC (EP/H046410/1, EP/J020990/1, EP/K005278) ומ-MRC (MR/J01107X/1). מרסל טלה נתמך על ידי מרכז UCL להכשרת דוקטורט בהדמיה רפואית (EP/L016478/1) במימון EPSRC.

1. ייצור יעד <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> התזת חול <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> הכן גיליון נירוסטה 316 בעובי 1.2 מ&quot;מ. באמצעות עיפרון או מסמר, לצייר ריבוע מ&quot;מ 40 מ&quot;מ x 40 על הסדין בעזרת סרגל. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> חותך את הכיכר נמשכת באמצעות חותך מתכת ידני. זְהִירוּת! צפה האצבעות. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> להשתמש בקובץ כדי לעגל את הפינות ואת הצדדים של המדגם. זְהִירוּת! הם מאוד חדים; הזהר. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> הכן בלוק עץ או מתכת ישר מעט יותר גדול בגודל מאשר פחים מפלדת אל-חלד. מניח את הגיליון החתוך עליו; לעשות זאת על מנת למנוע כיפוף המדגם במהלך התזת חול. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> הנח את המכלול בתא הפיצוץ הפנימי. זכור להשתמש אספן אבק לאטום את תא הפיצוץ הפנימי בחוזקה; אחרת, בחול יתפשט בכל רחבי תוך כדי התהליך. תלבש משקפי בטיחות כדי להגן על העיניים. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> מקם אקדח הפיצוץ בניצב ו במרחק של לפחות 4-5 ס&quot;מ מפני השטח מתכת. החל את contr רגלol עבור התזת חול. שים את המדגם על חתיכת עץ (1-2 ס&quot;מ עובי) באמצעות סגן, כמו זרימת החול בלחץ גבוה יכול לעוות את המדגם. במהלך זרמי חול, להחזיק המדגם בחוזקה על ידי קצה חתיכת עץ או באמצעות סגן אחר. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> חזור על התזת חול בצד השני אם זה רצוי שיהיה דפוס כיול חקוק על שני הצדדים. </li></ol></li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> דפוסי ליזר <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> עיצוב דפוס של חוגים סימטריים, כפי שמוצג באיור 1. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> כן החלפת פורמט ציור (DXF) קובץ של העיצוב או באמצעות תוכנות CAD או אחר שפת תכנות מתאימה. הערה: להנוחיות, יישום פייתון שיכול ליצור קבצי DXF לעיצוב מוזכר במאמר זה מסופק כחלק יישום GUI הקומפקטי 16. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> ייבא את קבצי DXF לתוך תוכנת חיתוך ליזר. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> הגדר את הפרמטרים הבאים עבור תחריט ברקע. כוח לייזר: 40%, מהירות סריקה:80 ס&quot;מ / s, תדירות: 4,000 הרץ, מספר עובר: 1. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> הגדר את הפרמטרים הבאים לתחריט התבנית. כוח לייזר: 40%, מהירות סריקה: 2.1 ס&quot;מ / ים, תדירות: 4,000 הרץ, מספר עובר: 1. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> שים את המדגם על פלטפורמת העבודה ליישר את דפוס החיתוך באמצעות התוכנה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לאחר הלייזר מבצע את החתך, לנקות את המדגם על ידי טבילה זה באלכוהול. אין להשתמש בכל מגבונים, כפי שהוא בדרך כלל להשאיר שאריות לא רצויות. </li></ol></li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> סְטֶרִילִיזַציָה <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> עוטף את המדגם מעוקר בחבילת עיקור ולהכניס אותו ביחידת העיקור (אוטוקלב). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> מוסיפים מים (מים מזוקקים לא) אל החיטוי ובצע את המדריך למשתמש / המלצות היצרן כדי לעקר את היעד. </li></ol></li></ol> כיול 2. פרי-אופרטיבי <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> תוכנת כיול <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> התקן את חבילת תוכנת כיול אנדוסקופ &quot;endocal&quot; הניתנת על GitHub 16(פעל בהתאם להוראות בקובץ README בו). הערה: תוכנה זו עוטפת את מודול כיול מצלמת OpenCV 17 ביישום נוחות קלה לשימוש. היישום מסופק פועל בשני מצבים: מקוון או לא מקוון. במצב המקוון רוכש את זרם וידאו ישירות חומרת מסגרת חוטף תואמת. במצב לא מקוון מאפשר תמונות אנדוסקופ טעינה או מקובץ וידאו או תיקייה עם מספר מסגרות וידאו ונשמר כמו קבצי תמונה. ראה README עבור חומרה נתמכת והוראות מפורטות על אופן השימוש שני מצבים אלה. </li></ol></li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> רכישת וידאו אנדוסקופי הערה: ההוראות הבאות מיועדות כיול מקוון (כמתואר לעיל), אבל הם חלים גם על כיול מחובר. <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> מניחים את היעד כיול במיכל נוזל סטרילי, כגון gallipot. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> מלאו את מיכל עם נוזל היעד או חומר סטרילי דומה. הערה: לדוגמה, proce fetoscopicלדינים ונהלים הנוגעים לעניין, נוזל היעד הוא מי שפיר. מאז התכונות האופטיות של מי שפיר הם דומים למים מלוחים 18, 19, מים מלוחים סטרילי ניתן להשתמש לכיול fetoscope. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> התאימו את הזום וחד של האנדוסקופ כרצונכם. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לטבול את אנדוסקופ בנוזל והחזק אותו ממרחק מיעד הכיול דומה המרחק בין האנטומיה כי אנדוסקופ ישמש מאוחר יותר. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> הפעל את יישום הכיול ולהתחיל רכישת המצלמה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> הזז את קצה האנדוסקופ מעט תצוגות שונות תוך שמירה על דפוס כיול כולו לנוכח המצלמה. לקבלת ביצועים מיטביים, לשמור על האגדה אליפטי סביב תבנית הכיול בתוך הנוף העגול של האנדוסקופ. הערה: וידאו מסגרות כי שמישים לכיול מסומנים על ידי שכבת דפוס וירטואלית, כפי שניתן לראות באיור 3. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> Acquiמחדש לפחות את המספר המזערי של מצלמת תצוגות אנדוסקופית נדרשו לכיול (כמצוין חלון endocal). הערה: הגרסה הנוכחית של endocal דורשת לפחות 10 צפיות מצלמה אנדוסקופית לכיול, מספר נבחר heuristically צפיות שבן שגיאת הכיול נראה מינימאלי אחרי דפוס יציב 20. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לחץ על מקש הכיול, כפי שמצוין על חלון endocal, כדי להתחיל את תהליך הכיול באמצעות התמונות שנרכשו עד כה. </li></ol></li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> שמירה באמצעות פרמטרי הכיול <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לחץ על מקש כיול המצוין להציל את פרמטרי כיול וכתוצאה מכך YAML ( &quot;YAML האין Markup Language&quot;) להגיש 21. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> קבוצת פרמטרי הכיול לתוך מקדמי מטריצה ועיוות מצלמה, כפי שמוסבר מודול כיול מצלמת OpenCV 17. הערה: לאחר ביצוע כיול, כיוליישום אוטומטי ומציג את התמונה תקנה עיוות בצד הימין של תמונת אנדוסקופ המקורית. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> השתמש בעדכון וידאו-תיקן עיוות במהלך הליך fetoscopic להדמיה טהור או השליה בזמן אמת mosaicing 11. </li></ol></li></ol>

<ol><li>Zhang, Z., Matsushita, Y., Ma, Y. Camera calibration with lens distortion from low-rank textures. CVPR 2011 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Washington, D.C., USA, , IEEE Computer Society. 2321-2328 (2011).</li>
<li>Devernay, F., Faugeras, O. D. Automatic calibration and removal of distortion from scenes of structured environments. SPIE's 1995 International Symposium on Optical Science, Engineering, and Instrumentation. 62-72 International Society for Optics and Photonics, , International Society for Optics and Photonics. 62-72 (1995).</li>
<li>Duane, C. B. <a target="_blank" href="https://www.researchgate.net/publication/2478035_Close-Range_Camera_Calibration">Close-range camera calibration.</a> Photogramm. Eng. 37 (8), 855-866 (1971).</li>
<li>Mallon, J., Whelan, P. F. <a target="_blank" href="http://doras.dcu.ie/18667/">Which pattern? biasing aspects of planar calibration patterns and detection methods.</a> Pattern recognition letters. 28 (8), 921-930 (2007).</li>
<li>Balletti, C., Guerra, F., Tsioukas, V., Vernier, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Calibration+of+Action+Cameras+for+Photogrammetric+Purposes%5BTitle%5D)+AND+%22Sensors%22%5BJournal%5D)">Calibration of Action Cameras for Photogrammetric Purposes.</a> Sensors. 14 (9), 17471-17490 (2014).</li>
<li>Heikkila, J. <a target="_blank" href="http://ieeexplore.ieee.org/document/879788/">Geometric camera calibration using circular control points.</a> IEEE Transactions on pattern analysis and machine intelligence. 22 (10), 1066-1077 (2000).</li>
<li>Deprest, J. A., et al. Fetal surgery is a clinical reality. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aDeprest%2C+JA+%22Seminars+in+fetal+and+neonatal+medicine%22">Seminars in fetal and neonatal medicine</a>. 15 (1), Elsevier. 58-67 (2009).</li>
<li>Watanabe, M., Flake, A. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Fetal+surgery%3A+Progress+and+perspectives%5BTitle%5D)+AND+%22Advances+in+pediatrics%22%5BJournal%5D)">Fetal surgery: Progress and perspectives.</a> Advances in pediatrics. 57 (1), 353-372 (2010).</li>
<li>Lewi, L., Deprest, J., Hecher, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+vascular+anastomoses+in+monochorionic+twin+pregnancies+and+their+clinical+consequences%5BTitle%5D)+AND+%22American+journal+of+obstetrics+and+gynecology%22%5BJournal%5D)">The vascular anastomoses in monochorionic twin pregnancies and their clinical consequences.</a> American journal of obstetrics and gynecology. 208 (1), 19-30 (2013).</li>
<li>Yamashita, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Miniature+bending+manipulator+for+fetoscopic+intrauterine+laser+therapy+to+treat+twin-to-twin+transfusion+syndrome%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">Miniature bending manipulator for fetoscopic intrauterine laser therapy to treat twin-to-twin transfusion syndrome.</a> Surgical Endoscopy. 22 (2), 430-435 (2008).</li>
<li>Daga, P., et al. <a target="_blank" href="http://proceedings.spiedigitallibrary.org/proceeding.aspx?articleid=2505941">Real-time mosaicing of fetoscopic videos using SIFT.</a> Proc. SPIE 9786, Medical Imaging 2016: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling. 97861R. , International Society for Optics and Photonics. (2016).</li>
<li>Yang, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Image+mapping+of+untracked+free-hand+endoscopic+views+to+an+ultrasound+image-constructed+3D+placenta+model%5BTitle%5D)+AND+%22The+International+Journal+of+Medical+Robotics+and+Computer+Assisted+Surgery%22%5BJournal%5D)">Image mapping of untracked free-hand endoscopic views to an ultrasound image-constructed 3D placenta model.</a> The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 11 (2), 223-234 (2015).</li>
<li>Liao, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Fast+image+mapping+of+endoscopic+image+mosaics+with+three-dimensional+ultrasound+image+for+intrauterine+fetal+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Minimally+invasive+therapy+%26+allied+technologies%22%5BJournal%5D)">Fast image mapping of endoscopic image mosaics with three-dimensional ultrasound image for intrauterine fetal surgery.</a> Minimally invasive therapy & allied technologies. 18 (6), 332-340 (2009).</li>
<li>Chadebecq, F., et al. Practical Dry Calibration With Medium Adaptation For Fluid-Immersed Endoscopy. Hamlyn Symposium on Medical Robotics, , (2015).</li>
<li>Wengert, C., Reeff, M., Cattin, P. C., Székely, G., et al. Bildverarbeitung für die Medizin 2006: Algorithmen Systeme Anwendungen. Proceedings des Workshops vom 19. - 21. März 2006 in Hamburg. Handels, H., et al. , Springer. Berlin Heidelberg. 419-423 (2006).</li>
<li>Shakir, D. I. Compact GUI application for optical distortion calibration of endoscopes. , Available from:
 <a target="_blank" href="https://github.com/gift-surg/endocal">https://github.com/gift-surg/endocal</a> (2016).</li>
<li>Camera calibration With OpenCV. , Available from:
 <a target="_blank" href="http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html">http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html</a> (2016).</li>
<li>Reeff, M., Gerhard, F., Cattin, P. C., Székely, G. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aReeff%2C+M+%22Mosaicing+of+endoscopic+placenta+images%22">Mosaicing of endoscopic placenta images</a>. , Citeseer. (2011).</li>
<li>Steigman, S. A., Kunisaki, S. M., Wilkins-Haug, L., Takoudes, T. C., Fauza, D. O. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Optical+properties+of+human+amniotic+fluid%3A+implications+for+videofetoscopic+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Fetal+diagnosis+and+therapy%22%5BJournal%5D)">Optical properties of human amniotic fluid: implications for videofetoscopic surgery.</a> Fetal diagnosis and therapy. 27 (2), 87-90 (2009).</li>
<li>Zhang, Z. <a target="_blank" href="http://ieeexplore.ieee.org/document/888718/">A flexible new technique for camera calibration.</a> IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 22 (11), 1330-1334 (2000).</li>
<li>Evans, C. C. The Official YAML Web Site. , Available from:
 <a target="_blank" href="http://yaml.org">http://yaml.org</a> (2016).</li>
<li>Bouguet, J. -Y. Camera Calibration Toolbox for Matlab. , Available from:
 <a target="_blank" href="http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/">http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/</a> (2015).</li>
<li>Common Interfaces of Feature Detectors. , Available from:
	 <a target="_blank" href="http://docs.opencv.org/2.4/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_feature_detectors.html">http://docs.opencv.org/2.4/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_feature_detectors.html</a> (2016).</li>
<li>Open Source Computer Vision Library. , Available from:
 <a target="_blank" href="https://github.com/opencv/opencv">https://github.com/opencv/opencv</a> (2016).</li>
</ol>

למחברים אין מה לחשוף.

התזת חול הוא צעד חשוב בתהליך הייצור בגלל משטח מתכת הגלם בולט משקף את אור אנדוסקופ, מה שהופך אותו בלתי אפשרי עבור כדי להתגלות החוגים. קשה להבחין החוגים אפילו בעין בלתי מזוינת (ראה איור 5). ראוי לציין, כי השטח של היעד הראו כבר נחרט עם לייזר. עם זאת, הדבר אינו מפחית השתקפות אור. <img alt="איור 5" src="/files/ftp_upload/55298/55298fig5.jpg" /> איור 5: כיול יעד ללא התזת חול מיושם. כפי שניתן לראות מן הנוף אנדוסקופ משמאל, בוהק מן האור אנדוסקופ על פני החומר מקשה אפילו בעין בלתי מזוינת להבחין החוגים (קיים מעגל פשוט לכוון דרום מזרח של השתקפות גדול). ראוי לציין, כי השטח של יעד זה (כלומר, &quot;הרקע&quot;) נחקק כבר, אבל זה לא<html> מועיל בהעדר התזת חול. <a href="http://ecsource.jove.com/files/ftp_upload/55298/55298fig5large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> לפני תחריט דפוס, חשוב גם כדי לחרוט את פני השטח של המדגם כולו. דבר זה הכרחי מכיוון שטח התזת החול יש החזר ראי רב (ראה איור 6), אשר מפריע זיהוי בועה. <img alt="איור 6" src="/files/ftp_upload/55298/55298fig6.jpg" /> איור 6: Sandblasted לקרקע ללא תחריט. אמנם לא בולט כמו משטח מתכת הגלם, החזר הראי הקטן יחסית (שחלקם מודגשים עם חצים צהובים) הם עדיין מספיק כדי למנוע זיהוי בועה להצליח, ולכן אין כיול ניתן לבצע עם יעד זה.arget = &quot;_ blank&quot;&gt; לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו. החלת לייזר במהירויות שונות נותן צבעי רקע שונים. צבע הרקע ממלא תפקיד משמעותי את הניגוד בין העיגולים ברקע. לפיכך, הוא חיוני, כדי לקבוע את צבע רקע האופטימלי. לשם כך, צלחת עם עיגולים חרוטים נגד קבוצה של מרקעים שונים נוצרו (ראה איור 7). הרקע נבדקו באמצעות מודול זיהוי תכונה של OpenCV 23, אשר משמש מודול כיול המצלמה OpenCV 17. בעבודה זו, עשויה המטרה של פלדת אל-חלד, כפי שהוא הוא החומר הנפוץ ביותר והאמין ביותר בשימוש במרפאות עבור מכשירים רפואיים. חומר זה הוא זמין בחינם, לא יקר, חזק, קל לעקר. חומרים אחרים יכולים לשמש באופן פוטנציאלי עבור יעד הכיול, כגון מתכות אלומיניום או המכיל יוד, אך זהו scopדואר של עבודה בעתיד. <img alt="איור 7" src="/files/ftp_upload/55298/55298fig7.jpg" /> איור 7: צלחת נירוסטה שמציעה פלטה של צבעי רקע שונים חרוטים עם הליזר. ניסויים מעשיים נערכו בשיתוף עם מודול זיהוי תכונת OpenCV כדי לקבוע איזה צבע רקע נותן את התוצאה האופטימלית מבחינת בועה-אל-רקע ניגוד 23. ההשקפה אנדוסקופ משמאל מראה את הצלחת. צבעים ברקע המתונים (כלומר, אלה אחרים אלה האפלים קלים) ב לוח זה להניב זיהוי בועה טוב יותר. <a href="http://ecsource.jove.com/files/ftp_upload/55298/55298fig7large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> אחד היתרונות של עבודה זו היא כי ביצוע כיול באמצעות היעד המפוברק לוקח 2-3 דקות. רוב המאמץ ללכתes לייצוב אנדוסקופ ידני כדי להשיג צפיות הגונות של דפוס הכיול. באמצעות בעל אנדוסקופ שהותקן יכול לבטל את הצורך ייצוב ידני, אשר בתורו יכול לקצר את זמן הכיול באופן משמעותי. <img alt="וידאו 1" src="/files/ftp_upload/55298/55298video1.jpg" /> וידאו 1: וידאו המציג כיצד כיול עיוות אופטית יכול להתבצע באמצעות יעד הכיול שפותח יחד עם תוכנת endocal. <a href="http://ecsource.jove.com/files/ftp_upload/55298/fetoscope-calibration-480.mov" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בסרטון זה. (לחץ לחיצה ימנית כדי להוריד.)</a> היתרון של העבודה שלנו בהשוואה לעבודה ואח ונגרט. 15 הוא שמודול כיול המצלמה OpenCV 17 יכול לשמש הוא לכיול, ללא צורך parame שינוי או מותאם אישיתterization. בגלל OpenCV היא מבוססת היטב ומתוחזקים היטב חבילת תוכנה, והוא פופולרי מאוד בקרב קהילת הראייה הממוחשבת, באמצעות שהיא מבטלת את הצורך לכתיבה ושמירת תוכנה מותאמת אישית. לנוחיות הקוראת, יישום GUI קומפקטי מסופק 16, אשר קורא יכול בקלות להתקין ולהשתמש לבחון מטרות כיול חדשות. אחד החסרונות של השיטה שלנו לעומת ונגרט et al. 15 הם כי השיטה שלהם היא איתנה יותר כדי חסימות של התבנית, כפי שהיא אינה דורשת זיהוי של כל הכתמים. בתחילה, מטרת כיול עם דפוס שחמט הייתה מפוברקת עבור עבודה זו. עם זאת, סוג זה של יעד כיול התברר מתאים בניסויים בשל הקושי לחשוף את הפינות של ריבועי השחמט. זיהוי פינה מסתמך על binarization מבוסס תמונה היסטוגרמה (לראות את קוד מקור OpenCV 24). איזה שדטמון בצורך ניגוד צבע ברור בין הריבועים הכהים ובהירים, אשר לא יכול להיות מובטח עם דפוס השחמט שלנו, באופן חלקי בשל החזר ראי, כמו אלה שמוצגים באיור 6. החזר ראי כאלה נמצאים גם לאחר תחריט רקע; עם זאת, זיהוי של החוגים נראה פחות רגיש זה חיסרון. בשנת ההגדרה הנוכחית, רק תצוגות בניצב של יעד הכיול ולאפשר זיהוי בועה מוצלח. זהו בשל החזר הראי מפני שטח היעד פוגע זיהוי בועה בזוויות אלכסוניות. אנחנו עובדים כדי לשפר עוד יותר את היעד כדי לאפשר לרכישת צפיות מגוונת רחבה יותר של זוויות, אשר עלול לשפר את איכות כיולים שבוצעו 20. ב בזמן אמת השליה mosaicing צינור שהוצע בעבר 11, החישוב של טראנסהיווצרות ממפת זוגות תמונה נשענת על איתור הקיבוץ המוצלח של תכונות. עיוותים אופטיות, ומצד שני, לגרום לקבוצה של תכונות עם גיאומטריה נוקשה להופיע שונה ברחבי תמונות. כתוצאה מכך, הבדל זה מוביל הדיוקים טרנספורמציות הממוחשבים, אשר גורמים מרחפות בפסיפסי התמונה המתקבלים. בגלל העיוותים האופטיות הבולטות נמצאות לקראת השולים, תמונות אנדוסקופית נחתכות כעת לאזורים הפנימיים שלהם. אז יש לי תיקון טוב עיוותים אופטיות פוטנציאל יאפשר שילוב של חלק גדול יותר של כל תמונה לתוך תהליך mosaicing. היתרון של שיטה זו הוא כפול. ראשית, זה יגדיל את מספר התכונות זוהו כל תמונה, פוטנציאל שיפור החישוב של טרנספורמציות תמונה. שנית, היא תאפשר פני היעד אנטומיים כולו להיות משוחזרת בתוך זמן קצר יותר.

<html> כיול מצלמה הוא בעיה ידועה בתחום הראייה הממוחשב כי נחקר באינטנסיביות במשך שנתי 1, 2, 3. צעד מרכז כיול מצלמה הוא לאמוד את הפרמטרים של מודל עיוות, כמו גם פרמטרי מצלמה הפנימיים, על ידי מיצוי רשת של נקודות עם גיאומטריה ידועה מתמונות מצלמה עם דיוק תת-פיקסל. מטרות כיול עם דפוס שחמט שמציע ריבועים שחורים ולבנים משמשות למטרה זו. כתמים חוזרים להציע דפוס חלופת 4, 5, 6. בשנים האחרונות, חלה התעניינות גוברת התפתחות טכנולוגית ניווט כירורגית עבור ניתוחים עוברים, כגון היחס של התסמונת מעבר הדם בין העוברים (TTTS) על עובר&gt; 7, 8, 9, 10. כמו שדה הראייה של fetoscope (כלומר, אנדוסקופ המשמש ניתוחים עובריים) מוגבל מאוד, שיטות למיפוי כלי הדם בשליה ללא שימוש עוקבים חיצוניים הוצעו על מנת לסייע TTTS ניתוח 11, 12, 13. עיוותים אופטיים בתוך תמונות fetoscopic להיות השפעות שליליות על שיטות mosaicing חישובית אלה המסתמכים על מיצוי חזותי מידע 11. לפיכך, קיים צורך בטיפולים בעלות-יעילה ומהירה כלי פרי הניתוח כיול fetoscopes כך פיצוי עיוות אופטי יכול להיעשות בזמן אמת במהלך ההתערבות. בשל העובדה כי fetoscope הוא שקוע בתוך מי שפיר במהלך ההתערבות, הבדל מדד שבירה ביןנוזל ir ואת מי השפיר הופך שיטות כיול מצלמה-האוויר קלסיות מתאימות ניתוחים עובריים. אמידת פרמטרי מצלמה שקועת נוזל מתוך פרמטרי מצלמה-האוויר היא משימה קשה ודורשת לפחות תמונה אחת של יעד הכיול שקוע בנוזל 14. יתר על כן, פרי ניתוח, כיול מצלמת fetoscopic השקוע נוזל כיום מעשי בשל דרישות עיקור ומגבלות על החומרים מותרים בחדר הניתוח. בשל סיבות אלה, כיול אנדוסקופים עיוותים אופטיים הוא בדרך כלל לא חלק של זרימת העבודה הקלינית הנוכחית. העבודה בכתב היד הזה היא ניסיון לצמצם את פער כיול מצלמה זאת על ידי תכנון והפקת מטרת כיול עיוות אופטית sterilizable והמעשי שמציעה דפוס של חוגים סימטריים. בעבר, ונגרט et al. מפוברק מכשיר כיול מותאם אישית שמציע צלחת אלומיניום מחומצן כיעד הכיול. ספיד שלהםod, לעומת זאת, עובד רק בשילוב עם אלגוריתם כיול מותאם אישית הם פיתחו 15.

<table><tbody><tr><td>1.2 מ"מ יריעת מתכת 316 כיתה, 40 מ"מ על 40 מ"מ</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>מיכל מים לפחות 50 מ"מ על 50 מ"מ על 30 מ"מ</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>חבילת</td><td></td><td></td><td></td>עיקור</tr><tr><td>מים</td><td></td><td></td><td></td>מלוחים</tr><tr><td>חותך</td><td></td><td></td><td></td>מתכת ידני</tr><tr><td>קובץ לעיגול הפינות</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>בלוק עץ או מתכת בגודל 50 מ"מ על 50 מ"מ בעובי</td><td></td><td></td><td></td>של 10 מ"מ לפחות</tr><tr><td>סגן (רצוי אך לא חובה)</td><td></td><td></td><td></td></tr> יישום ממשק משתמש גרפי של <tr><td>מכונת</td><td></td><td></td><td></td>פיצוץ חול</tr><tr><td>ליצירת קובץ .dxf עם הדפוס</td><td></td><td></td><td>https://github.com/gift-surg/endocal</td></tr><tr><td>חותך</td><td></td><td></td><td></td> לייזר</tr> <tr><td>למחשב</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Autoclave</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>תוכנת</td><td></td><td></td> כיול אנדוסקופ <td>מבית GitHub:</td></tr><tr><td></td>מודול <td></td><td></td><td>כיול מצלמת https://github.com/gift-surg/endocal</td></tr><tr><td>Endoscope</td><td></td><td></td><td></td></tr> OpenCV http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html <tr><td>משקפי</td><td></td><td></td><td></td> בטיחות</tr><tr><td>מעיל</td><td></td><td></td><td></td>מעבדה</tr><tr><td>סרגל וטוש</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>אלכוהול (רצוי אתנול) להסרת אבק וניקוי</td><td></td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

יעד רפואי כיתה sterilizable עבור כיול עיוות אופטי fetoscope שקוע נוזלים

Medical-grade Sterilizable Target for Fluid-immersed Fetoscope Optical Distortion Calibration

פיתחנו יעד כיול לשימוש עם אנדוסקופים טבולים בנוזל בהקשר של פרויקט GIFT-Surg (מכשור מודרך לטיפול וניתוח עוברי). אחת ממטרות הפרויקט היא להנדס שיטות עיבוד תמונה חדשניות בזמן אמת לשימוש תוך ניתוחי בטיפול במומים מולדים מולדים, כגון עמוד שדרה ותסמונת עירוי תאומים לתאומים. המטרה שפותחה מאפשרת כיול עיוות אופטי משמר סטריליות של אנדוסקופים תוך מספר דקות. כיול ופיצוי עיוות אופטי טובים חשובים להפחתת השפעות לא רצויות כמו עיוותים רדיאליים, אשר לא רק מעכבים הדמיה מדויקת באמצעות טכנולוגיה אנדוסקופית קיימת במהלך ניתוח עוברי, אלא גם הופכים את התמונות הנרכשות לפחות מתאימות ליישומי מחשוב תמונה שימושיים מאוד, כמו פסיפס בזמן אמת. במאמר זה מציע שיטת ייצור חדשה ליצירת יעד כיול זול וניתן לעיקור המתאים לשימוש במערך קליני. שיטה זו כוללת תחריט דפוס כיול על ידי חיתוך לייזר של יריעת נירוסטה בהתזת חול. מטרה זו אומתה באמצעות מודול כיול המצלמה שסופק על ידי OpenCV, ספריית תוכנה חדישה הפופולרית בקהילת הראייה הממוחשבת.

יצרנו יעד כיול sterilizable ידי חריטה של דפוס של המעגל הסימטרי על גיליון מתכת נירוסטה מלוטשת, שעיצובו מוצג באיור 1. התקנת מופת הראה יעד כיול זה בפעולה יחד עם fetoscope מוצגת באיור 2. כדי להאכיל עיצוב זה לתוך תוכנת תחריט ליזר, יישום מותאם אישית יושם בשפת תכנות Python 16. יצירת תבנית עיצוב כרוך תחריט קווים מקבילים איטרטיבי על גיליון מתכת. עבור לקבל את דפוס צבע עקבי בסופו של דבר, המרחק בין שורות אלה צריך להיות פחות מרוחב של קרן לייזר (ראה הבלעה של איור 1) דאגות זו ערך הוא 45 מיקרומטר עבור ויולינו (Laservall) חותך לייזר. <img alt="איור 1" src="/files/ftp_upload/55298/55298fig1.jpg" /> <st<html> רונג&gt; איור 1: עיצוב של התבנית החקוקה שמציעה רשת 3-by-11 של חוגים סימטריים. הבלעה: תצוגה מוגדלת של הרשת של מעגלים סימטריים. המרחק בין השורות הוא 45 מיקרומטר (שווה לרוחב קרן לייזר), ואת כל עיגול בעל קוטר של 1 מ&quot;מ. בגדלים אחרים יוכל לשמש עבור הרשת, כמו גם, אבל זה נמצא להיות אופטימלי ביחס לשדה fetoscope מבט. <a href="http://ecsource.jove.com/files/ftp_upload/55298/55298fig1large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 2" src="/files/ftp_upload/55298/55298fig2.jpg" /> איור 2: הגדרת Exemplar עם יעד כיול בשימוש. הטיפ של fetoscope שקוע במים מכוון אל יעד הכיול מהימין. משמאל אגורה בריטית לספק מידע בקנה מידה.&quot;Target =&quot; _ blank &quot;&gt; לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו. יעד הכיול המפוברק מאפשר זיהוי של הדפוס המעגלי בזרם וידאו אנדוסקופית עם OpenCV 17, במקומות שאת אז מסודרות לתוך הרשת המעגלית מוגדר מראש אסימטרי (ראה איור 3). בעזרת מידע זה בשילוב עם גיאומטרית הרשת כבר הידועה, פרמטרי מצלמה פנימיים ניתנים לאמידה. אלה כוללים את מטריקס המצלמה ואת מקדמי עיוות. מטריצת המצלמה כוללת של אורכי מוקד ואת המרכזים האופטיים לאורך x ו- y הציר של מטוס תמונת 2D. מקדמי העיוות מבוססים על מודל בראון-Conrady 3. שים לב עבור עבודה זו, פרמטרי עיוות רדיאלי רק נאמדו. לדיון קצר של התיאוריה, עם דוגמאות מעשיות, ראה את דף האינטרנט של מודול כיול המצלמה OpenCV &lt;sup class = &quot;Xref&quot;&gt; 17 ואת ארגז כלי כיול מצלמת MATLAB 22. עוד פרטים על הליך כיול מצלמה זמינים העבודה של ג&#39;אנג 20. מאגר תוכנות endocal כולל נתונים לדוגמא של 10 צפיות אנדוסקופית של יעד הכיול המפוברק 16. שימוש במערך זה, כיול עם שגיאה מחדש הקרנת ממוצע של 0.28 פיקסלים (מינימום: 0.16, מקסימום: 0.45) הושג. זה ניתן להשוות את 0.25 פיקסלים שדווחו על ידי ונגרט et al. באמצעות אלגוריתם כיול מנהגם 15. קבוצת המחקר אותו, לעומת זאת, דיווחה על שגיאה מחדש הקרנה של 0.6 פיקסלים אחרון בעיתון יותר בעת השימוש בשיטה ב 15 לכיול מצלמה אנדוסקופית המשמשת שליה mosaicing 18. <img alt="איור 3" src="/files/ftp_upload/55298/55298fig3.jpg" /> <stרונג&gt; איור 3: זיהוי בזמן אמת של דפוס כיול. צילום מסך מתוך היישום כיול 16 המציגים את דפוס כיול זוהה מעולף על גבי זרם וידאו חי באמצעות ויזואליזציה מציאות מדומה מן OpenCV 17. שים לב שכל עמודה מזוהית של דפוס הכיול מודגשת בצבע שונה. העיגולים המזוהים, בשיתוף עם הגיאומטריה הידועה, משמשים לחישוב פרמטרי המצלמה. <a href="http://ecsource.jove.com/files/ftp_upload/55298/55298fig3large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> פרמטרי המצלמה המוערכים משמשים תיקון עיוות אופטי. איור 4 מראה דפוס לוח שחמט מלבני, כפי שנצפה באמצעות fetoscope, שם עיוותים אופטיות להפוך את הקווים מופיעים כמו עקומות. ראוי לציין, כי הקווים נראים תקינים ב distortiעל-תיקן תמונה. <img alt="איור 4" src="/files/ftp_upload/55298/55298fig4.jpg" /> איור 4: תיקון עיוות אופטי. צילום מסך מתוך יישום הכיול 16 המציג את תמונת וידאו חיה מהקלטת fetoscope מתבנית השחמט (משמאל) עם התמונה תקנה עיוות (מימין). שלוש שורות למופת נמשכות בשני התמונות, כל מפינה אחת לאחרת, שם המסלול הוא ליניארי. עקב העיוותים האופטיות, נכתבות שורות אלה כמו עקומות בתמונות fetoscope המקוריות. <a href="http://ecsource.jove.com/files/ftp_upload/55298/55298fig4large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a>

מאמר זה מתאר את התכנון והפיתוח של יעד כיול עיוות אופטי של מצלמה מותאמת אישית הניתן לעיקור עבור כיול אנדוסקופים פרי-ניתוחי וטבול בנוזל במהלך התערבויות אנדוסקופיות.

יעד רפואי כיתה sterilizable עבור כיול עיוות אופטי Fetoscope שקוע נוזלים

We have developed a calibration target for use with fluid-immersed endoscopes within the context of the GIFT-Surg (Guided Instrumentation for Fetal ...

מטרת הפרויקט היא לפתח התקן כיול למצלמה אנדוסקופית הניתן לסטריליזציה, שיוכל לשמש קליניקאים בחדרי ניתוח. שיטות דימוי רפואיות, כגון מעקב בזמן אמת אחר מערכת הלב וכלי הדם האנושית, סובלות כיום מהשפעות של עיוות אופטי שניתן להפחיתן באמצעות תהליך כיול סטנדרטי. התקן זה יכול לשמש ככלי מהיר ומעשי לכיול תוך-ניתוחי של אנדוסקופים המשמשים בהליכי כירורגיה עוברית, כגון תסמונת העברה בין תאומים (twin to twin transfusion syndrome).לפני ההרטבה בחול, השתמשו בסרט מדידה כדי לשרטט ריבוע של 40 על 40 מילימטר על גבי לוח פלדת אל-חלד 316 בעובי 1.2 מילימטר. לאחר מכן, השתמשו בחותך מתכת ידני כדי לגזור את הריבוע, ובפצירה כדי לעגל את הפינות ואת צדי הדגימה. בשלב הבא, הניחו את הפלדה על גבי בלוק בעובי של אחד עד שניים סנטימטר, שגודלו מעט גדול יותר מהדגימה הריבועית.השתמשו במלחציים אחד כדי להצמיד את הדגימה לבלוק ובמלחציים שני כדי להחזיק את הדגימה בחוזקה בקצה הבלוק במהלך השיוף. לאחר מכן, העבירו את המכלול כולו לתוך תא הניפוח הפנימי, הפעילו את זרימת האוויר הדחוס ואטמו את התא בחוזקה. לאחר מכן, הרכיבו משקפי מגן ומקמו את אקדח הניפוח במצב מאונך למשטח המתכת, במרחק של חמישה עד ארבעה סנטימטרים לפחות.כעת הפעילו את דוושת השליטה כדי לבצע הניקוי בחול (sandblasting) של הדגימה. לאחר מכן, בצעו ניקוי בחול גם בצד השני, כפי שהודגם זה עתה, בהתאם לצורך. עבור תבנית לייזר של הדגימה, תכננו תחילה תבנית של מעגלים אסימטריים והשתמשו בתוכנת העיצוב המתאימה כדי להכין קובץ בפורמט DXF (drawing exchange format) של העיצוב.ייבאו את הקובץ לתוכנת החיתוך בלייזר והגדירו את חריטת הרקע ואת היקפי תבנית החריטה. עברו ללשונית הלייזר של תוכנת ה-smartest. כאשר תבחרו בפלדת אל-חלד כחומר, יופיעו פרמטרים שנקבעו מראש.כווננו את ההספק, תדירות הפולסים, מהירות הסריקה ומספר מעברי ההיקפים בהתאם. במידת הצורך, כווננו את מיקומי ציר X וציר Y של התבנית המיועדת לצריבה. כדי לזהות את התבנית באמצעות ספירת ריבועים, יש לאופטימיזציה את צבע הבלוק והרקע.יש לבדוק גם את הביצועים התקינים ואת הגדרת ההיקף של הלייזר לפני תחילת התבנית. לאחר מכן, הנח את הדגימה על פלטפורמת העבודה, ומקזי את פני השטח של הדגימה באמצעות חלון הפקודות של ציר Z כדי לשנות את גובה הלייזר. ודא שאפשרות בדיקת ההתחלה (start test) מופעלת בתוכנה, הדלק את דיודת הלייזר בלוח הבקרה של הלייזר, ולאחר מכן כוון את גובה הלייזר.כאשר נקודת הבדיקה חופפת לנקודת לייזר הדיודה, מוקד הלייזר נמצא בדיוק על פני השטח. השתמש בתוכנה כדי להתאים את תבנית החיתוך. טבול את דגימת התבנית באלכוהול כדי לנקות את פני השטח.לאחר מכן, עטפו את הדגימה במארז סטריליזציה לאוטוקלבינג. כדי לכלול את האנדוסקופ, התקינו תחילה את חבילת תוכנת כיול האנדוסקופ Endocal המסופקת ב-GitHub. לאחר מכן, מקמו את מטרת הכיול במיכל נוזל סטרילי, כגון כלי גליפוט (gallipot).מלאו את המכל בנוזל המטרה והתאימו את הזום והחדות של האנדוסקופ לפי הרצוי. לאחר מכן, טבלו את האנדוסקופ בנוזל, כאשר אתם מחזיקים את האנדוסקופ במרחק ממטרת הכיול, בדומה למרחק שבו ייעשה שימוש באנדוסקופ מאוחר יותר. כעת הפעילו את אפליקציית הכיול והתחילו ברכישת התמונה במצלמה, תוך הזזת קצה האנדוסקופ קלות לקבלת זוויות ראייה שונות, תוך שמירה על תבנית הכיול המלאה בשדה הראייה של המצלמה.רכשו את המספר המינימלי של תצפיות ממצלמה אנדוסקופית הנדרשות לכיול, כפי שמוצג בחלון ה-Endocal. מטרת כיול זו, שניתן לעקר אותה, נוצרה באמצעות תבנית עיגולים אסימטרית על גבי לוח פלדת אל-חלד שעבר התזת חול, כפי שמתואר בתמונות אלו. כדי שהתבנית תהיה בעלת צבע עקבי בסוף התהליך, המרחק בין הקווים צריך להיות קטן מרוחב קרן הלייזר.כאן מוצגת דוגמה להגדרה של מטרה זו לכיול בפעולה עם אנדוסקופ. מטרת הכיול המיוצרת מאפשרת זיהוי של הנקודות העגולות בזרם הווידאו האנדוסקופי באמצעות open CV. מיקומי הנקודות ממוינים לאחר מכן לפי גיאומטריה מוגדרת מראש של רשת עיגולים אסימטרית, ומשמשים בהמשך להערכת פרמטרי העיוות האופטי. ניתן לתקן עיוותים אופטיים באמצעות הפרמטרים שהוערכו.לדוגמה, במבט אנדוסקופי מייצג זה של תבנית לוח שחמט מלבני, העיוותים האופטיים גורמים לקווים להיראות כעקומות. עם זאת, לאחר תיקון העיוותים, הקווים נראים רגילים. טכניקה זו מאפשרת ייצור זול של התקן הניתן לסטריליזציה לכיול מצלמה אנדוסקופית מחומרים בדרגה רפואית הזמינים בקלות.בהתבסס על התוצאות החיוביות של עבודה זו, אנו פועלים לפיתוח מכשיר כיול ארגונומי מלא שידרוש אינטראקציה מינימלית מצד המשתמש. שיטת ייצור זו יכולה לסייע במתן מענה לשאלות מפתח בתחום הדימות הרפואי הפרשני, כגון: כיצד ניתן לשמר את יכולת העיקור של המצלמה האנדוסקופית במהלך תהליך הכיול? מכשיר הכיול שלנו עובד עם תוכנות כיול מצלמה מתקדמות כגון Open CV, ובכך מפחית עוד יותר את מורכבות השילוב של המכשיר עם יישומים תוכנתיים קליניים פוטנציאליים רבים.

medical-grade-sterilizable-target-for-fluid-immersed-fetoscope

Research

JoVE Journal

Bioengineering

הנדסה ביולוגית

כאן, אנו מתארים הליך המשתמש בטכניקת שלירן בקנה מידה מיקרו כדי למדוד אי הומוגניות ערבוב במכשיר מיקרופלואידי. באמצעות כיול ניתן לגזור את התפלגות שיפוע הריכוז מתמונת המיקרו-שלירן.

ניתוח inhomogeneity ערבוב במכשיר microfluidic על ידי טכניקת microscale Schlieren

אנו מציגים פרוטוקול ליצור לכתבים מהונדסים פלורסנט הנוירוטרנסמיטר מבוססי תאים (CNiFERs) לצורך זיהוי אופטי של שחרור הנוירוטרנסמיטר נפח.

בנייה מבוססת תאים נוירוטרנסמיטר פלורסנט Engineered כתבים (CNiFERs) עבור זיהוי אופטי של נוירוטרנסמיטורים<em&gt; In vivo</em

אנו מדווחים הליך מעודן של כלוריד Ferric (FeCl 3) מודלים פקקת -induced על העורק הראשי ואת mesenteric וכן וריד, מאופיין באמצעות מיקרוסקופ intravital ביעילות לפקח הזמן Occlusive היווצרות thrombi.

מי כלוריד-induced Ferric מודלים פקקת Murine

לתרגל את מיומנויות ספציפיות הדרושות עבור לייזר fetoscopic קרישה של היפרדות monochorionic. חיבור על מודלים ריאליסטיים יכול לסייע מנתחים מנוסים פחות להתגבר על עקומת למידה תלולה המשויך הליך זה נחשב עכשיו רמת הטיפול לתסמונת התאום-טווין עירוי.

תרגולי דגם: רכישת מיומנויות של לייזר Fetoscopic Photocoagulation של Monochorionic Diamniotic טווין השליה באמצעות סימולטורים מציאותי

איריס כורוידאלית, סיבוך נפוץ של מחלת רשתית איסכמי, עלול להוביל סכנת הראייה neovascular גלאוקומה. כאן, אנו מתארים את פרוטוקול מאתר להשראת כורוידאלית איריס ניסיוני העשויות לשמש להערכה לא פולשנית של חומרים להתכוונן אנגיוגנזה.

ניקוב-Induced כורוידאלית איריס כמודל העכבר של Rubeosis Iridis

המתואר כאן הוא הליך סטריאוטקטי שיכול למקד אזורים מאתגרים וקשים להשכה למוח (בשל מגבלות מרחביות) באמצעות גישה קורונטית זוויתית. פרוטוקול זה מותאם הן למודלים של עכברים והן למודלים של חולדות וניתן ליישם אותו על יישומים מוחיים מגוונים, כולל השתלת צינורית ומיקרו-נג'קציה של מבנים ויראליים.

גישה סטריאו-טיאו-טסטרואקטיבית מסתגלת לטכניקות רב-תכליתיות במדעי המוח

אנו מציגים פרוטוקול לחשוף את גזע המוח של עכבר בוגר מהצד הגחוני. באמצעות עדשת מדד שבירה הדרגתית עם מיקרוסקופ מיניאטורי, ניתן להשתמש בהדמיית סידן כדי לבחון את הפעילות של סומטה עצבית זית נחותה ב- vivo.

אין ויוו הדמיית סידן בעכבר זית נחות

פציעות עיניים גלובוס פתוח עלולות ללכת מטופל במשך ימים מרובים בתרחישים כפריים או צבאיים רלוונטיים, וכתוצאה מכך עיוורון. טיפולים נדרשים כדי למזער את אובדן הראייה. כאן, אנו מפרטים מודל פציעה גלובוס פתוח תרבות איברים. עם מודל זה, טיפולים פוטנציאליים לייצוב פציעות אלה ניתן להעריך כראוי.

פלטפורמת תרבות איברים מגזריי חיצוני למעקב אחר פציעות גלובוס פתוח וביצועים טיפוליים

אנו מציגים פרוטוקול לשימוש במיקרונדוסקופיית לייזר קונפוקלית סיבים אופטיים (CLM) כדי לחקור באופן לא פולשני את ההתפלגות המרחבית-זמנית של ליפוזומים בעין לאחר הזרקה תת-ימית.

Spatio-Temporal In Vivo הדמיה של מערכות אספקת תרופות עיניות באמצעות מיקרונדוסקופיה לייזר קונפוקל קונפוקלי פיברופטים

כתב יד זה מתאר את התכנון וההפעלה של מיקרוטנציומטר/מיקרוסקופ קונפוקלי לביצוע מדידות בו-זמניות של מתח בין-פאזי וריאולוגיה של הרחבת פני השטח תוך הדמיית המורפולוגיה הבין-פאזית. זה מספק את הבנייה בזמן אמת של יחסי מבנה-תכונה של ממשקים חשובים בטכנולוגיה ובפיזיולוגיה.

מיקרוטנסיומטר למיקרוסקופיה קונפוקלית הדמיה של ממשקים דינמיים

אנו מציגים שיטה אוטומטית לאפיון המודולוס האלסטי היעיל של עדשת העין באמצעות בדיקת דחיסה.

בדיקת דחיסה אוטומטית של עדשת העין

למדו לפתח מטרת כיול סטרילית לאנדוסקופים לשימוש בחדרי ניתוח. השיטה משתמשת בלוח פלדת אל-חלד 316 עם תבנית מעגלים אסימטריים לכיול אופטי מהיר. המכשיר משפר דיוק הדמיה ומאפשר עיבוד תמונה מתקדם בניתוחי עוברים.

יעד רפואי כיתה sterilizable עבור כיול עיוות אופטי Fetoscope שקוע נוזלים

גלה סרטונים נוספים