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Nel caso di denti con calcificazione del canale pulpare (PCC) e patologia apicale o pulpite, il trattamento canalare può essere molto impegnativo. Le PCC sono sequele comuni di traumi dentali, ma possono anche verificarsi con stimoli come carie, bruxismo o dopo aver effettuato un restauro. Al fine di accedere al canale radicolare nel modo meno invasivo possibile in caso di un necessario trattamento canalare, la navigazione dinamica è stata recentemente introdotta in endodonzia oltre alla navigazione statica. L'uso di un sistema di navigazione dinamica (DNS) richiede l'imaging pre-operatorio della tomografia computerizzata a fascio conico (CBCT) e una scansione digitale della superficie. Se necessario, i marcatori di riferimento devono essere posizionati sui denti prima della scansione CBCT; Con alcuni sistemi, questi possono anche essere pianificati e creati digitalmente in seguito. Tramite una telecamera stereo collegata al software di pianificazione, il trapano può ora essere coordinato con l'aiuto di marcatori di riferimento e pianificazione virtuale. Di conseguenza, la posizione del trapano può essere visualizzata sul monitor in tempo reale durante la preparazione su diversi piani. Inoltre, anche lo spostamento spaziale, la deviazione angolare e la posizione della profondità vengono visualizzati separatamente. I pochi DNS disponibili in commercio consistono principalmente in sistemi di marcatori di telecamere relativamente grandi. Qui, il DNS contiene componenti miniaturizzati: una telecamera a basso peso (97 g) montata sul micromotore del manipolo elettrico che utilizza un meccanismo di collegamento specifico del produttore e un piccolo marcatore (10 mm x 15 mm), che può essere facilmente fissato a un vassoio intraorale prodotto individualmente. Ai fini della ricerca, una scansione CBCT post-operatoria può essere abbinata a quella preoperatoria e il volume della struttura del dente rimosso può essere calcolato dal software. Questo lavoro mira a presentare la tecnica di preparazione della cavità ad accesso guidato mediante un sistema di navigazione miniaturizzato dall'imaging all'implementazione clinica.