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Articolo metodologico

Una cassetta degli attrezzi basata sulla risonanza testurtica per la pianificazione neurochirurgica in primati non umani

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DOI:

10.3791/61098

17 luglio 2020

In questo articolo

Sommario

Il metodo descritto di seguito mira a fornire un protocollo completo per la preparazione della neurochirurgia dei primati non umani (NHP) utilizzando una nuova combinazione di metodi di stampa tridimensionali (3D) ed estrazione di dati MRI.

Abstract

In questo documento, delineamo un metodo per la preparazione chirurgica che consente la pianificazione pratica di una varietà di neurochirurgia negli NSP esclusivamente utilizzando dati estratti dalla risonanza magnetica (MRI). Questo protocollo consente la generazione di modelli fisici anatomicamente accurati stampati in 3D del cervello e del cranio, nonché un modello di gel di agarosio del cervello che modella alcune delle proprietà meccaniche del cervello. Questi modelli possono essere estratti dalla risonanza prima utilizzando il software di estrazione cerebrale per il modello del cervello e il codice personalizzato per il modello del cranio. Il protocollo di preparazione sfrutta la tecnologia di stampa 3D all'avanguardia per realizzare cervelli, teschi e stampi interfaccianti per modelli cerebrali in gel. I modelli del cranio e del cervello possono essere utilizzati per visualizzare il tessuto cerebrale all'interno del cranio con l'aggiunta di una craniotomia nel codice personalizzato, consentendo una migliore preparazione per gli interventi chirurgici che coinvolgono direttamente il cervello. Le applicazioni di questi metodi sono progettate per gli interventi chirurgici coinvolti nella stimolazione neurologica e nella registrazione, nonché nell'iniezione, ma la versatilità del sistema consente una futura espansione del protocollo, delle tecniche di estrazione e dei modelli a una più ampia gamma di interventi chirurgici.

Introduzione

La ricerca sui primati è stata un passo fondamentale nella progressione della ricerca medica dai modelli animali alle sperimentazionisull'uomo 1,2. Ciò è particolarmente vero nello studio delle neuroscienze e dell'ingegneria neurale in quanto esiste una grande discrepanza fisiologica e anatomica tra il cervello dei roditori e quelli dei primati non umani (NHP)1,2,3. Con tecnologie genetiche emergenti come la chemiogenetica, l'optogenetica e l'imaging del calcio che richiedono la modificazione genetica dei neuroni, la ....

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Protocollo

Tutte le procedure sugli animali sono state approvate dal Comitato per la cura e l'uso degli animali dell'Università di Washington. Sono stati usati due macachi rhesus maschi (scimmia H: 14,9 kg e 7 anni, scimmia L: 14,8 kg e 6 anni).

1. Acquisizione di immagini

  1. Trasportare la scimmia su uno scanner 3T MRI e posizionare l'animale in un telaio stereotassico compatibile con MR(Table of Materials).
  2. Registrare il T1 standard (angolo di capovolgimento = 8°, tempo di ripetizione/tempo di eco = 7,5/3,69 s, dimensione matrice = 432 x 432 x 80, durata di acquisizione = 103,7 s, Multicoil ( Tabella deimate....

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Risultati

La manipolazione e l'analisi delle MRI come misura di pianificazione della craniotomia preoperatoria è stata utilizzata con successo negliultimi 2,5,10,16. Questo processo, tuttavia, è stato notevolmente migliorato dall'aggiunta della modellazione 3D del cervello, del cranio e della craniotomia. Siamo stati in grado di creare con successo un modello fisico anatomicamente accurato del cervello c.......

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Discussione

Questo articolo descrive una cassetta degli attrezzi per la preparazione per neurochirurgia in NSP utilizzando modelli fisici e CAD di anatomia del cranio e del cervello estratti dalle scansioni MR.

Mentre i modelli di cranio e cervello estratti e stampati in 3D sono stati progettati specificamente per la preparazione di interventi chirurgici craniotomici e post implantazioni della testa, la metodologia si presta a diverse altre applicazioni. Come descritto in precedenza, il modello fisico del.......

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Dichiarazioni

Al momento gli autori non hanno conflitti di interesse da rivelare.

Ringraziamenti

Questo progetto è stato sostenuto dall'Eunice Kennedy Shiver National Institute of Child Health & Human Development dei National Institutes of Health con il numero di premio K12HD073945, dal Washington National Primate Research Center (WaNPCR, P51 OD010425), dal Center for Neurotechnology (CNT, un National Science Foundation Engineering Research Center sotto Grant EEC-1028725) e dai Fondi di ricerca sulla royalty dell'Università di Washington. I finanziamenti ai laboratori Macknik e Martinez-Conde per questo progetto provenivano da un BRAIN Initiative NSF-NCS Award 1734887, così come dai NSF Awards 1523614 & 1829474 e dalle borse di studio SUNY Empire Innovator per og....

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Materiali

Elenco dei materiali utilizzati in questo articolo
NomeAziendaNumero di catalogoCommenti
Software di stampa 3D (GrabCAD Print)StratasysVersione 1.36Utilizzato per la stampa 3D di alta qualità
Software di stampa 3D (Semplifica 3D)Simplify3DVersione 4.1Utilizzato per la stampa 3D PLA
Agarose Benchmark ScientificA1700Utilizzato per la produzione di cervelli in gel
Smalto per unghie neroL.A. ColoriCNP637Utilizzato per lo stampaggio di gel
Cannula (ID 450 um, OD 666 um)Polymicro Technologies1068150625Utilizzato per iniettare il colorante nel cerniere in gel
Connettore per cateterecerebrale B BraunPCC2000Perifix per cateteri epidurali da 20-24 Gage; Unità per stampante Cs 50
Dremel 3D Digilab 3D45DremelF0133D45AAUtilizzato per la prototipazione in PLA
ECOWORKSStratasys300-00104Utilizzato per sciogliere le strutture di supporto QSR
Pallone ErlymeyerPyrex4980Utilizzato per lo stampaggio di gel
Cianoacrilato di etileThe Original Super Glue Corp.15187Utilizzato per realizzare cannule combinate
graduato3023Utilizzato per lo stampaggio di gel
HATCHBOX Filamento per stampante 3D PLAHATCHBOX3DPLA-1KG1.75-RED/3DPLA-1KG1.75-BLACKBobina da 1 kg, 1.75 mm, rosso/nero
Farina di semi di carrubeDispensa modernista1018Agente gommoso per miscele di cervello in gel
MATLABMathWorksR2019bUtilizzato per estrazione del cranio
McCormick Colore alimentare gialloMcCormickUtilizzato per l'iniezione di colorante
MicroondePanasonicNN-SD975SUtilizzato per la polimerizzazione dell'agarosio
Software di imaging MR (3D Slicer)Affettatrice 3DVersione 4.10.2Utilizzato per la generazione di modelli 3D
Software di imaging MR (Mango con plug-in BET)Reasearch Imaging InstituteVersione 4.1Utilizzato per il cervello estrazione
Philips Acheiva MRI SystemPhilips4522 991 19391Utilizzato per l'imaging di primati non umani
Soluzione tamponata con fosfatoGibco70011-04410X diluito con acqua deionizzata a 1X
PompaWPIUMP3T-1Utilizzato per l'iniezione di colorante
Driver della pompaWPIUMP3T-1Utilizzato per l'iniezione di colorante
FrigoriferoGeneral ElectricUtilizzato per conservare il gel di agarosio
Spatola scientificaVWR82027-494Utilizzato per estrarre stampi in gel
SolidWorksDassault Systèmes2019
Filamento Stratasys ABS-M30Stratasys333-60304Utilizzato per la stampa 3D di alta qualità
Stampante 3D Stratasys F170Stratasys123-10000Utilizzato per la stampa 3D di alta qualità
Supporto QSR StratasysStratasys333-63500Utilizzato per creare supporti con siringa modello ABS
SGEUtilizzato per l'iniezione di colorante
Cilindro SGE250TLL

Riferimenti

  1. Phillips, K. A., et al. Why primate models matter. American Journal of Primatology. 76 (9), 801-827 (2014).
  2. Macknik, S. L., et al. Advanced Circuit and Cellular Imaging Methods in Nonhuman Primates. Journal of Neuroscience. 39 (42), 8267-8274 (2019....

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Ristampe e permessi

Tag

Pianificazione neurochirurgica basata su risonanza magneticamodello cerebrale di primate non umanomodello di cranio stampato in 3Dmodello cerebrale in gel di agarosiosoftware per l estrazione cerebralemodellazione tramite codice personalizzatosimulazione di craniotomiaprotocollo di iniezione stereotassicainterfacciamento di modelli fisicikit di preparazione neurochirurgica