I cambiamenti nella relazione madre-prole sono presumibilmente accompagnati da cambiamenti dinamici nel sistema nervoso autonomo. Sebbene le misurazioni temporali dell'attività autonomica siano state eseguite in madri e neonati umani, l'analisi dei cambiamenti a lungo termine rimane inesplorata. Le madri di topo possono formare legami sociali con i loro cuccioli e avere un breve periodo di gravidanza e allattamento, il che le rende utili per l'esame dei cambiamenti fisiologici dalla gravidanza all'allevamento dei cuccioli. Pertanto, un sistema di telemetria è stato utilizzato per diverse settimane per misurare i cambiamenti nel sistema nervoso autonomo e il comportamento delle madri topo. I risultati attuali hanno mostrato che un elettrocardiogramma (ECG) può essere registrato in modo stabile indipendentemente dai movimenti delle madri e dal parto. L'analisi ECG ha mostrato che la frequenza cardiaca è diminuita gradualmente dalla gravidanza all'allattamento e l'attività simpatica è aumentata notevolmente man mano che i cuccioli si sviluppavano. Inoltre, la registrazione simultanea del comportamento e dell'ECG nella gabbia domestica ci ha permesso di comprendere le influenze comportamentali sull'ECG, rivelando così le caratteristiche dell'attività nervosa autonomica durante ciascun comportamento. Pertanto, il presente metodo sperimentale aiuta a capire come le caratteristiche fisiologiche delle madri cambiano dalla gravidanza all'allevamento dei cuccioli, supportando il sano sviluppo dei cuccioli.