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Per abilitare il funzionamento intuitivo di gambe artificiali alimentati, una interfaccia tra utente e protesi in grado di riconoscere il movimento intento dell'utente si desidera. Una nuova interfaccia neurale-macchina (NMI) sulla base neuromuscolare-meccanico fusione sviluppato nel nostro studio precedente ha dimostrato un grande potenziale per identificare con precisione il movimento previsto di utenti transfemorali. Tuttavia, questa interfaccia non è ancora stato integrato con una protesi della gamba alimentato per un vero controllo neurale. Questo studio ha lo scopo di segnalare (1) una piattaforma flessibile per implementare e ottimizzare il controllo neurale della alimentato protesi di arto inferiore e (2) un setup sperimentale e il protocollo per valutare il controllo protesi neurale su pazienti con amputazioni degli arti inferiori. In primo luogo una piattaforma basata su un PC e un ambiente di programmazione visuale sono stati sviluppati per implementare gli algoritmi di controllo protesi, tra cui l'algoritmo NMI formazione, algoritmo di test online NMI, e algoritmo di controllo intrinseco. Per dimostrare lafunzione di questa piattaforma, in questo studio il NMI basato su neuromuscolare-meccanico fusione era gerarchicamente integrato con controllo intrinseco di una protesi transfemorale prototipo. Un paziente con amputazione transfemorale unilaterale è stato reclutato per valutare il nostro controller neurale implementato durante l'esecuzione di attività, come ad esempio in piedi, piano terra walking, rampa di salita e rampa di discesa continuamente in laboratorio. Un setup sperimentale romanzo e il protocollo sono stati sviluppati al fine di testare il nuovo controllo protesi modo sicuro ed efficiente. La piattaforma presentata proof-of-concept e setup sperimentale e il protocollo potrebbero aiutare il futuro sviluppo e l'applicazione di gambe artificiali alimentati neuro-controllate.